Βιομηχανικά εξαρτήματα, από κατασκευαστές που δημοσιεύουν τις προδιαγραφές τους.
Το STE Integrate είναι σχεδιασμένο γύρω από εξαρτήματα που ήδη λειτουργούν σε μεταλλεία, εγκαταστάσεις και οχήματα: έναν υπολογιστή τεχνητής νοημοσύνης NVIDIA πάνω σε φορέα Connect Tech, αισθητήρες εικόνας Sony σε κάμερες Leopard Imaging, ένα lidar Ouster, ελεγκτές κινητών μηχανημάτων Parker, πνευματικά συστήματα Festo και SMC, στεγανούς συνδέσμους TE Connectivity DEUTSCH. Τίποτα εξωτικό, τίποτα που δεν μπορεί να αγοραστεί ξανά σε δέκα χρόνια, και κάθε εξάρτημα επιλεγμένο για έναν λόγο που μπορούμε να σας δείξουμε.
Έξι ομάδες εξαρτημάτων, μία μονάδα.
Μάτια, υπολογιστής, χέρια, διακοπή, λογισμικό και κάθισμα. Ο υπολογιστής προτείνει. Η πύλη ελέγχει. Τα χέρια κινούν τα δικά του χειριστήρια του μηχανήματος. Η διακοπή μπορεί να κόψει το ρεύμα και να εξαερώσει τον αέρα χωρίς να ρωτήσει κανένα από αυτά. Αυτή είναι η προδιαγραφή στην οποία είναι κατασκευασμένο το STE Integrate: εξαρτήματα ονομασμένα ανά κατασκευαστή και οικογένεια, με προδιαγραφές των ίδιων των κατασκευαστών.
Ένας υπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης κατασκευασμένος για δονήσεις, κρύο και σκόνη.
Η σκέψη γίνεται επί του οχήματος, σε υλικό κατασκευασμένο για οχήματα και όχι για rack, μέσα σε στεγανό αλουμινένιο περίβλημα δύο θαλάμων που κρατά τον υπολογιστή και το υλικό ασφαλείας σε χωριστούς χώρους με χωριστή τροφοδοσία.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Η μονάδα τεχνητής νοημοσύνης που εκτελεί την αντίληψη και τον σχεδιασμό επί του οχήματος, με τριάντα δύο gigabyte μνήμης. Η ίδια οικογένεια κινεί αυτόνομα οχήματα και βιομηχανικά ρομπότ.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Η πλακέτα πάνω στην οποία βιδώνεται η μονάδα, με προδιαγραφή του κατασκευαστή της από σαράντα κάτω από το μηδέν έως ογδόντα πέντε πάνω από το μηδέν, δεχόμενη από δέκα έως τριάντα έξι βολτ ισχύος του μηχανήματος, με δύο θύρες Ethernet δέκα gigabit, δύο υποδοχές δίσκων στερεάς κατάστασης και δεκαέξι λωρίδες εισόδου κάμερας. Κάθε σύνδεσμος πάνω της κλειδώνει.
Connect TechInnodisk · βιομηχανικός δίσκος στερεάς κατάστασης
Δύο terabyte βιομηχανικής μνήμης flash στην ταχύτερη λωρίδα PCIe, με προδιαγραφή του κατασκευαστή της για τους κραδασμούς και τις δονήσεις ενός εργαζόμενου μηχανήματος και για τη διάρκεια ζωής που δημοσιεύει το δελτίο προδιαγραφών της. Κρατά το υπογεγραμμένο λογισμικό και το κυλιόμενο αρχείο καταγραφής όσων έκανε το μηχάνημα.
InnodiskMoxa · διαχειριζόμενος βιομηχανικός διακόπτης
Ένας διαχειριζόμενος βιομηχανικός διακόπτης Ethernet με τροφοδοσία μέσω Ethernet, κρατώντας ξεχωριστή την κίνηση κάμερας, υπηρεσίας και πύλης, με χρονοσήμανση υλικού ώστε κάθε αισθητήρας να μοιράζεται ένα ρολόι.
