Autonoomia ilma masinat ümber kirjutamata.
Steady Eddie on füüsilise autonoomia divisjon, mis projekteerib tehisintellekti, kaugjuhtimise ja autonoomseid süsteeme, mis käitavad olemasolevaid seadmeid samamoodi nagu operaator — füüsiliselt kasutades masina enda standardjuhtseadmeid. Ei mingit tootja elektroonilist integratsiooni, mitte kunagi.
SIG iseseisev divisjon
Steady Eddie on SIG — Sustainable Infrastructure Group — iseseisev divisjon, väljakujunenud Lääne-Kanada infrastruktuurikontsern, mille tegevusettevõtted on käitanud rasketehnikat tegelikul pinnasel kolmkümmend aastat. Divisjonil on oma bränd, oma inseneripinu ja oma missioon, mida toetavad kontserni tehas, pargikogemus ja tegevusdistsipliin. Canadian Shield (CDNS) on õdedivisjon, mitte emaettevõte ega sõltuvus: kaks eraldiseisvat brändi, mis on ühendatud vaid tahtlikult kitsa tehnilise liidese ja täiendavate tegevustega kontserni RVF tootmistehases.
Pärandi käik
See ei ole uus idee uues kuues — see on naftaväljade nipp, tehtud korralikult. Puurimismeeskonnad kasutasid varem mudakotti istmel, et hoida kohalolekulülitit all, ja pulka automaatpuurtornis, et hoida juhtseadmeid vajalikus asendis. Steady Eddie teeb sama käiku — hõivab istme, kasutab standardjuhtseadmeid — ainult et mudakoti ja pulga asemel on tehisintellekt kaamerate, täiturite ja kirjaliku reeglistikuga.
Sama suhe masinaga: masin ei tea kunagi vahet Eddie ja operaatori vahel. Inimese-masina liides on juba universaalne tööstuslik API — inimesed on olnud koostalitlusvõime kiht juba sada aastat. Steady Eddie ehitab sellele liidesele, mitte ei asenda seda.
Kuna see kasutab juhtseadmeid nii, nagu inimene teeks, mitte patenteeritud elektroonilist liidest, ei ole lähenemine seotud ühegi tootja, masinaklassi ega juhtimisarhitektuuriga — ja see modifitseeritakse juba töös olevatele masinatele, sealhulgas vanematele seadmetele, millel puudub täielikult drive-by-wire võimekus.
Juhi masinat sealt, kus operaator seda teeb.
Eddie juhib füüsiliselt masina olemasolevaid hoobasid, pedaale, juhtkange ja lüliteid — samu sisendeid, mida inimene teeb, mitte kunagi tootja elektroonikasse ühendatud kaablikimpu.
Paigalda dokk üks kord. Rakenda Eddie vajadusel. Eemalda Eddie, kui pole vaja.
Kolm aastakümmet rauda
idee taga.
Rida ekskavaatoreid territooriumil, kohal sinine taevas. SIG tegevusettevõtted on käitanud tõelisi masinaid tõelisel pinnasel kolmkümmend aastat; Steady Eddie loodi sellest töömaailmast, mitte laborist.
Ükski neist masinatest ei kanna Steady Eddie riistvara; see on töömaailm, mille jaoks SE perekond on projekteeritud.
Ei mingit tootja integratsiooni. Üks absoluutne reegel.
Eddie käitab ainult masina standardseid inimjuhtseadmeid. Null CAN / ECU / PLC / püsivara ühendust. Mitte kunagi. See on tahtlik projekteerimispiirang, mis on lukustatud divisjoni hartas — mitte piirang, millest hiljem mööda minna.
Sõltumatu taju
Eddie enda kaamerad ja andurid — midagi ei loeta masina elektroonikast.
Tehisintellekti kavatsus + deterministlik piiratud juhtimine
Tehisintellekt teeb ettepaneku; reeglitel põhinev kontroller otsustab, mis on lubatud, kirjalike piiride sees.
Standarditud täiturid
Ühised täiturimoodulid kasutavad masina enda kange, roole, pedaale ja hoobasid.
Sõltumatu SE SAFE
Eraldi ohutuskiht, millel on vetoõigus kõige suhtes allpool — mitte kõik ühel arvutil.
JUHTIMISVOLITUS — JÄRJEKORRAS, ALATI
- Kaabeldatud ohutusHädapeatused ja masinatasandi ohutus, üle kõige
- Kohapealne inimeneInimene masina juures
- Volitatud kaugoperaatorTeleoperatsioon volituse alusel
- Deterministlik kontrollerPiiratud, reeglitel põhinev juhtimine
- Tehisintellekti planeerijaViimane järjekorras — teeb ettepanekuid, ei tühista kunagi
Mida füüsiline käitamine sulle annab
Standardsete juhtseadmete füüsiline käitamine eemaldab kaubamärgi- ja mudeliaastapõhise elektroonilise sõltuvuse. Ei ole tootja tarkvara, mida litsentsida, dekodeerida või mille juurdepääsu üle läbirääkida, ja masin jääb selliseks, nagu tootja selle ehitas. Garantii-, tootevastutuse ja funktsionaalse ohutuse küsimusi hinnatakse masina ja jurisdiktsiooni kaupa — sama distsipliin, toode toote haaval, turg turu haaval.
Mitte kunagi elektroonilist ühendust
Eddie ei ühendu kunagi tootja arvutite ega juhtimissüsteemidega — ei mingit CAN-siini, ECU-d ega püsivara. Masina elektroonika ei ole lihtsalt kaasatud, mitte üheski tootes, mitte üheski masinas.
Masina ja jurisdiktsiooni kaupa
Garantiid, tootevastutust, funktsionaalset ohutust ja sertifitseerimist käsitletakse masina haaval ja jurisdiktsiooni haaval — mitte kunagi üldise väitega.
Reeglid valitsevad tehisintellekti üle
Tehisintellekt planeerib. Reeglid valitsevad. Inimesed annavad loa. Ohutusel on vetoõigus. Juhtimisvolitus algab kaabeldatud ohutusest ja lõpeb tehisintellekti planeerijaga.
Pööratav juba projekteerimisest
Käsitsi vabastus igal täituril ja pööratav paigaldus on arhitektuuridoktriin — masin jääb masinaks, mille operaator saab tagasi võtta.
Stabiilne. Täpne. Usaldusväärne.
Süsteem töötab juba täna Steady Eddie stendi- ja labororiistvaral — kõik 44 toodet kataloogis on ehitatud ja töötavad stendil, kõik 44 täieliku insenertehnilise dokumentatsiooniga, mis on valmis ja avaldatud. Väliline paigaldamine töötavatele parkidele on järgmine samm. Päringud on esiuks: räägi meile, mida sa käitad, arutame lähenemist ja registreeri huvi toodete vastu, mida sa esimesena kasutusele võtaksid.