規格と適合性
Steady Eddie システムは、自律型・無人型産業機械を規律する国際機械安全規格に基づいて設計されており、すべての注文は出荷前に仕向地市場の適合性への道筋を完了させます。このページでは、規格の枠組み、市場ごとの個別の道筋、そして事業者であるお客様が引き続き負う責任について説明します。
このページは、当社の規格および適合性プログラムに関する一般的なご案内です。本システムが準拠して設計されている規格と、各市場に適用される適合性への道筋について説明するものであり、お客様の個別注文について認証やマーキングを主張するものではありません。お客様の製品、機械、仕向地に関する正式な適合性のポジションはお見積りにて確認され、各注文の出荷前に最終確定します。
機械安全規格体系に基づいて設計。
機械安全は思いつきで実現できるものではありません——このカテゴリーのシステムのために策定された確立済みの国際規格体系が存在し、Steady Eddie のエンジニアリングはそれに基づいています。これらは、各製品のリスクアセスメント文書と安全アーキテクチャの背後にある設計上の拠り所であり、それぞれが何を規定し、購入者であるお客様にとってなぜ重要なのかを示すものです。
リスクアセスメントと低減
機械安全の基盤となる規格です。文書化され検証可能な手順に従って、あらゆる危険源を特定し、リスクを見積もり、設計段階で機械から排除します。確定した SE-X エンジニアリングバージョンにはすべて、この手法に基づくリスクアセスメント文書が付属します——これは、お客様の安全担当チームが真っ先に求める資料です。
安全関連制御システムの性能
非常停止、保護停止、インターロックなど、安全機能を担う制御システムの部分を規定し、その信頼性の仕様策定と検証方法を定めます。これは、Eddie の安全レイヤーの独立性・完全性、およびその拒否権の拠り所となる規格です。
無人産業用車両
無人産業用車両およびそのシステムに適用される安全規格です——フォークリフト、牽引用途、ターミナルトラクターにおける Eddie の拠り所となる枠組みであり、保護装置、走行速度、無人搭載時の荷役の取り扱いを対象とします。
自律式土工機械
土工および鉱山分野における自律・半自律機械システムに関する安全要件です——油圧ショベル、ローダー、ブルドーザー、締固め機における Eddie の拠り所となる規格であり、稼働区域および監督者とのやり取りを対象とします。
米国の無人車両規格
自動誘導式無人産業用車両に関する米国の国家規格です——米国の安全責任者が、OSHAの職場規則と併せて、無人フォークリフト用途を評価する際に参照する公認の基準です。
カナダ規格
国内市場の枠組みです。機械の防護およびフォークリフト安全に関するCSA規格は、カナダ国内における産業設備の防護、運用、保守の方法を規定し、各現場における州の労働安全衛生(OHS)法令執行の基盤となります。
ここでは言葉の正確さが重要であるため、私たちは慎重に言葉を選んでいます。これらは本システムがそれに基づいて設計されている規格——各製品の設計上の拠り所であり、検証の基準です。第三者による適合性評価を市場が求める場合、その評価は各注文・各市場について、出荷前に実施されます。
非統合であることは、単なる設計上の選択ではなく、適合性のポジションです。
Eddie はホストマシンと電子的に統合することは決してありません——CANバスにもECUにもファームウェアにも一切関与しません。訓練を受けたオペレーターと同じように、メーカーが設計・試験・認証したジョイスティック、レバー、ペダルを介して機械を操作します。このアーキテクチャは、お客様のために実質的な適合性の役割を果たします。
機械の電子系統を読み書きするものが一切存在しないため、メーカー純正の安全システム、インターロック、制限機能、認証はそのまま維持され、優先されます。機械の制動、油圧の制限、保護機能は、メーカーが設計・認証したとおりに動作します。したがって、Eddie による後付け改造の適合性評価には明確な境界線があります——一方に Eddie システム、もう一方に未改造の認証済み機械です。
正確に言えば:統合リスクの低減であり、法的な盾ではありません