MoxaΔύο ελεγκτές αυτοκινητοβιομηχανίας NXP
Δύο ανεξάρτητοι ελεγκτές ποιότητας αυτοκινητοβιομηχανίας ελέγχουν κάθε εντολή κίνησης έναντι των ορίων της πριν φτάσει στα συστήματα κίνησης. Καθένας έχει τη δική του τροφοδοσία, το δικό του ρολόι και το δικό του watchdog, και έναν μονωμένο πομποδέκτη CAN της Texas Instruments ανάμεσα σε αυτόν και την καλωδίωση του μηχανήματος.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Μια ρίζα εμπιστοσύνης υλικού. Η μονάδα εκκινεί μόνο λογισμικό που έχουμε υπογράψει, και τα κλειδιά δεν εγκαταλείπουν ποτέ το τσιπ.
InfineonMEAN WELL · μετατροπέας σιδηροδρομικού τύπου
Ένας μετατροπέας κατασκευασμένος για σιδηροδρομικά οχήματα μετατρέπει την ακατέργαστη τροφοδοσία του μηχανήματος σε καθαρή, μονωμένη ισχύ για όλα όσα βρίσκονται στο κουτί, με την προστασία από υπέρταση και αντίστροφη πολικότητα να προηγείται πάνω στη δική μας πλακέτα.
MEAN WELLEaton · μονάδες υπερπυκνωτών
Δύο μονάδες υπερπυκνωτών κρατούν τον υπολογιστή σε λειτουργία κατά τη διάρκεια μιας διακοπής ρεύματος για αρκετό χρόνο ώστε να κλείσει τα αρχεία του καθαρά. Καμία μπαταρία για συντήρηση, τίποτα για αντικατάσταση σε τακτά διαστήματα.
EatonΣύνδεσμοι TE Connectivity DEUTSCH
Κάθε καλώδιο που μπαίνει και βγαίνει από τη μονάδα καταλήγει σε στεγανό σύνδεσμο DEUTSCH, την ίδια οικογένεια που χρησιμοποιεί η δική του δέσμη καλωδίων του μηχανήματος, αγορασμένο γνήσιο και μόνο μέσω του εξουσιοδοτημένου καναλιού.
TE ConnectivityΔέκα κάμερες, ένα lidar, και μια αίσθηση του πού στέκεται.
Δέκα κάμερες υψηλού δυναμικού εύρους αυτοκινητοβιομηχανίας από μία οικογένεια αισθητήρων εικόνας, σε τέσσερα πλάτη φακού, ώστε ένας χαμηλός ήλιος, ένα σκοτεινό συνεργείο και ένας αναβοσβήνων φάρος να διαβάζονται όλα από τα ίδια μάτια. Πάνω τους ένα lidar που βλέπει έναν πλήρη κύκλο γύρω από το μηχάνημα και ενενήντα μοίρες από πάνω ως κάτω, ένας δορυφορικός δέκτης δύο κεραιών που γνωρίζει την κατεύθυνσή του ενώ είναι ακίνητος, και μια αδρανειακή μονάδα που αισθάνεται πώς κινείται η ανωδομή.
Το χαρακτηριστικό εξάρτημα είναι μια παθητική ανακλαστική ταινία στο σώμα του οχήματος. Μια κάμερα προς τα κάτω τη διαβάζει και δίνει τη γωνία μεταξύ της ανωδομής και των ερπυστριών οπτικά, ώστε τίποτα να μην αγγίζει τα δικά του ηλεκτρονικά περιστροφής του μηχανήματος. Το ραντάρ για βροχή και σκόνη είναι προαιρετικό, προστίθεται όπου ο καιρός ενός εργοταξίου το απαιτεί.
