Индустриски делови, од производители што ги објавуваат своите спецификации.
STE Integrate е инженериран околу деловите што веќе работат во рудници, погони и возила: AI компјутер NVIDIA на робустен Connect Tech носач, Sony сензори на Leopard Imaging камери, Ouster lidar, Parker контролери за мобилни машини, Festo и SMC пневматика, заптиени TE Connectivity DEUTSCH конектори. Ништо егзотично, ништо што не може повторно да се купи и по десет години, и секој дел избран од причина што можеме да ви ја покажеме.
Шест групи делови, една единица.
Очи, компјутер, раце, прекинувач за итно запирање, софтвер и седиште. Компјутерот предлага. Портата проверува. Рацете ги движат сопствените команди на машината. Прекинувачот за итно запирање може да го прекине напојувањето и да го испушти воздухот без да праша кој било од нив. Ова е спецификацијата на која е изграден STE Integrate: делови именувани по производител и фамилија, спецификации на самите производители.
AI компјутер изграден за вибрации, студ и прашина.
Размислувањето се случува на самата единица, на хардвер направен за возила, а не за рек, во заптиено двокоморно алуминиумско куќиште што ги држи компјутерот и безбедносниот хардвер во одделни простории со одделно напојување.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI модулот што ги извршува перцепцијата и планирањето на самата единица, со триесет и два гигабајти меморија. Истата фамилија ги погонува автономните возила и индустриските роботи.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Плочата на која се монтира модулот, оценета од производителот од минус четириесет до плус осумдесет и пет степени, прима од десет до триесет и шест волти напојување од машината, со два Ethernet порти од по десет гигабити, два слота за SSD дискови и шеснаесет канали за влез од камери. Секој конектор на неа се заклучува.
Connect TechИндустриски SSD диск Innodisk
Два терабајти индустриска флеш меморија на најбрзиот PCIe канал, оценета од производителот за удари и вибрации на машина во работа и за работниот век наведен во нејзиниот технички лист. На неа се чуваат потпишаниот софтвер и тековната евиденција за тоа што ја правела машината.
InnodiskИндустриски управуван преклопник Moxa
Индустриски управуван Ethernet преклопник со напојување преку Ethernet, кој го одвојува сообраќајот на камерите, услугите и портата, со хардверско временско означување така што секој сензор дели еден часовник.
MoxaДва автомобилски контролери NXP
Два независни контролери од автомобилска класа ја проверуваат секоја команда за движење наспроти нејзините граници пред да стигне до погоните. Секој има сопствено напојување, сопствен часовник и сопствен watchdog, и изолиран CAN трансивер Texas Instruments помеѓу него и инсталацијата на машината.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Хардверски корен на доверба. Единицата подигнува само софтвер што ние сме го потпишале, и клучевите никогаш не го напуштаат чипот.
InfineonКонвертор со железничка класа MEAN WELL
Конвертор изграден за железнички возила го претвора грубото напојување на машината во чисто, изолирано напојување за сè во кутијата, со заштита од удари и обратна поларизација пред него на нашата сопствена плоча.
MEAN WELLМодули со суперкондензатори Eaton
Два модула со суперкондензатори го одржуваат компјутерот при губење на напојувањето доволно долго за уредно да ги затвори своите датотеки. Нема батерија за одржување, нема ништо за замена на распоред.
EatonTE Connectivity DEUTSCH конектори
Секој кабел што влегува и излегува од единицата завршува со заптиен конектор DEUTSCH, истата фамилија што ја користи сопствената инсталација на машината, купена оригинална и само преку овластен канал.
TE ConnectivityДесет камери, lidar, и чувство за тоа каде се наоѓа.
Десет автомобилски камери со висок динамички опсег од една фамилија сензори, во четири широчини на леќи, така што ниско сонце, темна работилница и светло што трепка се читаат од истите очи. Над нив lidar што гледа полн круг околу машината и деведесет степени од горе до долу, сателитски приемник со две антени што го знае својот правец додека мирува, и инерцијална единица што чувствува како се движи куќиштето.
Особениот дел е пасивна рефлектирачка лента на карбодито. Камера насочена надолу ја чита и оптички го дава аголот помеѓу куќиштето и гасениците, така што ништо не ја допира сопствената електроника за ротација на машината. Радар за дожд и прашина е опција, додадена таму каде временските услови на локацијата тоа го бараат.
