Operaator on riistvara ja masin jääb standardseks.
Eddie on eemaldatav robotoperaator. See istub seal, kus istub teie operaator, kasutab samu juhtseadmeid ning tõstetakse pärast tööd välja. Eddie on abikäsi: see kasutab tööriistu. See ei sõida masinaga teel, ei käivita seda ega tee otsuseid.
Ekskavaatori kabiin, Steady Eddie juhtkangidel.
Kaks osa: alusraam ja seade.
Alusraam paigaldatakse üks kord ja jääb masina juurde. See kinnitatakse operaatorikohale mehaaniliselt, tootja enda ette nähtud kinnituspunktidesse: ei mingit juhtmestikku, pistikut ega ühendust. Kui seade on väljas, on alusraam lihtsalt osa kabiinist ja masin töötab nii nagu alati.
Seade asetatakse alusraami ja tõstetakse sealt tagasi välja. See kannab arvutusvõimsust, ohutuskontrollerit, anduritel põhinevat tajumist ning ajameid, mis juhtseadmeid liigutavad. Te ostate alusraami iga masina jaoks ja ühe seadme, mis liigub sinna, kus on tööd.
Juhi masinat sealt, kust seda teeb operaator.
Alusraami paigaldatuna juhib Eddie masinat samade juhtkangide, hoobade, pedaalide, nuppude ja lülitite kaudu, mida kasutavad teie operaatorid, sama liikumisulatusega, mida annab käsi või jalg. Masin saab sisendeid, mille jaoks see on ehitatud, ning käitub nii, nagu tootja on selle käituma ehitanud.
Mitte kunagi masina CAN-siinile. Mitte kunagi selle juhtplokki. Mitte kunagi selle püsivarasse. Eddie enda täiturid ja ohutuskontroller töötavad omaenda eraldiseisvas, isoleeritud võrgus, ning see võrk ei puutu kunagi kokku masina omaga.
Teie masin ei vaja selle toimimiseks elektroonikat. Uut ekskavaatorit ja masinat, mis on vanem kui seda käitav meeskond, käsitletakse ühtemoodi. STE Integrate'i puhul tähendab see elektrit seal, kus miski pöördub, ja pneumaatikat seal, kus miski lükkab.
Teie paigaldate selle ja Eddie kalibreerib end sellele iga päev.
Paigaldus
Teie paigaldate selle, järgides meie juhiseid. Alusraam paigaldatakse operaatorikohale ja juhtseadmed kinnitatakse masina enda juhtseadmetele. Iga osa on ehitatud nii, et see saab uuesti eemaldada ja liikuda järgmisele masinale.
Määra masina tüüp
Teie valite tarkvaras masina tüübi. Eddie ei rakenda juhtseadmele kunagi rohkem jõudu, kui sellele masinatüübile sobib.
Kalibreerimine
Eddie läbib iga juhtseadme kalibreerimissammudega ja õpib, kus asub neutraalasend, kus on piirid, kui palju liikumist on vaja enne, kui masin reageerib, ning kuidas juhtseade vabastamisel tagasi liigub.
Iga päev
Kulunud, lõtvunud juhtseadmed on vanemal masinal tavapärane olukord ning ühtki kahte masinat pole täpselt ühesugused. Seetõttu kalibreerib Eddie end masinal iga tööpäev, mitte ainult üks kord kasutuselevõtul. Igapäevane kalibreerimine ongi see, mis teeb vana masina kasutatavaks.
Eddie toob kaasa oma silmad.
- Eddie tajub ümbrust oma kaamerate ja lähedusandurite abil, mis kõik asuvad seadmel. See ei kasuta kunagi masina andureid ega selle siini.
- See loeb näidikuid ja hoiatustulesid neid vaadates, nii et miski ei puutu kokku teie masina elektroonikaga.
- Selle enda ohutuskontroller ja hädaseiskamisvõrk asuvad Eddie poolel piirjoont. Teie masina turvasüsteemid jäävad paika ja jäävad tööle.
Ehitatud maa jaoks, millel me töötame.
Ekskavaatorid talvisel trassil, Lääne-Kanada.
Kes vastutab, järjekorras.
- Inimene käivitab masina.
Inimene kõnnib masinast ringi, teeb käivituseelse ülevaatuse, käivitab selle ja annab loa tööks. Alles siis rakendub Eddie juhtseadmetele: iga kord, iga masina puhul, ilma eranditeta. Eddie ei käivita, äratada ega kontrolli masinat kunagi ise.
- Reeglid otsustavad, mis on lubatud.
Planeerija teeb ettepaneku liigutuseks ja reeglid otsustavad, kas see on lubatud. Vastused on fikseeritud, mitte improviseeritud.
- Masina juures olev inimene vastutab.
Igaüks, kes seisab masina juures, saab Eddie'lt juhtimise ära võtta, igal ajal, ühe käega.
- Ohutus võidab, kolmel viisil.
Tõmmake masina enda piloothoova lukustus. Tõmmake mis tahes täituri punane käsivabastus, ühe käega, ilma tööriistata, õhu või vooluta. Või laske õhk välja, mis vabastab korraga kõik ajamid.
Steady Eddie juhib masinat selle enda juhtseadmete kaudu. Midagi ei lõigata, juhtmestikku ei puudutata, kontrollerit ei taasprogrammeerita ja tootja tarkvara ei muudeta, mistõttu ei teki elektroonilise ümberehitusega kaasnevat integratsiooni- ega intellektuaalomandi tööd, ning masina enda turvasüsteemid jäävad paika ja töökorda. See on tehniline omadus ja me saame seda teile masina peal näidata. See ei ole õiguslik seisukoht. Kas konkreetne paigaldus mõjutab garantiid, vastavushinnangut või vastutuse jaotust, sõltub masinast, jurisdiktsioonist ja lepingust, ning see on küsimus teie juristile. Meie ei anna teile õiguslikku hinnangut ja te ei peaks seda vastu võtma ka üheltki teiselt tarnijalt.