Κάμερες Leopard Imaging σε αισθητήρες εικόνας Sony IMX490
Δέκα στεγανές κάμερες αυτοκινητοβιομηχανίας, IP67 και IP69K, με προδιαγραφή από σαράντα κάτω από το μηδέν έως ογδόντα πέντε πάνω από το μηδέν, με μείωση τρεμοπαίγματος LED ώστε μια φωτεινή πινακίδα ή ένας φάρος να διαβάζεται ως σταθερό φως. Τέσσερα πλάτη φακού, ένας σειριοποιητής, μία απόκριση χρώματος.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Εκατόν είκοσι οκτώ κανάλια lidar που βλέπουν έναν πλήρη κύκλο γύρω από το μηχάνημα και ενενήντα μοίρες από πάνω ως κάτω, στεγανά κατά IP68 και IP69K, με τον θερμικό σχεδιασμό που καθιστά ρεαλιστική μια στήριξη στην οροφή στο κρύο.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Μια μονάδα GNSS και αδρανειακή δύο κεραιών που γνωρίζει την κατεύθυνσή της ενώ είναι ακίνητη, κάτι που έχει σημασία σε ένα μηχάνημα που περιστρέφεται χωρίς να μετακινείται, με ακρίβεια RTK όταν είναι διαθέσιμη διόρθωση.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Μια βιομηχανική αδρανειακή μονάδα που διαβάζει πώς κινείται, δονείται και γέρνει η ανωδομή χίλιες φορές το δευτερόλεπτο.
VectorNavΑισθητήρες κλίσης SICK TMM88D
Αισθητήρες κλίσης δύο αξόνων στον βραχίονα και το μπράτσο, διαβάζοντας τη γωνία τους στο ένα εκατοστό της μοίρας μέσω CANopen.
SICKΗ κωδικοποιημένη ταινία
Μια παθητική ανακλαστική ταινία στο σώμα του οχήματος, διαβασμένη από μια κάμερα προς τα κάτω, δίνει τη γωνία ανωδομής προς σασί οπτικά. Δικός μας σχεδιασμός, και ο λόγος που ολόκληρη η αλυσίδα προσανατολισμού δεν χρειάζεται τίποτα από τα ηλεκτρονικά του μηχανήματος.
Steady EddieΜια διακοπή με την οποία κανένα λογισμικό δεν μπορεί να μιλήσει.
Η εξουσία επί της ενέργειας βρίσκεται σε έναν χωριστό ελεγκτή ασφαλείας, πιστοποιημένο από τον κατασκευαστή του, στο δικό του υλικό. Από κάτω η διακοπή είναι σκόπιμα απλή και φυσική: δύο ρελέ ισχύος, μια βαλβίδα που εξαερώνει τον αέρα, και μια χειροκίνητη βαλβίδα με λουκέτο.
Parker IQAN-MC43FS
Ένας ελεγκτής ασφαλείας κινητών μηχανημάτων από την ίδια οικογένεια με τον ελεγκτή κίνησης, πιστοποιημένος από τον κατασκευαστή του κατά τα πρότυπα λειτουργικής ασφάλειας μηχανημάτων. Αποφασίζει αν επιτρέπεται η ενέργεια κίνησης, και την αφαιρεί, στο δικό του υλικό. Δεν υπάρχει διαδρομή προς αυτόν από την τεχνητή νοημοσύνη ή τον υπολογιστή.
ParkerΡελέ ισχύος Schneider Electric TeSys
Δύο ρελέ ισχύος σε σειρά. Το άνοιγμα του ενός ή του άλλου αφαιρεί το ρεύμα από κάθε πηνίο κίνησης· καθένα αναφέρει τη δική του κατάσταση μέσω επαφής καθρέφτη, και η τάση της γραμμής παρακάτω ελέγχεται ανεξάρτητα.
Schneider ElectricΕπιτηρούμενη διπλή βαλβίδα ROSS
Μια επιτηρούμενη διπλή βαλβίδα εξαερώνει τον αέρα από κάθε ενεργοποιητή κατ' απαίτηση, επιτηρεί τον εαυτό της, και μανδαλώνει αν τα δύο μισά της διαφωνούν.
