프로그램 규율 · 모든 제품, 모든 시장

표준 및 규정 준수

Steady Eddie 시스템은 자율 및 무인 산업 장비를 규율하는 국제 기계 안전 표준을 기준으로 설계되며, 모든 주문은 출고 전에 목적지 시장에 맞는 적합성 확인 경로를 완료합니다. 이 페이지는 표준 체계, 시장별 경로, 그리고 운용자로서 귀하가 계속 책임져야 하는 사항을 설명합니다.

이 페이지를 읽는 방법

이 페이지는 당사의 표준 및 적합성 프로그램에 관한 일반 안내입니다. 시스템이 기준으로 삼는 표준과 시장별 적합성 확인 경로를 설명하지만 — 귀하의 특정 주문에 대한 인증이나 마킹을 주장하는 것은 아닙니다. 귀하의 제품, 기계, 목적지에 대한 공식적인 적합성 확인 내용은 견적 시 확정되며 출고 전 주문별로 완료됩니다.

표준 체계

기계 안전 표준 체계를 기준으로 설계됩니다.

기계 안전은 즉흥적으로 다룰 수 없습니다 — 바로 이 등급의 시스템을 위한 확립된 국제 표준 체계가 존재하며, Steady Eddie의 엔지니어링은 이를 기준으로 구축됩니다. 이는 모든 제품의 위험성 평가 문서와 안전 아키텍처 뒤에 있는 설계 기준입니다: 각 표준이 무엇을 규율하는지, 그리고 구매자인 귀하에게 왜 중요한지 설명합니다.

ISO 12100

위험성 평가 및 위험 감소

기계 안전의 기초 표준입니다: 모든 위험 요소를 식별하고, 위험을 추정하며, 문서화되고 감사 가능한 순서로 설계를 통해 제거합니다. 완료된 모든 SE-X 엔지니어링 릴리스는 이 방법론을 기반으로 작성된 위험성 평가 문서를 포함하며 — 이는 귀하의 안전 담당자가 가장 먼저 요청할 문서입니다.

ISO 13849-1/-2

안전 관련 제어 성능

비상 정지, 보호 정지, 인터록 등 안전 기능을 수행하는 제어 시스템 부분을 규율하며, 그 신뢰성이 어떻게 규정되고 검증되는지를 다룹니다. Eddie 안전 계층의 독립성과 무결성, 그리고 그 거부권의 기준이 됩니다.

ISO 3691-4

무인 산업용 트럭

무인 산업용 트럭 및 그 시스템에 대한 안전 표준입니다 — 지게차, 견인 애플리케이션, 터미널 트랙터에 적용되는 Eddie의 기준 체계로, 탑승 운전자 없이도 보호 장치, 속도, 하역을 다룹니다.

ISO 17757

자율 토공 기계

토공 및 광산 분야의 자율 및 반자율 기계 시스템에 대한 안전 요구 사항입니다 — 굴착기, 로더, 불도저, 다짐장비에 적용되는 Eddie의 규율 기준으로, 운용 구역과 감독자 상호작용을 포함합니다.

ANSI/ITSDF B56.5

미국 무인 차량 표준

무인 자동 유도 산업용 차량에 대한 미국 국가 표준입니다 — 미국 안전 담당자가 OSHA의 작업장 규정과 함께 무인 트럭 애플리케이션을 판단하는 공인 기준입니다.

CSA

캐나다 표준

본거지 시장 체계입니다: 기계 안전 보호 및 리프트 트럭 안전에 관한 CSA 표준은 캐나다에서 산업 장비가 어떻게 보호, 운용, 유지되는지를 규율하며, 모든 캐나다 현장에서 각 주(州)의 산업안전보건(OH&S) 집행의 근거가 됩니다.

여기서는 표현이 중요하므로 정확하게 사용합니다: 이는 시스템이 기준으로 설계된 표준입니다 — 모든 제품의 설계 기준 및 검증 벤치마크입니다. 시장에서 제3자 적합성 평가를 요구하는 경우, 해당 평가는 출고 전 주문별, 시장별로 완료됩니다.

