Ένα άτομο έχει τον έλεγχο,
και τρία πράγματα μπορούν να το σταματήσουν.
Συνήθως τρία άτομα αποφασίζουν αν ένα μηχάνημα θα αποκτήσει ρομπότ στο κάθισμα: ο υπεύθυνος ασφαλείας, ο υπεύθυνος συντήρησης και η νομική υπηρεσία. Αυτή η σελίδα απαντά και στους τρεις.
Τι σημαίνει κάθε γραμμή στο μηχάνημα.
- Η ΤΝ σχεδιάζει. Ο σχεδιαστής (planner) διαβάζει την κατάσταση και προτείνει μια πορεία δράσης. Δεν επινοεί ποτέ τη διαδικασία για αυτήν.
- Οι κανόνες διέπουν. Τα όρια του μηχανήματος, οι κανόνες του εργοταξίου και οι κανόνες της εργασίας καθορίζουν τι επιτρέπεται, και η απόκριση σε κάθε κατάσταση είναι καθορισμένη εκ των προτέρων, όχι αυτοσχέδια.
- Οι άνθρωποι εξουσιοδοτούν. Τα αυστηρά όρια ασφαλείας υπερισχύουν κάθε ανθρώπου, και κάθε άνθρωπος υπερισχύει του λογισμικού. Οποιοσδήποτε βρίσκεται στο μηχάνημα μπορεί να παρακάμψει οτιδήποτε βρίσκεται κατώτερα από αυτόν στην ιεραρχία.
- Η ασφάλεια έχει βέτο. Η ασφάλεια σταματά το σύστημα χωρίς να ρωτήσει το λογισμικό. Η αισθητήρια αντίληψη μπορεί να σταματήσει το μηχάνημα. Δεν μπορεί ποτέ να το εκκινήσει.
Ένα άτομο εκκινεί το μηχάνημα, σε κάθε συνεδρία.
Ένας άνθρωπος κάνει τον γύρο του μηχανήματος, ολοκληρώνει τον έλεγχο πριν την εκκίνηση, το εκκινεί και το εγκρίνει για λειτουργία. Μόνο τότε ο Eddie αναλαμβάνει τα χειριστήρια: σε κάθε συνεδρία, σε κάθε μηχάνημα, χωρίς εξαιρέσεις. Ο Eddie δεν εκκινεί, δεν ενεργοποιεί και δεν επιθεωρεί ποτέ ένα μηχάνημα.
Κανείς δεν μπορεί να αλλάξει αυτή τη ρύθμιση, επειδή δεν είναι ρύθμιση. Κανείς δεν φτάνει το πρωί και βρίσκει ένα μηχάνημα που ξύπνησε μόνο του.
Τρεις ανεξάρτητοι τρόποι αφαίρεσης του ελέγχου.
- Τραβήξτε τον δικό του μοχλό κλειδώματος πιλότου του μηχανήματος.
Τοποθετημένος από τον κατασκευαστή, αποτελεί μέρος του μηχανήματος. Ο Eddie τον χειρίζεται ακριβώς όπως θα έκανε ένας χειριστής.
- Τραβήξτε την κόκκινη χειροκίνητη απελευθέρωση σε οποιονδήποτε ενεργοποιητή.
Με το ένα χέρι, χωρίς εργαλείο, χωρίς αέρα, χωρίς ρεύμα. Κάθε απελευθέρωση αποσυνδέει αυτόν τον ενεργοποιητή από το χειριστήριο που κινεί.
- Εκτονώστε τον αέρα.
Όλοι οι μηχανισμοί κίνησης απελευθερώνονται ταυτόχρονα, στα συστήματα που φέρουν αέρα· στο STE Precision, το σύστημα ασφαλείας διακόπτει αντ' αυτού την τροφοδοσία ρεύματος σε κάθε μηχανισμό κίνησης.
Καθένας από τους τρεις λειτουργεί ανεξάρτητα από τους άλλους δύο. Ένα άτομο μπορεί να πλησιάσει το μηχάνημα και να τραβήξει τον μοχλό κλειδώματος. Ένας τεχνικός μπορεί να φτάσει σε οποιονδήποτε ενεργοποιητή και να τραβήξει την απελευθέρωσή του με το χέρι. Οποιοσδήποτε μπορεί να εκτονώσει τον αέρα. Καμία μεμονωμένη βλάβη δεν εξουδετερώνει περισσότερους από έναν από τους τρεις. Ο δικός του ελεγκτής ασφαλείας και το δίκτυο επείγουσας διακοπής του Eddie βρίσκονται δίπλα τους, στην πλευρά του Eddie, και δεν αγγίζουν ποτέ αυτά του μηχανήματος.
Κάθε ενεργοποιητής διαθέτει κόκκινη απελευθέρωση που τραβιέται με το χέρι.