ROSS ControlsΧειροκίνητη βαλβίδα με κλείδωμα Festo
Η βαλβίδα που γυρίζει ένας τεχνικός για να κόψει τον αέρα και να τον εξαερώσει, με λουκέτο στο κομβίο και μανόμετρο παρακάτω για να αποδείξει το μηδέν.
FestoΑισθητήρες πίεσης Kavlico
Τρία ανεξάρτητα κανάλια πίεσης αποδεικνύουν ότι ο αέρας έχει πράγματι φύγει. Η χαμηλή πίεση από μόνη της δεν θεωρείται ποτέ ασφαλής· οι μοχλοί πρέπει επίσης να έχουν επιστρέψει στο νεκρό σημείο και κάθε ενεργοποιητής να είναι φυσικά ελεύθερος από το χειριστήριό του.
KavlicoΒιομηχανικός συμπιεστής VIAIR
Ένας συμπιεστής είκοσι τεσσάρων βολτ με προδιαγραφή συνεχούς λειτουργίας τροφοδοτεί μια δεξαμενή με προδιαγραφή, και βρίσκεται εκτός της λειτουργίας ασφαλείας, ώστε τίποτα από όσα κάνει να μην μπορεί να συγκρατήσει τη διακοπή.
VIAIRΔύο κόκκινες διακοπές
Δύο μανιταρωτές διακοπές, καμπίνα και έξω, καθεμία σε δύο κανάλια. Οποιαδήποτε από τις δύο ρίχνει τα ρελέ ισχύος και τη βαλβίδα και μανδαλώνει, και καμία δεν μπορεί να επαναφερθεί από πουθενά αλλού εκτός από το μηχάνημα.
Schneider Electric · Banner EngineeringΧειριστήρια κινητών μηχανημάτων, κινούμενα με αέρα, και φτιαγμένα για να αφήνουν.
Τα εξαρτήματα που αγγίζουν τα δικά του χειριστήρια του μηχανήματος προέρχονται από τους κατασκευαστές που ήδη εξοπλίζουν τα μηχανήματα: έναν ελεγκτή κινητών μηχανημάτων Parker, βαλβίδες Festo, κυλίνδρους SMC, και αισθητήρες που διαβάζουν το δικό του joystick του μηχανήματος αντί να εμπιστεύονται τον κύλινδρο.
Parker IQAN-MC43
Ένας ελεγκτής κινητών μηχανημάτων από οίκο υδραυλικών, με προδιαγραφή από σαράντα κάτω από το μηδέν έως ογδόντα πέντε πάνω από το μηδέν, κλείνοντας τον βρόχο του κάθε χιλιοστό του δευτερολέπτου σε πέντε διαύλους CAN με δέκα εξόδους κλειστού βρόχου. Κινεί τα χειριστήρια σε σταθερό ρυθμό.
ParkerΑναλογικές βαλβίδες Festo
Αναλογικές βαλβίδες δοσομετρούν τον αέρα και προς τις δύο κατευθύνσεις σε κάθε ενεργοποιητή, μέσα σε θερμαινόμενο συλλέκτη ώστε το πακέτο βαλβίδων να παραμένει πάνω από το όριο ψύχους του ένα πρωινό στην Αλμπέρτα.
FestoΣυμπαγείς κύλινδροι SMC
Συμπαγείς κύλινδροι με επαναφορά ελατηρίου ωθούν το κολάρο του joystick, έναν προς κάθε κατεύθυνση, τέσσερις ανά μπράτσο, στην κατασκευή ψυχρού κλίματος του κατασκευαστή. Κόψτε τον αέρα και καθένας τους απελευθερώνεται με το ελατήριο.