단 하나의 원칙

통합 없음은 엔지니어링 원칙일 뿐 아니라 규정 준수 원칙이기도 합니다.

Eddie는 호스트 기계와 전자적으로 결코 통합하지 않습니다 — CAN 버스도, ECU도, 펌웨어도 없습니다. 숙련된 오퍼레이터가 하듯이 기계를 작동시킵니다: 제조사가 설계, 시험, 인증한 조이스틱, 레버, 페달을 통해서입니다. 그 아키텍처는 귀하를 위한 실질적인 규정 준수 업무를 수행합니다.

기계의 전자장치를 읽거나 쓰지 않기 때문에, OEM 고유의 안전 시스템, 인터록, 제한값, 인증은 그대로 유지되며 우선순위를 유지합니다. 기계의 제동, 유압 제한값, 보호 기능은 제조사가 설계하고 인증한 그대로 작동합니다. 따라서 Eddie 레트로핏의 적합성 평가는 명확한 경계를 가집니다: 한쪽에는 Eddie 시스템이, 다른 한쪽에는 수정되지 않은 인증된 기계가 있습니다.

기계는 수정되지 않습니다. 인증된 기계에 대한 전자적 또는 구조적 변경이 없습니다.
OEM 안전 장치가 그대로 유지됩니다. 공장 인터록, 제한값, 보호 기능이 계속 우선합니다.
명확한 평가 경계. Eddie 시스템은 자체 문서를 갖춘 독립된 시스템으로 평가됩니다.
설계부터 가역적입니다. Eddie를 들어내면 기계는 다시 순정 상태가 됩니다 — 입증 가능합니다.

신중하게 말씀드립니다: 통합 위험을 줄이는 것이지, 법적 방패가 아닙니다

이 주장은 정확히 말할 가치가 있기에 정확하게 말씀드립니다. 기계와 통합하지 않는다는 것은 재인증이 필요한 수정된 제어 시스템도, 평가해야 할 OEM 소프트웨어도, 보증을 무효화하는 전자적 변경도 없다는 뜻으로, 규정 준수 위험의 전체 범주 하나를 제거합니다. 그렇다고 결합된 설치물이 기계류 법규에서 면제되는 것은 아닙니다. 기계에 자율 시스템을 추가하는 것은 여전히 그 자체의 위험성 평가와, 각 시장에서의 고유한 적합성 확인 경로를 요구하며 — 이것이 바로 저희의 주문별 프로그램이 제공하는 것입니다.

시장별 안내

하나의 시스템. 모든 시장으로의 확정된 경로.

기계 적합성 확인은 전 세계 공통이 아니라 국가별입니다 — 동일한 키트라도 토론토, 텍사스, 틸버그, 타운즈빌에서 각각 다른 법적 체계를 충족해야 합니다. 그래서 적합성 확인은 프로그램 규율로 운영됩니다: 모든 주문에 대해 목적지 시장의 경로는 견적 시 확정되며, 필요한 경우 제3자 평가를 포함하여 해당 시장에 키트가 출고되기 전에 완료됩니다.