Λειτουργεί όταν τίποτα άλλο δεν λειτουργεί: χωρίς εργαλείο, χωρίς αέρα, χωρίς ρεύμα πουθενά στο σύστημα. Το επιδεικνύουμε πάνω στο μηχάνημα, ενεργοποιητή προς ενεργοποιητή, με τους ανθρώπους σας να παρακολουθούν και να μετρούν. Είναι το πρώτο πράγμα που μπορεί να ελέγξει ο ίδιος ένας υπεύθυνος ασφαλείας, και προτιμούμε να το δείξουμε παρά να το περιγράψουμε.
Τα πρότυπα με βάση τα οποία σχεδιάζουμε.
- ISO 13849. Οι λειτουργίες ασφαλείας είναι σχεδιασμένες σύμφωνα με την αρχιτεκτονική αυτού του προτύπου, με τρία ανεξάρτητα μέσα αφαίρεσης του ελέγχου.
- ISO 17757. Το πρότυπο για αυτόνομα χωματουργικά μηχανήματα, και αυτό προς το οποίο είναι κατασκευασμένος αυτός ο σχεδιασμός ασφαλείας.
- Πού βρισκόμαστε. Δεν διεκδικούμε καμία πιστοποίηση και κανένα επίπεδο απόδοσης για αυτό το σύστημα, και σήμερα κανένας φορέας δεν εκδίδει πιστοποιητικό για αυτόνομο χειριστή σε χωματουργικά μηχανήματα βάσει του ISO 17757: το πρότυπο ορίζει τι πρέπει να κάνει ένα τέτοιο σύστημα, αλλά κανένα σχήμα δεν πιστοποιεί ακόμη με βάση αυτό. Τα πιστοποιητικά που υπάρχουν σε αυτόν τον τομέα καλύπτουν εξαρτήματα και λογισμικό βάσει των γενικών προτύπων λειτουργικής ασφάλειας, και δεν διεκδικούμε ούτε αυτά. Αυτό που θέτουμε μπροστά σας είναι το ίδιο το μηχάνημα: ελάτε στη δική μας Εγκατάσταση Δοκιμών στην Αλμπέρτα, τραβήξτε η κάθε μία από τις τρεις απελευθερώσεις με το ίδιο σας το χέρι, και δείτε τον Eddie να αφήνει τον έλεγχο.
Εγγύηση, συμμόρφωση και ευθύνη.
Το Steady Eddie λειτουργεί ένα μηχάνημα μέσω των δικών του χειριστηρίων. Τίποτα δεν κόβεται, καμία καλωδίωση δεν παραβιάζεται, κανένας ελεγκτής δεν αναπρογραμματίζεται (flash) και κανένα λογισμικό OEM δεν αγγίζεται, οπότε δεν προκύπτει η εργασία ενσωμάτωσης και πνευματικής ιδιοκτησίας που απαιτεί μια ηλεκτρονική μετατροπή, και τα δικά του συστήματα ασφαλείας του μηχανήματος παραμένουν στη θέση τους και σε λειτουργία. Αυτό είναι ένα μηχανικό χαρακτηριστικό και μπορούμε να σας το δείξουμε πάνω στο μηχάνημα. Δεν αποτελεί νομική γνωμοδότηση. Το αν μια συγκεκριμένη εγκατάσταση επηρεάζει μια εγγύηση, μια αξιολόγηση συμμόρφωσης ή μια θέση ευθύνης εξαρτάται από το μηχάνημα, τη δικαιοδοσία και τη σύμβαση, και είναι ζήτημα που αφορά τον νομικό σας σύμβουλο. Δεν θα σας δώσουμε νομική γνωμοδότηση, και δεν θα πρέπει να δεχτείτε καμία από κανέναν προμηθευτή.
Τρεις σύντομες απαντήσεις για τους τρεις ανθρώπους που μπορούν να πουν όχι.
Ένα λιγότερο άτομο σε επικίνδυνη θέση. Τρεις ανεξάρτητοι τρόποι αφαίρεσης του ελέγχου. Κόκκινη απελευθέρωση σε κάθε ενεργοποιητή. Ένα άτομο εκκινεί το μηχάνημα σε κάθε συνεδρία. Μετρήστε τις απελευθερώσεις μόνοι σας.
Τίποτα καινούργιο για διάγνωση. Τίποτα δεν κόβεται, δεν παραβιάζεται ή δεν αναπρογραμματίζεται. Η βάση είναι μηχανική, η μονάδα αφαιρείται, και καμία διαγνωστική διαδρομή του μηχανήματός σας δεν περνά μέσα από εμάς.
Η παραπάνω δήλωση, στο σύνολό της. Δεν κάνουμε καμία δήλωση σχετικά με την εγγύηση του μηχανήματός σας, τη συμμόρφωσή του ή τη θέση ευθύνης σας. Τι σημαίνει μια εγκατάσταση για το μηχάνημά σας, στη δική σας δικαιοδοσία, βάσει της δικής σας σύμβασης, είναι ζήτημα που αφορά τον νομικό σας σύμβουλο. Η δική μας εγγύηση για τη μονάδα βρίσκεται στη σελίδα Προπαραγγελία.