Steady Eddie · Системи за физичка автономија Отстранливиот оператор
Две единици Steady Eddie во седиште на багер, на сопствените џојстици на машината

Електричен таму каде свртува. Пневматски таму каде турка.

STE Integrate е системот што го градиме денес: една вадлива единица и еден док, поставени за какви и да се команди што ги има вашата кабина, изградени на дванаесет машини во десет фамилии во нашиот сопствен тест-центар во Алберта.

Технички лист за STE Integrate (PDF)

Што има внатре Нарачка однапред

STE Integrate во кабина на багер.

Една единица, еден док, вашите команди.

Кабината е составена од два вида движење. Некои команди се вртат околу центар, а некои се туркаат по линија. STE Integrate ги движи двата вида на начинот на кој сакаат да бидат движени, така што истата единица може да седи во багер во понеделник и во тркален товарач во среда.

Купувате док за секоја машина и една единица што се преместува меѓу нив. Она што го добивате е седиште што можете да го пополните на ноќна смена, на опасна станица, или во прозорец за сеидба во кој не можете да вработите некого.

  • Џојстици и контролни рачки
  • Команди за движење, педали и сопствената рачка за пилотско заклучување на машината
  • Тркала, воланот и избирачите на насока
  • Команди за приклучоци и жетва на земјоделски машини
Што има внатре

Индустриски делови, од производители што ги објавуваат своите спецификации.

STE Integrate е инженериран околу делови што веќе работат во рудници, погони и возила: NVIDIA Jetson AGX Orin на Connect Tech носач, Sony сензори на Leopard Imaging камери, Ouster lidar, SBG Systems единица за позиција и насока, Parker контролер за мобилни машини, Festo вентили и SMC цилиндри, посебно сертифициран прекинувач за итно запирање, заптиени TE Connectivity DEUTSCH конектори.

  • Именувани по производител и фамилија, спецификации на самите производители
  • Оценети за студот во кој работиме
  • Можат да се купат повторно и по десет години
  • Посебен прекинувач за итно запирање на безбедносен контролер сертифициран од производителот, до кој не може да допре ниту еден софтвер
Единици Steady Eddie монтирани на управувачите и командите за брзини на булдожер

Секоја кабина е поинаква. Единицата е иста.

Операторската станица на булдожер.

Четирите прашања што купувачите ги поставуваат прво.

  • Што прави со мојата машина? Ништо. Ништо не се сече, ниту еден кабелски сноп не се приклучува, ниту еден контролер не се препрограмира и ниту еден OEM софтвер не се допира. Единствената жица е осигуран довод на напојување.
  • Колку долго ми е машината надвор од употреба? Првото поставување трае неколку дена и се случува само еднаш. Потоа единицата влегува и излегува од докот.
  • Кој ја дијагностицира во шест наутро? Системите на вашата машина остануваат недопрени. Нејзините кодови за грешки остануваат нејзини, и ниту еден дијагностички пат за машината не поминува преку нас.
  • Што се случува кога ќе ја продадам машината? Единицата излегува, а докот се симнува. Машината е стандардна.

Дванаесет машини, десет фамилии, нашиот сопствен возен парк.

STE Integrate е изграден на дванаесет машини што групацијата ги поседува и ги користи, во сопствениот тест-центар во Алберта.

МашинаФамилијаСо што работи Eddie
John Deere 290G LCГасеничен багерДва џојстика, две команди за движење, тркалото за гас, рачката за пилотско заклучување
John Deere 470G LCГасеничен багерИстите команди во потешка машина
Caterpillar D6T LGPБулдожерУправување, напред-неутрално-назад, избор на брзина, рачна кочница, нож, разривач
Caterpillar 236Мини-товарачДва џојстика, помошните функции
John Deere 7720Земјоделски тракторУправување, педали, команди за приклучоци, погонско вратило (PTO)
John Deere 9400Земјоделски тракторУправување, педали, команди за приклучоци
John Deere S670КомбајнПогон, управување, висина на жетвената глава, команди за жетва
John Deere 310РовокопачКоманди за возење напред, команди за копачката позади
JCB 510Телескопски манипулаторУправување, движење, крак, команди за приклучоци
Caterpillar CS54BКомпакторУправување, погон, команда за приклучок
Volvo A40DЗглобен камион за карпиУправување, педали, избирачот на брзини, командата за истовар
Caterpillar 930Тркален товарачУправување со тркала, педали, џојстик за приклучок

Десет фамилии одеднаш е намерно. Тврдењето на кое почива овој производ е дека еден систем може да опфати багер, булдожер, трактор, комбајн, ровокопач, мини-товарач, телескопски манипулатор, компактор, камион за карпи и товарач без десет посебни развојни програми зад него — и ние тоа го тестираме, наместо само да го тврдиме.

Мини-товарачот Caterpillar 236 на групацијата, од страна
Мини-товарач Caterpillar 236
Компактниот гасеничен товарач John Deere 333 на групацијата
Компактен гасеничен товарач John Deere 333
Тркалниот товарач Caterpillar 930 на групацијата
Тркален товарач Caterpillar 930

Вашата машина не мора да биде модерна.

Автономијата што комуницира со електрониката на машината има потреба од машина со електроника со која ќе комуницира. Eddie работи со командите, а не со инсталацијата, така што машина без CAN-бус, без ECU и без firmware се третира на ист начин како и нова опрема. Мешан двор е еден систем, а не по една програма за секоја марка. Машината со проблем со седиштето обично е постарата.

Багерот John Deere 210G на групацијата кај резервоарите
Багер John Deere 210G

Три начини да му се одземе контролата на Eddie.

Повлечете ја сопствената рачка за пилотско заклучување на машината, која Eddie ја крева и спушта токму како оператор. Повлечете го црвеното рачно ослободување на кој било актуатор, со една рака, без алат, без воздух и без напојување. Или испуштете го воздухот, што ги ослободува сите погони одеднаш. Секое од нив функционира без другите две, и ниту еден дефект не ги исклучува повеќе од едно од трите. Безбедносните функции на STE Integrate се проектирани според архитектурата на ISO 13849 и се градат кон ISO 17757, стандардот за автономни земjani машини. Не тврдиме никаква сертификација и ниту едно ниво на изведба; ослободувањата се на располагање за да ги испробате во нашиот сопствен тест-центар во Алберта.

Наведете ја вашата машина и ние ќе ви кажеме каде се наоѓа.