Autonomija nepertvarkant mašinos.
„Steady Eddie“ yra fizinės autonomijos padalinys, kuriantis DI, nuotolinio valdymo ir autonomijos sistemas, kurios valdo esamą įrangą taip, kaip tai darytų operatorius — fiziškai naudodamos mašinos pačios gamyklinius valdiklius. Jokios OEM elektroninės integracijos, niekada.
Savarankiškas SIG padalinys
„Steady Eddie“ yra savarankiškas SIG — Sustainable Infrastructure Group — padalinys, įsitvirtinusios Vakarų Kanados infrastruktūros grupės, kurios veikiančios įmonės jau trisdešimt metų eksploatuoja sunkiąją techniką realiame lauke. Padalinys turi nuosavą prekės ženklą, nuosavą inžinerinę bazę ir nuosavą mandatą, paremtus grupės gamykla, patirtimi eksploatuojant techniką ir eksploatacine disciplina. „Canadian Shield“ (CDNS) yra sesuo padalinys, o ne patronuojanti bendrovė ir ne priklausomybė: du atskiri prekių ženklai, susieti tik sąmoningai siauru techniniu sąsajos tašku ir viena kitą papildančia veikla grupės RVF gamykloje.
Paveldėta idėja
Tai nėra nauja idėja gražiu apvalkalu — tai tinkamai įgyvendintas naftos telkinių triukas. Gręžimo brigados anksčiau ant sėdynės dėdavo purvo maišą, kad prilaikytų buvimo jungiklį, o ant automatinio grąžto — lazdą, kad valdikliai liktų reikiamoje padėtyje. „Steady Eddie“ atlieka tą patį veiksmą — užima sėdynę, valdo gamyklinius valdiklius — tik purvo maišą ir lazdą pakeičia DI su kameromis, aktuatoriais ir surašytu taisyklių rinkiniu.
Toks pat santykis su mašina: mašina niekada nepajunta skirtumo tarp Eddie ir operatoriaus. Žmogaus ir mašinos sąsaja jau yra universali pramoninė API — žmonės jau šimtą metų yra suderinamumo sluoksnis. „Steady Eddie“ remiasi šia sąsaja, o ne ją keičia.
Kadangi ji valdo valdiklius taip, kaip tai darytų žmogus, o ne per patentuotą elektroninę sąsają, sprendimas nėra susietas su vienu įrangos gamintoju, viena mašinų klase ar viena valdymo architektūra — ir jį galima pritaikyti jau eksploatuojamoms mašinoms, įskaitant senesnę techniką, visiškai neturinčią drive-by-wire galimybių.
Valdykite mašiną ten, kur ją valdo operatorius.
Eddie fiziškai valdo esamas mašinos svirtis, pedalus, vairasvires ir jungiklius — tuos pačius įvesties elementus, kuriuos naudotų žmogus, niekada ne laidų pluoštą, įterptą į OEM elektroniką.
Doką sumontuokite vieną kartą. Įdiekite Eddie, kai reikia. Pašalinkite Eddie, kai nereikia.
Trys dešimtmečiai geležies
už šios idėjos.
Eilė ekskavatorių, sustatytų aikštelėje, virš jų mėlynas dangus. SIG veikiančios įmonės jau trisdešimt metų eksploatuoja realias mašinas realiame lauke; „Steady Eddie“ buvo įsteigta iš šio darbo pasaulio, o ne iš laboratorijos.
Nė viena iš šių mašinų neturi „Steady Eddie“ įrangos; tai darbo pasaulis, kuriam sukurta SE šeima.
Jokios OEM integracijos. Viena absoliuti taisyklė.
Eddie valdo tik gamyklinius, žmogui skirtus mašinos valdiklius. Jokio ryšio su CAN magistrale / ECU / PLK / programine aparatine įranga. Niekada. Tai sąmoningas projektavimo apribojimas, įtvirtintas padalinio chartijoje — ne apribojimas, kurį reikės vėliau apeiti.
Nepriklausomas suvokimas
Eddie nuosavos kameros ir jutikliai — nieko neskaitoma iš mašinos elektronikos.
DI ketinimas + deterministinis ribotas valdymas
DI siūlo; taisyklėmis paremtas valdiklis nusprendžia, kas leidžiama, laikydamasis parašytų ribų.
Standartizuoti aktuatoriai
Bendri aktuatorių moduliai valdo mašinos pačios svirtis, vairus, pedalus ir svirtelės.
Nepriklausomas SE SAFE
Atskiras saugos sluoksnis, turintis veto teisę viskam, kas yra žemiau — ne viskas viename kompiuteryje.
VALDYMO ĮGALIOJIMAS — VISADA TA PAČIA TVARKA
- Kietai sujungta saugaAvarinio stabdymo mygtukai ir mašinos lygio sauga, virš visko
- Vietinis žmogusPrie mašinos esantis asmuo
- Įgaliotas nuotolinis operatoriusTeleoperavimas su įgaliojimu
- Deterministinis valdiklisRibotas, taisyklėmis paremtas valdymas
- DI planuotojasPaskutinis eilėje — jis siūlo, bet niekada neperžengia ribų
Ką jums duoda fizinis valdymas
Fizinis gamyklinių valdiklių valdymas panaikina priklausomybę nuo elektronikos, susietą su konkrečiu prekės ženklu ir modelio metais. Nėra OEM programinės įrangos, kurią reikėtų licencijuoti, dekoduoti ar dėl kurios prieigos derėtis, o mašina lieka tokia, kokią ją pagamino gamintojas. Garantijos, gaminio atsakomybės ir funkcinio saugumo klausimai vertinami kiekvienai mašinai ir kiekvienai jurisdikcijai atskirai — ta pati disciplina, gaminys po gaminio, rinka po rinkos.
Jokios elektroninės jungties, niekada
Eddie niekada nesijungia prie gamintojo kompiuterių ar valdymo sistemų — jokios CAN magistralės, jokio ECU, jokios programinės aparatinės įrangos. Mašinos elektronika tiesiog nedalyvauja, jokiame gaminyje, jokioje mašinoje.
Kiekvienai mašinai, kiekvienai jurisdikcijai
Garantija, gaminio atsakomybė, funkcinis saugumas ir sertifikavimas nagrinėjami kiekvienai mašinai ir kiekvienai jurisdikcijai atskirai — niekada pagal bendrą teiginį.
Taisyklės valdo DI
DI planuoja. Taisyklės valdo. Žmonės suteikia leidimą. Saugai priklauso veto teisė. Valdymo įgaliojimas visada prasideda nuo kietai sujungtos saugos ir baigiasi DI planuotoju.
Sukurta grįžtamumui
Rankinis atlaisvinimas kiekviename aktuatoriuje ir grįžtamas montavimas yra architektūros doktrina — mašina lieka mašina, kurią operatorius bet kada gali atsiimti atgal.
Stabilu. Tikslu. Patikima.
Sistema jau šiandien veikia ant stendo ir laboratorinės įrangos „Steady Eddie“ — visi 44 kataloge esantys gaminiai yra sukurti ir veikia ant stendo, visi 44 su pilna ir išleista inžinerine dokumentacija. Kitas žingsnis — diegimas lauke, veikiančiuose parkuose. Užklausos yra pagrindinės durys: papasakokite mums, ką eksploatuojate, aptarkite požiūrį ir užregistruokite susidomėjimą gaminiais, kuriuos diegtumėte pirmiausia.