시장 적용 사항 적합성 확인 경로
캐나다 기계 안전 보호 및 리프트 트럭 안전에 관한 CSA 표준; 주(州)의 산업안전보건(OH&S) 규정이 현장에서 사용되는 장비를 규율합니다. 본거지 시장입니다. 적합성 확인 문서와 제품의 위험성 평가 문서가 모든 주문에 함께 제공되며, 목적지 주(州)의 OH&S 체계에 맞춰집니다.
미국 OSHA 작업장 규정과, 무인 산업용 차량을 위한 ANSI/ITSDF B56.5를 포함한 ANSI 합의 표준을 공인 기술 기준으로 사용합니다. 해당 ANSI/ISO 기준에 대한 공급사 적합성 확인 문서로, 출고 전 주문별로 확정 및 완료됩니다.
유럽연합 기계류 규정 (EU) 2023/1230. CE 경로: EU 시장 출시 전 적합성 평가, 기술 문서, EU 적합성 선언, CE 마킹. EU 목적지 출하분에 대해 CE 경로가 주문별로 완료되며, 규정에서 요구하는 경우 제3자(공인 기관) 관여를 거쳐 — 키트가 시장에 진입하기 전에 완료됩니다.
영국 영국의 기계류 공급 법규로, UKCA 경로는 EU 구조를 그대로 따릅니다: 기술 문서, 적합성 선언, 마킹. 영국 목적지 출하분에 대해 UKCA 경로가 키트가 시장에 진입하기 전 주문별로 완료됩니다.
호주 / 뉴질랜드 산업안전보건법 및 설비 안전 규정으로, 공급되는 설비에 대한 기술 기준으로 AS/NZS 및 채택된 ISO 표준을 사용합니다. 해당 기준에 대한 설비 안전 적합성 확인 문서로, 출고 전 주문별로 확정 및 완료됩니다.
기타 시장 목적지의 기계 안전 및 수입 적합성 체계가 요구하는 사항 — 문의 시 평가됩니다. 경로는 견적 시 파악되며 출고 전 주문별로 완료됩니다. 특정 시장의 요구 사항을 충족할 수 없는 경우, 계약 전에 미리 알려 드립니다 — 계약 후가 아닙니다.

이러한 각 시장에 대한 배송 서류, 원산지, 관세 처리는 배송 및 수출 페이지에서 다룹니다.

오퍼레이터 안전

AI가 계획합니다. 규칙이 지배합니다. 인간이 승인합니다. 안전이 거부권을 가집니다.

이 문장은 모든 Steady Eddie 시스템의 권한 위계이며, 슬로건이 아니라 규정 준수의 속성입니다. 계획 수립은 제안할 뿐입니다; 규칙 범위가 제안될 수 있는 것을 제한합니다; 인간이 실행될 것을 명시적으로 승인합니다; 그리고 독립적인 안전 계층은 시스템의 나머지 부분이 무엇을 원하든 관계없이 언제든 모든 것을 정지시킬 수 있습니다. 전체 아키텍처는 기술 페이지에서 확인하실 수 있습니다.

자율성 자체도 같은 방식으로 단계화됩니다 — 통제된 진행이며, 결코 스위치 하나로 전환되지 않습니다. 사다리의 각 단은 해당 기계에서의 검증과 명시적인 인간 승인을 거친 후에만 유지되며, 모든 단은 동일한 규칙 범위와 동일한 안전 거부권 내에서 작동합니다.

SE-0

계측 기계

Eddie가 도킹되어 관여하고, 인지 시스템이 실시간으로 작동하며, 모든 조작 입력과 기계 반응이 측정 및 기록되는 동안 사람이 전체 지휘권을 유지합니다. 모든 설치는 여기서 시작됩니다: 명령을 내리기 전에 먼저 기계의 특성이 파악됩니다.

SE-1

원격 조작

승인된 원격 오퍼레이터가 안전한 거리에서 Eddie의 액추에이터를 통해 기계 고유의 조작 장치로 기계를 작동시킵니다 — 상위의 모든 단계가 상속하는 것과 동일한 규칙 범위와 안전 아키텍처 내에서 이루어집니다.

SE-2 → SE-5

기계 주도성 증가

감독하에 실행되는 작업부터 예외 감독 자율까지입니다. 각 단은 동일한 방식으로 획득됩니다 — 해당 기계에서의 검증, 이어서 명시적인 인간 승인 — 어떤 단도 스위치 하나로 도달하지 않습니다. 기계는 오직 획득한 단만을 유지합니다.

서류 이력

키트와 함께 도착하는 것.

규정 준수 포지션은 그 문서만큼만 견고합니다. 그래서 모든 제품은 완전한 문서와 함께 출고됩니다 — 이 사이트의 엔지니어링 페이지 전반에서 확인하실 수 있는 것과 동일한 규율이며, 귀하의 안전 담당자, 보험사, 규제 기관이 실제로 검토할 서류로 제공됩니다.

