Ο χειριστής είναι hardware, και το μηχάνημα παραμένει εργοστασιακό.
Ο Eddie είναι ένας αφαιρούμενος ρομποτικός χειριστής. Κάθεται εκεί που κάθεται ο δικός σας χειριστής, λειτουργεί τα ίδια χειριστήρια και αφαιρείται όταν ολοκληρωθεί η εργασία. Ο Eddie είναι ένα βοηθητικό χέρι: χειρίζεται τα εργαλεία. Δεν οδηγεί το μηχάνημα σε δρόμο, δεν το εκκινεί και δεν παίρνει αποφάσεις.
Καμπίνα εκσκαφέα, Steady Eddie στα joystick.
Δύο τμήματα: μια βάση και μια μονάδα.
Η βάση τοποθετείται μία φορά και παραμένει στο μηχάνημα. Στερεώνεται στη θέση του χειριστή, μηχανικά, σε σημεία που έχει ήδη προβλέψει ο κατασκευαστής: χωρίς καλωδίωση, χωρίς σύνδεσμο, χωρίς παρέμβαση. Όταν αφαιρεθεί η μονάδα, η βάση είναι απλώς μέρος της καμπίνας και το μηχάνημα λειτουργεί όπως πάντα.
Η μονάδα τοποθετείται στη βάση και αφαιρείται εύκολα. Φέρει το σύστημα υπολογισμού, τον ελεγκτή ασφαλείας, τους αισθητήρες και τους μηχανισμούς κίνησης που ενεργοποιούν τα χειριστήρια. Αγοράζετε μία βάση για κάθε μηχάνημα και μία μονάδα που πηγαίνει όπου υπάρχει δουλειά.
Ελέγξτε το μηχάνημα από εκεί όπου το ελέγχει ο χειριστής.
Όταν είναι τοποθετημένος στη βάση, ο Eddie λειτουργεί το μηχάνημα μέσω των ίδιων joystick, μοχλών, πεντάλ, καντράν και διακοπτών που χρησιμοποιούν οι χειριστές σας, με την ίδια διαδρομή κίνησης που θα έδινε ένα χέρι ή μια μπότα. Το μηχάνημα λαμβάνει τις εντολές για τις οποίες κατασκευάστηκε και συμπεριφέρεται όπως το σχεδίασε ο κατασκευαστής του.
Ποτέ στο δίκτυο CAN του μηχανήματος. Ποτέ στην ECU του. Ποτέ στο firmware του. Οι δικοί του ενεργοποιητές και ο ελεγκτής ασφαλείας του Eddie λειτουργούν σε δικό τους, ιδιωτικό και απομονωμένο δίκτυο, το οποίο δεν αγγίζει ποτέ το δίκτυο του μηχανήματος.
Το μηχάνημά σας δεν χρειάζεται ηλεκτρονικά συστήματα για να λειτουργήσει αυτό. Ένας καινούργιος εκσκαφέας και ένα μηχάνημα παλαιότερο από το πλήρωμα που το χειρίζεται αντιμετωπίζονται με τον ίδιο τρόπο. Στο STE Integrate αυτό σημαίνει ηλεκτρικό εκεί όπου περιστρέφεται και πνευματικό εκεί όπου ωθεί.
Το τοποθετείτε, και ο Eddie βαθμονομείται σε αυτό καθημερινά.
Τοποθέτηση
Το τοποθετείτε ακολουθώντας τις οδηγίες μας. Η βάση τοποθετείται στη θέση του χειριστή και οι μονάδες ελέγχου προσαρτώνται στα δικά του χειριστήρια του μηχανήματος. Κάθε εξάρτημα είναι σχεδιασμένο ώστε να αφαιρείται ξανά και να μεταφέρεται στο επόμενο μηχάνημα.
Ενημερώστε το για το μηχάνημα
Επιλέγετε τον τύπο μηχανήματος στο λογισμικό. Ο Eddie δεν ασκεί ποτέ μεγαλύτερη δύναμη σε ένα χειριστήριο από αυτή που θα έπρεπε να δεχτεί αυτός ο τύπος μηχανήματος.
Βαθμονόμηση
Ο Eddie χειρίζεται κάθε χειριστήριο μέσα από μια σειρά βημάτων βαθμονόμησης και μαθαίνει πού βρίσκεται το ουδέτερο σημείο, πού είναι τα όρια, πόση διαδρομή χρειάζεται πριν αποκριθεί το μηχάνημα και πώς επανέρχεται το χειριστήριο όταν αφεθεί.