Камери Leopard Imaging на сензори Sony IMX490
Десет заптиени автомобилски камери, IP67 и IP69K, оценети од минус четириесет до плус осумдесет и пет степени, со ублажување на трепкање од LED така што осветлен знак или сигнално светло се читаат како постојана светлина. Четири широчини на леќи, еден сериализатор, еден одѕив на боја.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Сто дваесет и осум канали lidar што гледаат целосен круг околу машината и деведесет степени од горе до долу, заптиени на IP68 и IP69K, со термички дизајн што прави монтирање на кров во студ да биде можно.
OusterSBG Systems Ellipse-D
GNSS единица со две антени и инерцијална единица што ја знае својата насока додека мирува, што е важно на машина што ротира без да се движи, со RTK прецизност кога е достапна корекција.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Индустриска инерцијална единица што чита како куќиштето се движи, тресе и наклонува илјада пати во секунда.
VectorNavСензори за наклон SICK TMM88D
Двоосни сензори за наклон на кракот и рачката, читајќи го нивниот агол до стотинка од степен преку CANopen.
SICKКодираната лента
Пасивна рефлектирачка лента на карбодито, читана од камера насочена надолу, го дава аголот куќиште-шасија оптички. Наш сопствен дизајн, и причината зошто целиот синџир на положба не бара ништо од електрониката на машината.
Steady EddieПрекинувач со кој ниту еден софтвер не може да комуницира.
Овластувањето за енергија седи во посебен безбедносен контролер, сертифициран од производителот, на сопствен хардвер. Под него, прекинувачот за итно запирање е намерно едноставен и физички: два контактори, вентил што го испушта воздухот, и рачен вентил со катанец.
Parker IQAN-MC43FS
Безбедносен контролер за мобилни машини од истата фамилија како контролерот за движење, сертифициран од производителот според стандардите за функционална безбедност на машини. Тој одлучува дали е дозволена енергија за движење, и ја отстранува, на сопствен хардвер. Нема пат од AI-то или компјутерот до него.
ParkerКонтактори Schneider Electric TeSys
Два контактори во серија. Отворањето на кој било од нив го отстранува напојувањето од секоја погонска намотка; секој ја пријавува сопствената состојба преку огледален контакт, а напонот на шината надолу се проверува независно.
Schneider ElectricНадгледуван двоен вентил ROSS
Надгледуван двоен вентил го испушта воздухот од секој актуатор на барање, се набљудува самиот себе, и се заклучува ако двете половини не се согласуваат.
ROSS ControlsРачен вентил со брава Festo
Вентилот што техничарот го врти за да го прекине воздухот и да го испушти, со катанец на копчето и мерач надолу за да докаже нула.
FestoСензори за притисок Kavlico
Три независни канали за притисок докажуваат дека воздухот навистина е испуштен. Ниту само низок притисок никогаш не се смета за безбеден; рачките мора исто така да се вратат во неутрална положба и секој актуатор физички да биде ослободен од својата команда.
KavlicoИндустриски компресор VIAIR
Компресор од дваесет и четири волти оценет за непрекинато работење го снабдува оценетиот резервоар, и стои надвор од безбедносната функција, така што ништо што тој го прави не може да го задржи прекинувачот за итно запирање.
VIAIRДва црвени прекинувачи
Два прекинувачи тип печурка, во кабината и надвор, секој на два канали. Кој било од нив ги исклучува контакторите и вентилот и се заклучува, и ниту еден не може да се ресетира од каде било освен на самата машина.
Schneider Electric · Banner EngineeringКоманди за мобилни машини, движени со воздух, и направени да пуштаат.
Деловите што ги допираат сопствените команди на машината доаѓаат од производителите што веќе ги опремуваат машините: мобилен контролер Parker, вентили Festo, цилиндри SMC, и сензори што ја читаат сопствената рачка на машината наместо да му веруваат на цилиндарот.
Parker IQAN-MC43
Контролер за мобилни машини од хидраулична куќа, оценет од минус четириесет до плус осумдесет и пет степени, кој ја затвора својата јамка секоја милисекунда преку пет CAN магистрали со десет затворени излези. Ги движи командите на фиксен ритам.
ParkerПропорционални вентили Festo
Пропорционалните вентили го мерат воздухот во двете насоки до секој актуатор, во загреан колектор така што пакетот вентили останува над својата студена граница во утро во Алберта.
