Човек е одговорен,
и три работи можат да ja запрат.
Обично тројца луѓе одлучуваат дали машината ќе добие робот во седиштето: службеникот за безбедност, раководителот на одржување и правната служба. Оваа страница им одговара на сите тројца.
Што значи секоja линија на машината.
- AI планира. Планерот ja чита ситуацијата и предлага насока на дејствување. Никогаш не ja измислува постапката за тоа.
- Правилата управуваат. Границите на машината, правилата на локацијата и правилата за работата одлучуваат што е дозволено, а одговорот на секоja ситуација е однапред фиксиран, не импровизиран.
- Луѓето овластуваат. Строгите безбедносни граници се над секој човек, а секој човек е над софтверот. Секој кај машината може да преземе контрола над сè што е под него.
- Безбедноста има вето. Безбедноста го запира системот без да го праша софтверот. Сензорите можат да ja запрат машината. Никогаш не можат да ja стартуваат.
Човек ja стартува машината, секоja сесија.
Човек оди околу машината, ja завршува инспекцијата пред стартување, ja стартува и ja одобрува за работа. Дури тогаш Eddie ги презема командите: секоja сесија, секоja машина, без исклучоци. Eddie никогаш не стартува, не разбудува и не инспектира машина.
Никој не може да ja промени таа поставка, бидејќи тоа не е поставка. Никој не доаѓа наутро и затекнува машина што сама се разбудила.
Три независни начини да се одземе контролата.
- Повлечете ja сопствената пилот-рачка за блокирање на командите на машината.
Вградена од производителот, дел од машината. Eddie ja користи токму како што тоа го прави операторот.
- Повлечете го црвениот рачен ослободувач на кој било актуатор.
Со една рака, без алат, без воздух, без напојување. Секој ослободувач го одвојува тој актуатор од командата што ja движи.
- Испуштете го воздухот.
Сите погони се ослободуваат одеднаш, кај системите што носат воздух; кај STE Precision, безбедносниот систем наместо тоа го прекинува напојувањето на сите погони.
Секој од трите функционира без другите два. Човек може да пристапи до машината и да ja повлече рачката за блокирање. Техничар може да допре до кој било актуатор и рачно да го повлече неговиот ослободувач. Секој може да го испушти воздухот. Ниту еден единечен дефект не ги оневозможува повеќе од еден од трите. Сопствениот безбедносен контролер на Eddie и мрежата за итно запирање се наоѓаат покрај нив, на страната на Eddie, и никогаш не ja допираат страната на машината.
Секој актуатор има црвен ослободувач што можете да го повлечете со рака.
Функционира кога ништо друго не функционира: без алат, без воздух, без напојување било каде во системот. Го демонстрираме на машината, актуатор по актуатор, додека вашите луѓе гледаат и бројат. Тоа е првото нешто што службеникот за безбедност може сам да го провери, и повеќе сакаме да го покажеме отколку да го опишуваме.
Стандардите според кои проектираме.
- ISO 13849. Безбедносните функции се проектирани според архитектурата на тој стандард, со три независни средства за одземање на контролата.
- ISO 17757. Стандардот за автономна механизација за земjani работи, и оној кон кој е изработен овој безбедносен дизајн.
- Каде стоиме. Не тврдиме дека имаме сертификација или ниво на изведба за овој систем, а денес ниту едно тело не издава сертификат за автономен оператор на механизација за земjani работи според ISO 17757: стандардот кажува што таков систем мора да прави, но сè уште ниту една шема не сертифицира според него. Сертификатите што постојат во оваа област опфаќаат делови и софтвер според општите стандарди за функционална безбедност, и не тврдиме дека ги имаме ни тие. Она што ви го ставаме пред вас е самата машина: дојдете во нашиот сопствен тест-центар во Алберта, повлечете го секој од трите ослободувачи со сопствена рака, и гледајте како Eddie попушта.
Гаранција, усогласеност и одговорност.
Steady Eddie ja управува машината преку нејзините сопствени команди. Ништо не се сече, ниту еден кабелски сноп не се приклучува, ниту еден контролер не се препрограмира и ниту еден OEM софтвер не се допира, така што интеграциската и интелектуално-сопствената работа што ja бара електронска конверзија не се јавува, а сопствените безбедносни системи на машината остануваат на место и функционираат. Тоа е инженерско својство и можеме да ви го покажеме на машината. Тоа не е правно мислење. Дали конкретна инсталација влијае на гаранцијата, на оценката за усогласеност или на одговорноста, зависи од машината, јурисдикцијата и договорот, и тоа е прашање за вашиот правен советник. Ние нема да ви дадеме правно мислење, и не треба да прифатите такво од кој било продавач.
Три кратки одговори за тројцата луѓе што можат да кажат не.
Еден човек помалку во опасно седиште. Три независни начини да се одземе контролата. Црвен ослободувач на секој актуатор. Човек што ja стартува машината секоja сесија. Пребројте ги ослободувачите самите.
Нема ништо ново за дијагностицирање. Ништо не се сече, приклучува или препрограмира. Докот е механички, единицата се вади, и ниту еден дијагностички пат за вашата машина не минува преку нас.
Изјавата погоре, во целост. Не даваме никаква изјава за гаранцијата на вашата машина, нејзината усогласеност или вашата одговорност. Што значи инсталацијата за вашата машина, во вашата јурисдикција, под вашиот договор, е прашање за вашиот правен советник. Нашата сопствена гаранција за единицата е на страницата Нарачка однапред.