SMCNovotechnik RFD-4000
Ένας αισθητήρας γωνίας χωρίς επαφή διαβάζει το δικό του joystick του μηχανήματος, ώστε ο βρόχος να κλείνει με βάση το πού βρίσκεται πραγματικά το χειριστήριο, όχι το πού νομίζει ο κύλινδρος ότι πήγε. Στεγανός κατά IP69, με προδιαγραφή από σαράντα κάτω από το μηδέν.
NovotechnikΑνθεκτικοί επαγωγικοί αισθητήρες SICK
Ένας αισθητήρας σε κάθε σώμα ωθητή αποδεικνύει ένα πραγματικό φυσικό κενό μεταξύ του ωθητή και του μπράτσου, με προδιαγραφή ψύχους και στεγανός. Η απόδειξη είναι ο αισθητήρας, ποτέ η εντολή.
SICKΚύλινδροι μετακίνησης Festo
Κύλινδροι διπλής ενέργειας στους μοχλούς μετακίνησης, ωθούν και τραβούν μέσω διχαλωτού σφιγκτήρα με ελαστικό ένθετο. Χωρίς διάτρηση, χωρίς κόλλα, χωρίς μόνιμη αλλαγή στον μοχλό.
Festoigus · SKF · Southco
Αυτοευθυγραμμιζόμενα πέδιλα επαφής από πολυμερές της igus ώστε ένας ωθητής να συναντά το πέλμα του σε ευθυγράμμιση· ρότιλες SKF στους κυλίνδρους μετακίνησης· πείροι ταχείας απελευθέρωσης Southco ώστε τα στηρίγματα να αφαιρούνται με το χέρι.
igus · SKF · Southco
Ονομασμένη, υπογεγραμμένη, και κρατημένη έξω από τον βρόχο.
NVIDIA JetPack και TensorRT
Η μονάδα τρέχει τη δική της πλατφόρμα της NVIDIA για το Jetson: JetPack για την πλακέτα, TensorRT για τα μοντέλα, ώστε κάθε μοντέλο να τρέχει εκεί όπου το κατασκεύασε η NVIDIA να τρέχει.
NVIDIAΑσφαλής εκκίνηση, κρυπτογράφηση, υπογεγραμμένες ενημερώσεις
Η ασφαλής εκκίνηση του Jetson αποδεικνύει ότι το λογισμικό που εκκινεί είναι το λογισμικό που έχουμε υπογράψει. Τα προστατευμένα δεδομένα κρυπτογραφούνται σε ηρεμία. Οι ενημερώσεις φτάνουν υπογεγραμμένες, σε μια δεύτερη υποδοχή, υπό τα πλαίσια Uptane και TUF που χρησιμοποιεί η βιομηχανία οχημάτων για να κρατά έξω πλαστές ή παρωχημένες ενημερώσεις.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 με Eclipse Cyclone DDS
Οι υπηρεσίες επικοινωνούν μέσω ROS 2 με το προφίλ ασφαλείας Cyclone DDS: κάθε υπηρεσία ταυτοποιημένη, τα πάντα απορριπτόμενα εξ ορισμού.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSΚάθε έκδοση απαριθμεί τα εξαρτήματά της
Κάθε έκδοση λογισμικού συνοδεύεται από έναν αναγνώσιμο από μηχανή κατάλογο υλικών σε μορφή CycloneDX, κατασκευασμένο υπό το πλαίσιο ασφαλούς ανάπτυξης λογισμικού του NIST, με την τεχνητή νοημοσύνη να διέπεται από το πλαίσιο διαχείρισης κινδύνου τεχνητής νοημοσύνης του NIST.
CycloneDX · NISTΈνα τοπικό γλωσσικό μοντέλο Qwen
Ένα γλωσσικό μοντέλο πάνω στο μηχάνημα απαντά στις ερωτήσεις ενός χειριστή από το υλικό που παρέχουμε με τη μονάδα, χωρίς να απαιτείται καμία σύνδεση. Μπορεί να εξηγήσει. Δεν μπορεί να διατάξει τίποτα.
