Tööstuslikud osad, tootjatelt, kes avaldavad oma näitajad.
STE Integrate on projekteeritud osade ümber, mis juba töötavad kaevandustes, tehastes ja sõidukites: NVIDIA tehisintellekti arvuti karmi Connect Techi kandeplaadi peal, Sony pildisensorid Leopard Imagingu kaamerates, Ousteri lidar, Parkeri liikurmasina kontrollerid, Festo ja SMC pneumaatika, tihendatud TE Connectivity DEUTSCH pistikud. Mitte midagi eksootilist, mitte midagi, mida ei saaks kümne aasta pärast uuesti osta, ning iga osa valitud põhjusel, mida saame teile näidata.
Kuus osade gruppi, üks seade.
Silmad, arvuti, käed, peatus, tarkvara ja iste. Arvuti teeb ettepaneku. Lüüs kontrollib. Käed liigutavad masina enda juhtseadmeid. Peatus võib katkestada toite ja lasta õhu välja, ilma et küsiks kelleltki neist luba. See on spetsifikatsioon, mille järgi STE Integrate on ehitatud: osad nimetatud tootja ja perekonna järgi, näitajad tootjate endi omad.
Tehisintellekti arvuti, ehitatud vibratsiooni, külma ja tolmu jaoks.
Mõtlemine toimub pardal, riistvaral, mis on tehtud sõidukite jaoks, mitte serverikapi jaoks, tihendatud kahekambrilises alumiiniumkorpuses, mis hoiab arvutit ja ohutusriistvara eraldi ruumides eraldi toitel.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Tehisintellekti moodul, mis käitab pardal tajumist ja planeerimist, kolmekümne kahe gigabaidise mäluga. Sama perekond käitab autonoomseid sõidukeid ja tööstusroboteid.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Plaat, mille külge moodul kruvitakse, tootja poolt normitud nelikümmend miinuskraadi kuni kaheksakümmend viis plusskraadi, võttes vastu kümme kuni kolmkümmend kuus volti masina toidet, kahe kümne gigabitise Etherneti pordi, kahe SSD-pesa ja kuueteistkümne kaameravälja sisendiga. Iga pistik selle peal lukustub.
Connect TechInnodiski tööstuslik SSD
Kaks terabaiti tööstuslikku mälu kiireimal PCIe-liinil, tootja poolt normitud töötava masina põrutuse ja vibratsiooni jaoks ning selle andmelehel avaldatud kasutuseani. See hoiab allkirjastatud tarkvara ja jooksvat kirjet sellest, mida masin tegi.
InnodiskMoxa hallatav tööstuslik lüliti
Hallatav tööstuslik Etherneti lüliti toitega üle Etherneti, mis hoiab kaamera-, teenindus- ja lüüsiliikluse lahus, riistvaralise ajatempliga, nii et iga andur jagab üht kella.
MoxaKaks NXP autotööstuse kontrollerit
Kaks sõltumatut autotööstuse klassi kontrollerit kontrollivad iga liikumiskäsklust selle piiride vastu, enne kui see jõuab ajamiteni. Kummalgi on oma toide, oma taktgeneraator ja oma valvetaimer ning Texas Instrumentsi isoleeritud CAN-saatja selle ja masina juhtmestiku vahel.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Riistvaraline usaldusjuur. Seade käivitab ainult tarkvara, mille meie oleme allkirjastanud, ning võtmed ei lahku kunagi kiibist.
InfineonMEAN WELL raudteeklassi muundur
Rongidele ehitatud muundur teisendab masina karedama toite puhtaks, isoleeritud toiteks kõigele karbis, koos ülepinge- ja pöördpolaarsuskaitsega selle ees meie enda plaadil.
MEAN WELLEatoni superkondensaatormoodulid
Kaks superkondensaatormoodulit kannavad arvutit läbi toitekatkestuse piisavalt kaua, et see saaks oma failid korrektselt sulgeda. Ei ühtegi akut hooldada, mitte midagi asendada graafiku alusel.
EatonTE Connectivity DEUTSCH pistikud
Iga kaabel, mis seadmesse siseneb või sealt väljub, lõpeb tihendatud DEUTSCH-pistikuga, sama perekonnaga, mida kasutab masina enda juhtmestik, ostetud ehtsana ja ainult volitatud kanali kaudu.
TE ConnectivityKümme kaamerat, lidar ja tunnetus sellest, kus see seisab.
Kümme suure dünaamikaulatusega autotööstuse kaamerat ühest pildisensori perekonnast, neljas objektiivilaiuses, nii et madal päike, pime töökoda ja vilkuv majakas on kõik loetavad samade silmadega. Nende kohal lidar, mis vaatab masina ümber täisringi ja üheksakümmend kraadi ülalt alla, kahe antenniga satelliitvastuvõtja, mis teab oma kurssi paigal seistes, ning inertsiaalüksus, mis tunnetab, kuidas maja liigub.
Eristav osa on passiivne peegeldav riba pöördosal. Allapoole suunatud kaamera loeb seda ja annab nurga maja ja roomikute vahel optiliselt, nii et miski ei puutu masina enda pöördeelektroonikat. Radar vihma ja tolmu jaoks on lisavõimalus, lisatud seal, kus objekti ilm seda nõuab.