この主張はそれだけの根拠があるからこそ、正確に述べています。機械に統合しないことで、合規リスクの一大カテゴリーそのものが消えます——改造した制御システムを再認証する必要も、純正ソフトウェアを評価する必要も、保証を無効にする電子的変更もありません。とはいえ、これによって組み合わせた設置全体が機械法規から免除されるわけではありません。機械に自律システムを追加する以上、それ自体のリスクアセスメントと、各市場におけるそれ自体の適合性への道筋が依然として必要です——それこそが、当社の受注ごとのプログラムが担保していることです。
システムは一つ。市場ごとに確認された道筋。
機械の適合性は世界共通ではなく、国ごとに異なります——同じキットであっても、トロント、テキサス、ティルブルフ、タウンズビルではそれぞれ異なる法的枠組みに直面します。そのため、適合性はプログラムとしての規律をもって管理されます。各注文について、仕向地市場に適用される道筋はお見積りにて確認され、市場が求める第三者評価を含め、そのキットが当該市場へ出荷される前に最終確定します。
| 市場 | 適用される規制 | 適合性への道筋 |
|---|---|---|
| カナダ | 機械の防護およびフォークリフト安全に関するCSA規格。現場で稼働する設備は州の労働安全衛生(OHS)法令によって規律されます。 | 国内市場。合規文書と製品のリスクアセスメント文書が各注文に添付され、仕向地の州の労働安全衛生制度に整合させます。 |
| 米国 | OSHAの職場規制、および無人産業用車両に適用される ANSI/ITSDF B56.5 を含む ANSI コンセンサス規格が、公認の技術基準となります。 | サプライヤーの合規文書は該当する ANSI/ISO 基準に基づき作成され、各注文について出荷前に確認・最終確定されます。 |
| EU | 機械規則(EU)2023/1230。CE経路:適合性評価、技術文書、EU適合宣言、およびCEマーキングを、EU市場への上市前に完了します。 | EU向けの各注文について、CE経路はキットが市場に入る前に最終確定され、規則が求める場合は第三者機関(認証機関)が関与します。 |
| 英国 | 英国の機械供給に関する法制度。UKCA経路はEUと同様の構造(技術文書、適合宣言、マーキング)を踏襲します。 | 英国向けの各注文について、UKCA経路はキットが市場に入る前に最終確定されます。 |
| オーストラリア / ニュージーランド | 労働安全衛生法および設備安全に関する規制。採用されているAS/NZS規格およびISO規格が、供給設備の技術基準となります。 | 設備安全に関する合規文書は該当基準に基づき作成され、各注文について出荷前に確認・最終確定されます。 |
| その他の市場 | 仕向地の機械安全制度および輸入適合性要件によって定まります——お問い合わせの際に評価します。 | 道筋はお見積り時に決定し、各注文の出荷前に最終確定します。ある市場の要件を満たせない場合は、ご契約前にその旨をお伝えします——後からではありません。 |
各市場の出荷書類、原産地、通関手続きについては出荷・輸出ページをご覧ください。
AIが計画する。ルールが統治する。人間が許可する。安全は拒否権を持つ。
この一文は、あらゆる Steady Eddie システムの権限階層を要約したものであり、単なるスローガンではなく、適合性の特性です。計画立案は提案するだけであり、ルールの包絡線が提案可能な範囲を制限し、人間が明示的に許可したものだけが実行され、独立した安全レイヤーはシステムの他の部分が何を望もうと、いつでもすべてを停止できます。アーキテクチャの全体像は技術ページでご覧いただけます。
自律性そのものも同じように段階的に展開されます——制御された段階的進行であり、単なるスイッチの切り替えでは決してありません。各段階は、特定の機械での検証と人間による明示的な許可を経て初めて到達し、いずれの段階も同一のルール包絡線と同一の安全拒否権の下で機能します。
計測装備済み機械
Eddie は取り付けられ、係合された状態にあり、知覚システムは稼働中で、機械へのあらゆる指令とその応答が計測・記録される一方、人間が完全な操作権を保持します。すべての設置はここから始まります——機械は、操作される前にまずその特性が把握されます。