QwenΜια οθόνη που δεν μπορεί να υπερβάλλει τον εαυτό της.
Μια ανθεκτική οθόνη αφής ορατή στο ηλιόφως
Μια βιομηχανική οθόνη δώδεκα ιντσών, στεγανή στο μπροστινό μέρος, αρκετά φωτεινή για μια καμπίνα σε πλήρη ήλιο και αναγνώσιμη μέσα από γάντια και βροχή.
Cincoze · κατηγορίας WinmateYubico YubiKey
Ο χειριστής υπογράφει κάθε εργασία με ένα υλικό κλειδί. Η έγκριση δεσμεύει τον δικό του σειριακό αριθμό του μηχανήματος, το σχέδιο, το εργαλείο, τη ζώνη εργασίας, τα όρια και μια λήξη. Αλλάξτε οποιοδήποτε από αυτά και η έγκριση πεθαίνει.
YubicoΤριάντα δύο οθόνες, σαράντα δύο συναγερμοί
Αυτό που ζητήθηκε παραμένει ξεχωριστό από αυτό που έκανε το μηχάνημα, σε κάθε οθόνη. Κάθε συναγερμός καθαρίζεται μόνο από το σύστημα που τον σήκωσε. Η διακοπή και η ανάκληση στην οθόνη είναι λογισμικό· το κόκκινο κουμπί δεν είναι, και η οθόνη το λέει.
Steady EddieΠώς αγοράζουμε.
Τέσσερις λωρίδες, καθεμία με τον δικό της κανόνα, και καμία βαθμολογία που να μπορεί να παρακάμψει μια αποτυχημένη.
- Πιστοποιημένα εξαρτήματα ασφαλείαςΜόνο μέσω του εξουσιοδοτημένου καναλιού του κατασκευαστή, μόνο η ακριβής πιστοποιημένη παραλλαγή, και ανεξάρτητη επανεξέταση πριν αναγνωριστεί οτιδήποτε από αυτά.
- Υπολογιστική, δίκτυο και ανίχνευσηΙχνηλασιμότητα κατασκευαστή, περιβαλλοντικά στοιχεία, δηλωμένη χώρα προέλευσης και εγκατάσταση κατασκευής, επανεξετασμένο firmware και ο κατάλογος υλικών του, γνωστοποιημένη διαδικασία ενημέρωσης.
- Συνήθεις βαλβίδες, κύλινδροι και εξαρτήματα σύνδεσηςΤαυτότητα εργοστασίου, δείγματα, επιθεώρηση πρώτου τεμαχίου και χρυσό δείγμα πριν αποσταλεί οποιαδήποτε παρτίδα.
- Μεταλλικές κατασκευές, δέσμη καλωδίων και συναρμολόγησηΚατασκευασμένα στον Καναδά από εγκεκριμένα σχέδια, με δοκιμή τέλους γραμμής σε κάθε μονάδα.
Γιατί αυτά τα εξαρτήματα.
Κάθε εξάρτημα σε αυτή τη σελίδα επιλέγεται με έναν κανόνα που μπορούμε να σας δείξουμε: έναν κατασκευαστή που δημοσιεύει τις προδιαγραφές του, μια οικογένεια που θα κατασκευάζεται ακόμα σε δέκα χρόνια, μια προδιαγραφή ψύχους κατάλληλη για το έδαφος στο οποίο εργαζόμαστε, και έναν στεγανό σύνδεσμο για να το φέρει μέσα. Κάθε προδιαγραφή που αναφέρεται εδώ είναι του ίδιου του κατασκευαστή, για το δικό του εξάρτημα. Το τι κάνει η μονάδα στο σύνολό της, το κρίνετε με τα ίδια σας τα χέρια στην ιδιόκτητη Εγκατάσταση Δοκιμών μας στην Αλμπέρτα. Πώς η Νοημοσύνη στο Κάθισμα χρησιμοποιεί όλα αυτά.