グループの車両基地に並ぶジョンディア製油圧ショベル——実際の保有車両であり、SE装着例ではありません
物理的自律システム

オペレーターを装着する。
作業が終われば取り外す。

Steady Eddie は、産業機械向けの着脱式オペレーターを開発しています。ドックはオペレーター席に一度取り付けるだけ。Eddie ユニットが座席に装着され、機械本来のジョイスティック、レバー、ペダルを操作します——お客様のチームが普段使用しているのと同じ操作系です。機械自体は純正のままです。

対応機械 グループ保有の実車両—Steady Eddie装着例ではありません
ポストフレーム建築の施工現場で、ミニショベルの隣で掘削作業を行う日立製油圧ショベル油圧ショベル
機材ヤードに並ぶ日立製油圧ショベル油圧ショベル
CAT 930 ホイールローダーホイールローダー
CAT 236 スキッドステアローダースキッドステアローダー
CAT製コンパクターコンパクター・ローラー
整備場に置かれたジョンディア7920農業用トラクタートラクター
JCB 550-170 Loadall テレハンドラーテレハンドラー
ジョンディア772CHモーターグレーダーモーターグレーダー
自社保有のキャタピラーD6T LGPクローラードーザー——SE-X010のホストマシンブルドーザー
機材ヤードのジョンディア333コンパクトトラックローダーコンパクトトラックローダー
JCB 550-170 Loadall テレハンドラーテレハンドラー
ポストフレーム建築の施工現場で、ミニショベルの隣で掘削作業を行う日立製油圧ショベル油圧ショベル
Steady Eddieとは

オペレーターはハードウェアである。
機械は純正のまま。

Eddie は着脱式の機械オペレーターです——物理的なハードウェアであり、ソフトウェアの追加機能でも配線改造キットでもありません。すべての製品は2つの部品で構成されます。特定の機械のオペレーター席に一度だけ取り付けるドックと、オペレーターが必要なときに座席に装着し、不要なときには取り外せるEddie ユニットです。

ドッキングが完了すると、Eddie は人間のオペレーターと同じように機械を操作します。アクチュエーターが機械本来のジョイスティック、レバー、ペダル、スイッチ——メーカーがキャビンに設置した純正の操作系——を動かします。 機械の電子系統には一切接続しません——CANバスなし、ECUなし、ファームウェアなし、常に例外なくです。配線の変更も、ソフトウェアの書き換えも、メーカーの承認も不要です。Eddie は機械側の電子系統の有無に依存しないため、新型の油圧ショベルにも、何十年も前の旧式機械にも同様に対応できます。

プログラムの現状について正直にお伝えします。すべての製品はFIELD TEST エンジニアリングリリース——文書化され、製作可能な設計であり、本日時点でベンチ上で稼働していますが、認証済み製品ではありません。現時点でハードウェアの出荷は行っておらず、関心登録はあくまで関心の表明であり、購入ではありません。

1928年式フォード・モデルAピックアップ——SE-X001ヘリテージ・デモンストレーターの純正ホストマシン
ホストマシン · 1928年式フォード・モデルAピックアップ — ヘリテージ・デモンストレーター プラットフォーム
ハードウェア

ドック + Eddieユニット

ドックは一度取り付ければ、そのまま機械に残ります。Eddie ユニットは数分でロックして装着でき——1台のEddieで、ヤード内のドック装着済みのすべての機械間を移動できます。

方式

純正操作系、人間の動作

Eddie は、オペレーターが使用するのと同じジョイスティック、レバー、ペダル、スイッチを操作します——同じ操作系、同じ機械の挙動を実現し、すべてのアクチュエーターに手動解除機構を備えています。

違い

電子的統合ゼロ

CANバスなし、ECUなし、PLCなし、ファームウェアなし——常に例外なくです。Eddie は機械の電子系統を読み書きすることが一切ないため、メーカーとライセンス契約を結んだり、プロトコルを解析したり、交渉したりする必要は一切ありません。

カタログ

44製品 · 10ファミリー · 23ブランド

SE-X001からSE-X044まで、機械ごとに専用設計された製品を用意——油圧ショベル、ローダー、ブルドーザー、トラクター、テレハンドラー、コンパクターなど多岐にわたります。

課題

機械はある。
しかし、席を常に埋められるとは限らない。

どのフリートマネージャーに聞いても、生産を制限している要因の答えは同じです——有資格オペレーターの不足です。動かす人がいないために機械が止まったままになります。夜勤や週末のシフトは、誰もやりたがらないために人員が埋まりません。

そして、地盤が不安定な現場、高温作業、落下の危険がある区域など、そもそも誰も座らせたくない席もあります。Steady Eddie は、人員を配置できない時間帯と、本来人を座らせるべきではない席のために存在します。

積雪した現場の林縁に停車する日立ZAXIS 245US LC油圧ショベル(完成車両)
その席 · フリートで最もコストのかかる空席
ただ一つのルール

CANバスなし。ECUなし。
ファームウェアなし。常に例外なく。

Eddie は機械そのものに接続することは一切ありません。人間のオペレーターが触れるのと同じもの——メーカーが設置したジョイスティック、レバー、ペダル、スイッチ——にしか触れません。どの製品、どの機械においても、いかなる種類の電子的統合も存在しません。このただ一つのルールが全アーキテクチャの土台であり、本サイトのその他すべての内容はここから導かれています。