遠隔操作
許可を受けた遠隔オペレーターが、安全な距離を保ちながら、Eddie のアクチュエーターを介して機械自身の操作系統を操作します——これは、上位のすべての段階が継承する同一のルール包絡線と同一の安全アーキテクチャの中で行われます。
機械の主体性の段階的拡大
監督下でのタスク実行から、例外対応型の監督付き自律運転まで。いずれの段階も同じ手順で獲得されます——特定の機械での検証を経て、人間による明示的な許可を得る——単なるスイッチの切り替えで到達する段階は一つもありません。機械が保有できるのは、自ら獲得した段階のみです。
キットに付属するもの。
適合性のポジションは、その裏付けとなる文書があってこそ意味を持ちます。そのため、すべての製品には完全な文書一式が同梱されます——本サイトのエンジニアリングページに見られるのと同じ厳密さを、お客様の安全責任者、保険会社、規制当局が実際に読む形の文書としてお届けします。
エンジニアリング図面一式
製品の固定機構、適合キット、アクチュエーターアセンブリの寸法図面——機械加工工場が製作し、検査員が検証する際の拠り所となる文書です。
配線文書
Eddie 側ハーネスの1本ごとの配線文書——電源、センシング、非常停止のネットワークを対象とします。すべて Eddie システム内で完結しており、機械の電気系統には一切触れません。
設置・試運転・操作マニュアル
固定機構の取り付けから操作マッピングの確認、日常運用に至るまでの、書面による手順書です——ファイルに保管するためではなく、実際に作業を行うチームのために作成されています。
リスクアセスメント文書
ISO 12100 の手法に基づいて作成された、製品の危険源特定およびリスク低減の記録——各市場における合規文書一式の背骨となる資料です。
市場別申告書類
仕向地市場が求める申告書類および合規文書——適合性への道筋の一環として各注文向けに準備され、キットに同梱して出荷されます。
試運転記録
お客様の特定の機械に関する、設置記録および試運転確認の署名済み記録——エンジニアリング文書一式と、貴社構内にある実機とを結びつける文書です。
事業者が引き続き負う責任。
後付けの自律システムは、お客様の安全上の義務を代替するものではなく——それに追加されるものです。稼働中の現場への Eddie の導入は、お客様の既存の労働安全衛生体制の中に組み込まれるものであり、以下の事項は引き続きすべてお客様側の責任となります。
人間による始動ルール
すべてのセッションは、これまでと変わらず、オペレーターによって開始されます。人間が機械を巡回点検し、自ら起動前点検を行い、自らエンジンを始動させ、運転を許可します。それが終わった後——エンジン始動、点検完了、許可付与の後——初めて Eddie が操作を引き継ぎます。これはカタログ内のすべてのパッケージに適用される必須ルールであり、設定で変更できるオプションではありません。
訓練を受け許可された要員
監督者およびチームは、システムの稼働開始前にトレーニングを受け、任務を指示する権限は、指名され認定を受けた者のみが保有します——たまたま近くにいた人ではありません。
現場リスクアセスメント
現場、作業内容、機械という特定の組み合わせについて——通行、地形、要員、同時進行する作業を含め——各展開の前にお客様自身が行う評価であり、これはあらゆる新規設備に対して、お客様の既存の労働安全衛生制度がすでに求めていることです。
立入禁止区域
自律作業のために明確に定義され、徹底された稼働区域——物理的な区画表示、立入管理、そして任務実行中に要員を機械の作業範囲外に保つために必要な厳格な運用を指します。
地域の法規制順守
お客様の管轄区域および業界における職場規則、許可、届出に関する遵守事項——これらはお客様の現場と運用に固有の要件であり、いかなるサプライヤーもお客様に代わって負うことはできません。
機械と市場をお知らせください。
貴社の仕向地に対する適合性への道筋は、運賃や取引条件と併せてお見積りにて確認いたします。安全、法務、保険のご担当チームにご質問があれば、ぜひお寄せください——まさにそうしたご相談のために私たちは存在しています。