FestoКомпактни цилиндри SMC
Компактни цилиндри со враќање со пружина ја туркаат раскопчата на џојстикот, по еден правец секој, четири на една рачка, во студено-климатската изведба на производителот. Прекинете го воздухот и секој од нив се ослободува.
SMCNovotechnik RFD-4000
Бесконтактен сензор за агол ја чита сопствената рачка на машината, така што јамката се затвора врз основа на тоа каде командата навистина е, а не каде цилиндарот мисли дека отишол. Заптиен на IP69, оценет од минус четириесет.
NovotechnikРобустни индуктивни сензори SICK
Сензор на секое тело на туркачот докажува вистински физички простор помеѓу туркачот и рачката, оценет за студ и заптиен. Доказот е сензорот, никогаш командата.
SICKЦилиндри за движење Festo
Двојно-дејствувачки цилиндри на рачките за движење, туркаат и влечат преку разделена стега со податлив внес. Без дупчење, без лепило, без трајна промена на рачката.
Festo
Именувана, потпишана, и надвор од јамката.
NVIDIA JetPack и TensorRT
Единицата ја користи сопствената платформа на NVIDIA за Jetson: JetPack за плочата, TensorRT за моделите, така што секој модел работи онаму каде NVIDIA го изградила да работи.
NVIDIAБезбедно подигнување, енкрипција, потпишани ажурирања
Безбедното подигнување на Jetson докажува дека софтверот што се подигнува е софтверот што ние сме го потпишале. Заштитените податоци се шифрирани во мирување. Ажурирањата пристигнуваат потпишани, во втор слот, под рамките Uptane и TUF што индустријата за возила ги користи за да ги држи надвор фалсификуваните или застарените ажурирања.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 со Eclipse Cyclone DDS
Услугите комуницираат преку ROS 2 со безбедносниот профил на Cyclone DDS: секоја услуга идентификувана, сè одбиено стандардно.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSСекоја градба ги наведува своите делови
Секоја градба на софтверот испорачува машински читлив список на состав во форматот CycloneDX, изграден според безбедносната рамка за развој на софтвер на NIST, со AI-то управувано според рамката на NIST за управување со ризик на AI.
CycloneDX · NISTЛокален јазичен модел Qwen
Јазичен модел на машината одговара на прашањата на операторот од материјалот што го испорачуваме со единицата, без потребна врска. Може да објаснува. Не може да командува со ништо.
QwenЕкран кој не може да преувеличи сам себе.
Робустен екран на допир, читлив на сонце
Индустриски екран од дванаесет инчи, заптиен од предната страна, доволно светол за кабина на целосно сонце и читлив низ ракавици и дожд.
Cincoze · Winmate класаYubico YubiKey
Операторот ја потпишува секоја работа со хардверски клуч. Одобрувањето го врзува сопствениот сериски број на машината, планот, алатот, работната зона, границите и рокот на важност. Променете кое било од нив и одобрувањето умира.
YubicoТриесет и два екрани, четириесет и два аларми
Она што било побарано останува одвоено од она што машината го направила, на секој екран. Секој аларм се исчистува само од системот што го подигнал. Стоп и одземање на екранот е софтвер; црвеното копче не е, и екранот тоа го кажува.
Steady EddieКако купуваме.
Четири патеки, секоја со сопствено правило, и нема резултат што може да ја надгласи неуспешна.
- Сертифицирани безбедносни деловиСамо преку овластениот канал на производителот, само точната сертифицирана варијанта, и независен преглед пред кое било од тоа да се признае.
- Компјутери, мрежа и сензорикаСледливост од производителот, докази за околината, декларирана земја на потекло и локација на производство, преглед на firmware и неговиот список на состав, објавен процес на ажурирање.
- Обични вентили, цилиндри и приклучоциИдентитет на фабриката, примероци, инспекција на прв артикл и златен примерок пред испорака на кое било количество.
- Метални работи, инсталација и склопувањеИзградено во Канада според издадени цртежи, со тест на крајот на линијата за секоја единица.
Зошто овие делови.
Секој дел на оваа страница е избран по правило што можеме да ви го покажеме: производител што ги објавува своите спецификации, фамилија што сè уште ќе се произведува и по десет години, оценка за студ соодветна за теренот на кој работиме, и заптиен конектор за да се внесе. Секоја спецификација наведена тука е на самиот производител, за неговиот сопствен дел. Она што целата единица го прави, го проценувате со сопствените раце во нашиот сопствен тест-центар во Алберта. Како Интелигенцијата во седиштето го користи сето ова.