Leopard Imagingu kaamerad Sony IMX490 pildisensoritel
Kümme tihendatud autotööstuse kaamerat, IP67 ja IP69K, normitud nelikümmend miinuskraadi kuni kaheksakümmend viis plusskraadi, LED-vilkumise leevendusega, nii et valgustatud silt või majakas näib ühtlase valgusena. Neli objektiivilaiust, üks seerianumbrigeneraator, üks värvivastus.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Sada kakskümmend kaheksa lidari kanalit, mis vaatavad masina ümber täisringi ja üheksakümmend kraadi ülalt alla, tihendatud IP68 ja IP69K, termodisainiga, mis teeb katusekinnituse külmas usutavaks.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Kahe antenniga GNSS ja inertsiaalüksus, mis teab oma kurssi paigal seistes, mis on oluline masinal, mis pöördub liikumata, RTK-täpsusega, kui korrektsioon on saadaval.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Tööstuslik inertsiaalüksus, mis loeb, kuidas maja liigub, väriseb ja kaldub tuhat korda sekundis.
VectorNavSICK TMM88D kaldeandurid
Kaheteljelised kaldeandurid noolel ja varrel, mis loevad nende nurka sajandik kraadi täpsusega üle CANopeni.
SICKKodeeritud riba
Passiivne peegeldav riba pöördosal, mida loeb allapoole suunatud kaamera, annab maja ja šassii vahelise nurga optiliselt. Meie enda disain, ja põhjus, miks kogu asenditeabe ahel ei vaja midagi masina elektroonikalt.
Steady EddiePeatus, millega ükski tarkvara ei saa rääkida.
Energia lubamine asub eraldi ohutuskontrolleris, tootja poolt sertifitseeritud, oma riistvaral. Selle all on peatus tahtlikult lihtne ja füüsiline: kaks kontaktorit, ventiil, mis laseb õhu välja, ja käsiventiil tabalukuga.
Parker IQAN-MC43FS
Liikurmasina ohutuskontroller samast perekonnast kui liikumiskontroller, tootja poolt sertifitseeritud masinate funktsionaalse ohutuse standarditele. See otsustab, kas liikumisenergia on lubatud, ja eemaldab selle, oma riistvaral. Tehisintellektilt ega arvutilt ei ole selleni ühtegi teed.
ParkerSchneider Electric TeSys kontaktorid
Kaks kontaktorit jadamisi. Kummagi avanemine eemaldab toite igalt ajami mähiselt; kumbki annab oma oleku teada peegelkontakti kaudu, ning allavoolu pinget kontrollitakse sõltumatult.
Schneider ElectricROSS jälgitav topeltventiil
Jälgitav topeltventiil laseb nõudmisel õhu välja igast täiturist, jälgib iseennast ja lukustub, kui selle kaks poolt ei ühti.
ROSS ControlsFesto lukustatav käsiventiil
Ventiil, mida tehnik keerab, et katkestada õhk ja lasta see välja, tabalukuga nupul ja manomeetriga allavoolu, mis tõestab nulli.
FestoKavlico rõhuandurid
Kolm sõltumatut rõhukanalit tõestavad, et õhk on tõesti kadunud. Madalat rõhku üksinda ei võeta kunagi ohutuks; hoovad peavad olema tagasi neutraalasendis ja iga täitur füüsiliselt oma juhtimisest vaba.
KavlicoVIAIR tööstuslik kompressor
Kahekümne neljavoldine kompressor, normitud pidevaks tööks, toidab normitud õhupaaki ja asub väljaspool ohutusfunktsiooni, nii et miski, mida see teeb, ei saa peatust kinni hoida.
VIAIRKaks punast peatusnuppu
Kaks seenpeanuppu, kabiinis ja väljas, kumbki kahel kanalil. Kumbki langetab kontaktorid ja ventiili ning lukustub, ning kumbagi ei saa lähtestada mujalt kui masinalt endalt.
Schneider Electric · Banner EngineeringLiikurmasina juhtseadmed, õhuajamiga ja tehtud lahti laskma.
Osad, mis puudutavad masina enda juhtseadmeid, tulevad tootjatelt, kes juba varustavad masinaid: Parkeri liikurkontroller, Festo ventiilid, SMC silindrid ja andurid, mis loevad masina enda kangi, mitte ei usalda silindrit.
Parker IQAN-MC43
Liikurmasina kontroller hüdraulikafirmalt, normitud nelikümmend miinuskraadi kuni kaheksakümmend viis plusskraadi, sulgedes oma ahela iga millisekundi järel viie CAN-siini ulatuses kümne suletud ahelaga väljundiga. See liigutab juhtseadmeid fikseeritud taktis.
ParkerFesto proportsionaalventiilid
Proportsionaalventiilid doseerivad õhku mõlemas suunas igale täiturile, köetavas kollektoris, nii et ventiiliplokk püsib Alberta hommikul oma külmapiirist kõrgemal.