엔지니어링 도면 세트

제품의 도크, 피트 키트, 액추에이터 어셈블리에 대한 치수 도면입니다 — 기계 공장이 이를 기반으로 제작하고 검사관이 이를 기준으로 확인하는 문서입니다.

하니스 문서

Eddie 측 하니스 세트에 대한 전선 단위 문서입니다 — 전원, 센싱, 비상정지 네트워크. 모두 Eddie 시스템 내부에 국한되며, 기계의 전기 계통에는 전혀 관여하지 않습니다.

설치·시운전·운용 매뉴얼

도크 장착부터 제어 맵 점검, 일상 운용까지의 문서화된 절차입니다 — 서류함이 아니라 실제 작업을 수행할 현장 인력을 위해 작성되었습니다.

위험성 평가 문서

ISO 12100 방법론을 기반으로 작성된 제품의 위험 요소 식별 및 위험 감소 기록입니다 — 모든 시장에서 적합성 확인 문서의 근간이 됩니다.

시장별 선언 문서

목적지 시장이 요구하는 선언 및 적합성 확인 문서입니다 — 적합성 확인 경로의 일환으로 주문별로 준비되어 키트와 함께 출고됩니다.

시운전 기록

귀하의 특정 기계에 대한 설치 조사 및 시운전 점검의 서명된 기록입니다 — 엔지니어링 문서와 귀하의 야드에 있는 기계 사이의 고리를 완성하는 문서입니다.

귀하 몫의 경계

오퍼레이터가 계속 책임지는 사항.

레트로핏 자율 시스템은 귀하의 안전 의무를 대신하지 않습니다 — 그 의무에 합류할 뿐입니다. 가동 중인 현장에 Eddie를 배치하는 것은 귀하의 기존 산업안전보건 체계 안에 있으며, 아래 사항들은 명확히 귀하 몫의 경계에 남습니다.

인간 시동 규칙

모든 세션은 언제나 그래왔던 방식으로 시작됩니다: 오퍼레이터와 함께입니다. 사람이 기계 주위를 돌며 자체 시동 전 점검을 완료하고, 직접 시동을 걸고, 운전 가능 상태로 확인합니다. 그 이후에만 — 엔진이 가동되고, 점검이 완료되고, 승인이 내려진 후에만 — Eddie가 조작 장치를 작동시킵니다. 이는 카탈로그의 모든 패키지에 적용되는 필수 규칙이며, 설정 가능한 옵션이 아닙니다.

훈련되고 승인된 인력

시스템이 가동되기 전에 훈련된 감독자 및 인력이 필요하며, 임무를 지휘할 권한은 가장 가까이 있는 사람이 아니라 지정된 자격을 갖춘 사람에게 있습니다.

현장 위험성 평가

귀하의 OH&S 체계가 신규 설비에 대해 이미 요구하는 바와 같이, 각 배치 전 특정 현장, 작업, 기계 조합에 대한 귀하 자신의 평가입니다 — 교통, 지반, 인원, 동시 작업을 포함합니다.

출입 통제 구역

자율 작업을 위한 명확히 정의되고 시행되는 운용 구역입니다 — 물리적 경계 표시, 접근 통제, 그리고 임무 수행 중 사람들을 기계의 작업 범위 밖에 두는 규율입니다.

현지 규제 준수

귀하의 관할권 및 업종의 작업장, 라이선스, 신고 규정 준수입니다 — 귀하의 현장과 운영에 부여되는 요구 사항으로, 어떤 공급사도 귀하를 대신할 수 없습니다.

다음 단계

기계와 시장을 알려 주십시오.

귀하의 목적지에 대한 적합성 확인 경로는 운임 및 상업 조건과 함께 견적 시 확정됩니다. 귀하의 안전, 법무, 보험 담당자에게 질문이 있다면 함께 데려오십시오 — 바로 이런 대화를 위해 저희가 존재합니다.