Операторот е хардвер, а машината останува во фабричка состојба.
Eddie е робот-оператор што се вади. Седи таму каде седи вашиот оператор, работи со истите команди, и излегува назад кога работата ќе заврши. Eddie е помошна рака: тој работи со алатите. Не ja вози машината по пат, не ja стартува, и не одлучува.
Кабина на багер, Steady Eddie на џојстиците.
Два дела: док и единица.
Докот се монтира еднаш и останува со машината. Се монтира на операторската станица, механички, во точки што производителот веќе ги обезбедил: без ожичување, без конектор, без приклучување. Кога единицата е извадена, докот е само дел од кабината, а машината работи како и секогаш.
Единицата се вметнува во докот и излегува назад. Таа ги носи пресметувачките ресурси, безбедносниот контролер, сензорите и погоните што ги движат командите. Купувате по еден док за секоja машина и една единица што оди таму каде е работата.
Управувај со машината таму каде тоа го прави операторот.
Кога е докиран, Eddie ja управува машината преку истите џојстици, рачки, педали, копчиња и прекинувачи што ги користат вашите оператори, во истиот опсег на движење што им го даваат рака или чизма. Машината ги добива влезовите за кои е конструирана, и се однесува онака како што производителот ja конструирал да се однесува.
Никогаш на CAN-бус на машината. Никогаш во нејзиниот ECU. Никогаш во нејзиниот firmware. Сопствените актуатори на Eddie и безбедносниот контролер работат на своja приватна, изолирана мрежа, и таa мрежа никогаш не ja допира мрежата на машината.
На вашата машина не ѝ требаат електроника за ова да функционира. Нов багер и машина постара од екипата што ja управува се третираат на ист начин. Кај STE Integrate тоа значи електрично таму каде се врти, и пневматски таму каде турка.
Вие ja монтирате, а Eddie се калибрира кон неа секој ден.
Монтажа
Ja монтирате следејќи ги нашите упатства. Докот оди на операторската станица, а контролните единици се прицврстуваат на сопствените команди на машината. Секој дел е конструиран да се извади повторно и да се пренесе на следната машина.
Кажете ѝ ja машината
Го избирате типот на машина во софтверот. Eddie никогаш не става поголема сила на команда од онаа што тој тип машина треба да ja прими.
Калибрација
Eddie ja поминува секоja команда низ низа чекори на калибрација и учи каде се наоѓа неутралната положба, каде се границите, колку движење има пред машината да одговори, и како се враќа командата кога ќе се отпушти.
Секој ден
Истрошени, лабави команди се вообичаена состојба кај постара машина, и нема две што се исти. Затоа Eddie се калибрира на машината секој ден кога работи, а не еднаш при пуштање во употреба. Дневната калибрација е она што ja прави постарата машина употреблива.
Eddie носи сопствени очи.
- Eddie чувствува со сопствени камери и сензори за близина, сите носени на единицата. Никогаш не ги користи сензорите на машината или нејзиниот бус.
- Ги чита мерачите и предупредувачките светла со гледање во нив, така што ништо не се приклучува во електрониката на вашата машина.
- Сопствениот безбедносен контролер и мрежата за итно запирање се на страната на Eddie. Заштитните механизми на вашата машина остануваат на место и продолжуваат да работат.
Изработен за теренот на кој работиме.
Багерите на зимски коридор, Западна Канада.
Кој е одговорен, по редослед.
- Човек ja стартува машината.
Човек оди околу машината, ja завршува инспекцијата пред стартување, ja стартува и ja одобрува за работа. Дури тогаш Eddie ги презема командите: секоja сесија, секоja машина, без исклучоци. Eddie никогаш не стартува, не разбудува и не инспектира машина.
- Правилата одлучуваат што е дозволено.
Планерот предлага потег, а правилата одлучуваат дали е дозволен. Одговорите се фиксни, не импровизирани.
- Лицето кај машината е одговорно.
Секој што стои кај машината може да му ja одземе контролата на Eddie, во секое време, со една рака.
- Безбедноста победува, на три начини.
Повлечете ja сопствената пилот-рачка за блокирање на машината. Повлечете го црвениот рачен ослободувач на кој било актуатор, со една рака, без алат, без воздух, без напојување. Или испуштете го воздухот, што ги ослободува сите погони одеднаш.
Steady Eddie ja управува машината преку нејзините сопствени команди. Ништо не се сече, ниту еден кабелски сноп не се приклучува, ниту еден контролер не се препрограмира и ниту еден OEM софтвер не се допира, така што интеграциската и интелектуално-сопствената работа што ja бара електронска конверзија не се јавува, а сопствените безбедносни системи на машината остануваат на место и функционираат. Тоа е инженерско својство и можеме да ви го покажеме на машината. Тоа не е правно мислење. Дали конкретна инсталација влијае на гаранцијата, на оценката за усогласеност или на одговорноста, зависи од машината, јурисдикцијата и договорот, и тоа е прашање за вашиот правен советник. Ние нема да ви дадеме правно мислење, и не треба да прифатите такво од кој било продавач.