Κάθε μέρα
Τα φθαρμένα, χαλαρά χειριστήρια είναι η φυσιολογική κατάσταση σε ένα παλαιότερο μηχάνημα, και δεν υπάρχουν δύο ίδια. Γι' αυτό ο Eddie βαθμονομείται στο μηχάνημα κάθε μέρα που εργάζεται, όχι μόνο μία φορά κατά τη θέση σε λειτουργία. Η καθημερινή βαθμονόμηση είναι αυτό που κάνει ένα παλιό μηχάνημα λειτουργικό.
Ο Eddie φέρνει τα δικά του μάτια.
- Ο Eddie αντιλαμβάνεται το περιβάλλον με τις δικές του κάμερες και αισθητήρες εγγύτητας, όλα ενσωματωμένα στη μονάδα. Δεν χρησιμοποιεί ποτέ τους αισθητήρες ή το δίκτυο του μηχανήματος.
- Διαβάζει τα όργανα και τις προειδοποιητικές λυχνίες οπτικά, οπότε τίποτα δεν συνδέεται με τα ηλεκτρονικά του μηχανήματός σας.
- Ο δικός του ελεγκτής ασφαλείας και το δίκτυο επείγουσας διακοπής βρίσκονται στην πλευρά του Eddie. Οι δικλείδες ασφαλείας του μηχανήματός σας παραμένουν στη θέση τους και συνεχίζουν να λειτουργούν.
Σχεδιασμένο για το έδαφος που δουλεύουμε.
Οι εκσκαφείς σε μια χειμερινή ζώνη διέλευσης, Δυτικός Καναδάς.
Ποιος είναι υπεύθυνος, με τη σειρά.
- Ένα άτομο εκκινεί το μηχάνημα.
Ένας άνθρωπος κάνει τον γύρο του μηχανήματος, ολοκληρώνει τον έλεγχο πριν την εκκίνηση, το εκκινεί και το εγκρίνει για λειτουργία. Μόνο τότε ο Eddie αναλαμβάνει τα χειριστήρια: σε κάθε συνεδρία, σε κάθε μηχάνημα, χωρίς εξαιρέσεις. Ο Eddie δεν εκκινεί, δεν ενεργοποιεί και δεν επιθεωρεί ποτέ ένα μηχάνημα.
- Οι κανόνες αποφασίζουν τι επιτρέπεται.
Ο σχεδιαστής (planner) προτείνει μια κίνηση και οι κανόνες αποφασίζουν αν επιτρέπεται. Οι αποκρίσεις είναι καθορισμένες, όχι αυτοσχέδιες.
- Το άτομο δίπλα στο μηχάνημα έχει τον έλεγχο.
Οποιοσδήποτε στέκεται δίπλα στο μηχάνημα μπορεί να αφαιρέσει τον έλεγχο από τον Eddie, ανά πάσα στιγμή, με το ένα χέρι.
- Η ασφάλεια υπερισχύει, με τρεις τρόπους.
Τραβήξτε τον δικό του μοχλό κλειδώματος πιλότου του μηχανήματος. Τραβήξτε την κόκκινη χειροκίνητη απελευθέρωση σε οποιονδήποτε ενεργοποιητή, με το ένα χέρι, χωρίς εργαλείο, χωρίς αέρα, χωρίς ρεύμα. Ή εκτονώστε τον αέρα, κάτι που απελευθερώνει όλους τους μηχανισμούς κίνησης ταυτόχρονα.
Το Steady Eddie λειτουργεί ένα μηχάνημα μέσω των δικών του χειριστηρίων. Τίποτα δεν κόβεται, καμία καλωδίωση δεν παραβιάζεται, κανένας ελεγκτής δεν αναπρογραμματίζεται (flash) και κανένα λογισμικό OEM δεν αγγίζεται, οπότε δεν προκύπτει η εργασία ενσωμάτωσης και πνευματικής ιδιοκτησίας που απαιτεί μια ηλεκτρονική μετατροπή, και τα δικά του συστήματα ασφαλείας του μηχανήματος παραμένουν στη θέση τους και σε λειτουργία. Αυτό είναι ένα μηχανικό χαρακτηριστικό και μπορούμε να σας το δείξουμε πάνω στο μηχάνημα. Δεν αποτελεί νομική γνωμοδότηση. Το αν μια συγκεκριμένη εγκατάσταση επηρεάζει μια εγγύηση, μια αξιολόγηση συμμόρφωσης ή μια θέση ευθύνης εξαρτάται από το μηχάνημα, τη δικαιοδοσία και τη σύμβαση, και είναι ζήτημα που αφορά τον νομικό σας σύμβουλο. Δεν θα σας δώσουμε νομική γνωμοδότηση, και δεν θα πρέπει να δεχτείτε καμία από κανέναν προμηθευτή.