FestoSMC kompaktsed silindrid
Kompaktsed vedrutagastusega silindrid lükkavad juhtkangi krae, kumbki oma suunas, neli kangi kohta, tootja külmakliima versioonis. Katkestage õhk ja igaüks neist vabastub vedruga.
SMCNovotechnik RFD-4000
Kontaktivaba nurgaandur loeb masina enda juhtkangi, nii et ahel sulgub selle põhjal, kus juhtseade tegelikult on, mitte kus silinder arvab, et see on. Tihendatud IP69, normitud nelikümmend miinuskraadi.
NovotechnikSICK karmid induktiivandurid
Andur igal lükkaja kerel tõestab reaalset füüsilist vahet lükkaja ja kangi vahel, külmakindel ja tihendatud. Tõestuseks on andur, mitte kunagi käsklus.
SICKFesto käigusilindrid
Kahepoolse toimega silindrid sõiduhoobadel, mis lükkavad ja tõmbavad läbi poolitatud klambri painduva sisestusega. Ei puurimist, ei liimi, ei püsivat muudatust hoovale.
Festo
Nimetatud, allkirjastatud ja ahelast väljas hoitud.
NVIDIA JetPack ja TensorRT
Seade kasutab NVIDIA enda platvormi Jetsoni jaoks: JetPack plaadi jaoks, TensorRT mudelite jaoks, nii et iga mudel töötab seal, kuhu NVIDIA selle ehitas töötama.
NVIDIATurvaline käivitus, krüpteerimine, allkirjastatud uuendused
Jetsoni turvaline käivitus tõestab, et käivituv tarkvara on tarkvara, mille meie oleme allkirjastanud. Kaitstud andmed on puhkeolekus krüpteeritud. Uuendused saabuvad allkirjastatuna teise pessa, Uptane'i ja TUF-i raamistike alusel, mida sõidukitööstus kasutab võltsitud või vananenud uuenduste väljas hoidmiseks.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 koos Eclipse Cyclone DDS-iga
Teenused suhtlevad üle ROS 2 koos Cyclone DDS turvaprofiiliga: iga teenus identifitseeritud, kõik vaikimisi keelatud.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSIga versioon loetleb oma osad
Iga tarkvaraversioon tarnitakse masinloetava osade nimekirjaga CycloneDX vormingus, ehitatud NIST-i turvalise tarkvaraarenduse raamistiku alusel, tehisintellekt juhitud NIST-i tehisintellekti riskijuhtimise raamistiku alusel.
CycloneDX · NISTKohalik Qweni keelemudel
Masinal olev keelemudel vastab operaatori küsimustele materjalist, mille me seadmega kaasa anname, ilma ühenduseta hakkama saades. See saab selgitada. See ei saa midagi käskida.
QwenEkraan, mis ei saa ennast ülehinnata.
Karm, päikesevalguses loetav puuteekraan
Kaheteistkümnetolline tööstuslik ekraan, tihendatud esiküljelt, piisavalt hele kabiini jaoks täies päikeses ja loetav läbi kinnaste ja vihma.
Cincoze · Winmate'i klassYubico YubiKey
Operaator allkirjastab iga töö riistvaralise võtmega. Luba seob masina enda seerianumbri, plaani, tööriista, tööala, piirid ja aegumise. Muutke ükskõik millist neist ja luba sureb.
YubicoKolmkümmend kaks ekraani, nelikümmend kaks häiret
See, mida küsiti, jääb lahus sellest, mida masin tegi, igal ekraanil. Iga häire kustutatakse ainult selle süsteemi poolt, mis selle tõstatas. Peatamine ja tühistamine ekraanil on tarkvara; punane nupp ei ole, ja ekraan ütleb seda.
Steady EddieKuidas me ostame.
Neli rada, igaühel oma reegel, ja ükski tulemus ei saa tühistada ebaõnnestunud kontrolli.
- Sertifitseeritud ohutusosadAinult tootja volitatud kanali kaudu, ainult täpselt sertifitseeritud variant, ning sõltumatu ülevaatus enne, kui midagi sellest arvesse läheb.
- Arvutus, võrk ja tajumineTootja jälgitavus, keskkonnatõendid, päritoluriik ja tootmiskoht deklareeritud, püsivara ja selle osade nimekiri üle vaadatud, avalikustatud uuendusprotsess.
- Tavalised ventiilid, silindrid ja liitmikudTehase identiteet, näidised, esimese toote kontroll ja etalonnäidis enne, kui ükski partii teele läheb.
- Metallitööd, juhtmestik ja kokkupanekEhitatud Kanadas vabastatud jooniste järgi, liinilõpu testiga igal seadmel.
Miks just need osad.
Iga osa sellel lehel on valitud reegli järgi, mida saame teile näidata: tootja, kes avaldab oma näitajad, perekond, mida toodetakse ka kümne aasta pärast, külmanäitaja, mis sobib pinnasega, kus me töötame, ning tihendatud pistik selle ühendamiseks. Iga siin toodud näitaja on tootja enda oma, tema enda osa kohta. Mida kogu seade teeb, otsustate te oma kätega meie enda katserajatises Albertas. Kuidas Intelligentsus istmel kõike seda kasutab.