配線の引き込みなし。
純正操作系のみ使用。
機械は製造時のまま。
設計段階から可逆。
メリット01

メーカーとのソフトウェア紛争なし

機械の電子系統を読み書きすることが一切ないため、メーカー側のシステムをライセンス取得したり、解析したり、交渉したりする必要が一切ありません。メーカーのソフトウェアはそもそも関与しません。

メリット02

保証トラブルなし

機械は電子的に一切改造されません。ディーラーに対する保証上の立場は、ドックを取り付ける前日とまったく変わりません。

メリット03

ディーラー依存なし

専用診断ツールも、メーカーの承認も、統合契約も不要です。お客様自身のチームがドックを取り付け、システムはお客様のものになります。

メリット04

既存の保有車両にも対応

電子系統をまったく持たない旧式の機械でも、新型機と同じように自動化が可能です。人間が操作できる操作系があれば、Eddie もそれを操作できます。

キャタピラーD4H LGPドーザー(完成車両)、積雪したヤード——電子系統に一切手を加えることなくEddieが自動化できる旧式機械の一例
仕組み

5つのステップ。すべて機械的。

ステップ01

人間が機械を始動する

すべてのセッションは、これまでと同じように——オペレーターから始まります。人間が機械の周囲を点検し、自ら始業前点検を行い、始動させ、稼働の許可を出します。Eddie が操作を引き継ぐのはその後です——毎回、すべての製品において。

ステップ02

ドックは一度だけ取り付け

受動的なドックがオペレーター席に取り付けられます。取り付けは一度だけで、そのまま機械に残ります。機械内部への配線は一切なし——ドックはハードウェアであり、統合ではありません。

ステップ03

Eddieを装着する

座席を埋める必要があるときは、Eddie ユニットをキャビンに持ち上げて装着し、ドックにセットしてロックします。数分で完了し、後付け改造プロジェクトではありません。

ステップ04

Eddieが純正操作系を操作

アクチュエーターが機械本来のジョイスティック、レバー、ペダルを動かします——人間のオペレーターと同じ動き、同じ操作、同じ機械の挙動です。すべてのアクチュエーターに手動解除機構を備えています。

ステップ05

Eddieを取り外す

作業が終わると、Eddie は取り外されます。座席は空き、機械は純正状態のまま、オペレーターが再び乗り込めます。1台のEddieで、ヤード内のドック装着済みのすべての機械間を移動できます。

ラインナップ

カタログから
お使いの機械を見つける。

カタログはSE-X001からSE-X044まで——機械ごとに専用のドック形状、アクチュエーター適合、操作マッピングを備えた製品を1機種ずつ用意しています。コンパクトトラックローダーからターミナルトラクターまで、23ブランドをカバーしています。

44製品すべてが、本日時点でGOLD STANDARDのエンジニアリング完了水準に達しています。以下のいずれかのファミリーをお使いであれば、お使いの機械向けに設計された製品番号が必ず存在します。

CAT 930 ホイールローダー(完成車両)、機材ヤード
SE-X001–SE-X044 · 機械ごとに1製品
0
カタログ製品数 — SE-X001~SE-X044
0
GOLD STANDARDエンジニアリング完了
0
ベンチ稼働システム数
0
機械ファミリー数
SE-0 → SE-5
自律レベル
エンジニアリングの深さ

ボルト一本まで文書化。

公開済みのすべてのSE-X番号の背後には、完全なGOLD STANDARDエンジニアリングパッケージ——CADモデル、部品表、寸法図面、電気・ソフトウェア設計、マニュアル、資料——が存在します。44製品すべてが本日時点でこの完全なパッケージを備えています。44製品のうち2製品——SE-X001とSE-X006——は、独立した技術・安全性レビューにも合格しています。

カタログに掲載されているすべてのユニット——44製品すべて——が、本日時点でSteady Eddie社内のベンチ上で稼働しています。公開済みのすべてのパッケージにはFIELD TESTのラベルが付いています:ベンチでは実証済みですが、お客様の機械での実運用ではまだ検証されていません。

すべてのGOLD STANDARD製品には専用の資料があり、さらにブラウザ上でその場で実行できる9本のライブ3D展開シミュレーションが、ファミリーごとに製品ラインをカバーしています——今すぐ1本お試しください。

SEN01 3D LiDARおよびステレオカメラマストを備えたSE CORE演算・制御ユニット(別アングル)
ユニット · SE CORE、部品番号レベルまで設計
パッケージ内容

完全なCADパーツファミリー

ドック、アダプターキット、アクチュエーターアセンブリの完全な部品・組立モデル——機械ごとの専用形状であり、汎用マウントではありません。

パッケージ内容

ハーネスアセンブリ

Eddie専用システム向けに定義されたハーネスアセンブリ——電源、センシング、緊急停止ネットワーク。すべてEddie側で完結し、機械側の電気系統には一切触れません。

パッケージ内容

図面一式

各パーツファミリーの寸法図面一式——加工工場が製作に使用し、検査担当者が検査に使用する図面です。

パッケージ内容

設置・試運転マニュアル

各機械には、ドックの取り付けから操作マッピングの確認まで網羅した設置・試運転マニュアルを用意——実際に作業を行うチームのために作成されています。

次のステップ

ベンチでの作業は完了しました。
次はお客様の車両です。

本システムは現在、Steady Eddie社内のベンチおよびラボの機械上で稼働しています。次のステップは、実際に稼働しているフリートでの現場展開です——今お問い合わせいただいたフリートから優先的に設計を進めていきます。お使いの機械について、ぜひお聞かせください。

カナダで設計 · 世界のために製造