Steady Eddie · Συστήματα Φυσικής Αυτονομίας Ο αφαιρούμενος χειριστής
Το κατευθυνόμενο γεωτρύπανο Vermeer D100x120 του ομίλου

Κάθε μηχάνημα με κάθισμα. Ένας αφαιρούμενος χειριστής.

Η βάση και η μονάδα δεν αλλάζουν. Αυτό που αλλάζει είναι ποια χειριστήρια χειρίζεται ο Eddie, και τι μαθαίνει όταν βαθμονομείται σε εκείνη την καμπίνα. Παρακάτω βρίσκονται οι οικογένειες, τα μηχανήματα που λειτουργούν στον δικό μας στόλο, και τι απαιτείται για να προστεθεί το δικό σας.

Το κατευθυνόμενο γεωτρύπανο Vermeer D100x120 του ομίλου, στην αυλή.

Δέκα οικογένειες βρίσκονται ήδη στο κάθισμα.

Εκσκαφείς, μια μπουλντόζα, ένας ολισθαίνων μικροφορτωτής (skid steer), δύο τρακτέρ, μία θεριζοαλωνιστική μηχανή, ένας εκσκαφέας-φορτωτής (backhoe), ένας telehandler, ένας συμπιεστής, ένα φορτηγό πετρωμάτων και ένας τροχοφόρος φορτωτής. Ένα σύστημα και μία μονάδα τα χειρίζονται όλα, στην ιδιόκτητη Εγκατάσταση Δοκιμών μας στην Αλμπέρτα.

Οι οικογένειες

Τι χειρίζεται ο Eddie σε κάθε καμπίνα.

Βρείτε το μηχάνημά σας στον πίνακα. Η γραμμή δηλώνει τι χειρίζεται ο Eddie σε εκείνη την καμπίνα και αν εκείνη η οικογένεια λειτουργεί ήδη στον δικό μας στόλο. Πείτε μας τι διαθέτετε και θα σας πούμε τι περιλαμβάνει η τοποθέτηση.

Η μπουλντόζα Caterpillar D6T LGP του ομίλου κάτω από καθαρό ουρανό
Μπουλντόζα Caterpillar D6T LGP, στόλος ομίλου
ΟικογένειαΤι χειρίζεται ο EddieΣτον στόλο μας
Ερπυστριοφόροι εκσκαφείςΔύο joystick, δύο χειριστήρια μετακίνησης, το καντράν γκαζιού, τον δικό του μοχλό κλειδώματος πιλότου του μηχανήματοςΝαι: 290G LC, 470G LC
ΜπουλντόζεςΔιεύθυνση, εμπρός-νεκρά-όπισθεν, τον επιλογέα ταχυτήτων, το χειρόφρενο, τη λεπίδα και το ripperΝαι: D6T LGP
Γεωργικά τρακτέρΔιεύθυνση, πεντάλ, χειριστήρια εξαρτημάτων, υδραυλικές βαλβίδες, λήψη ισχύος (PTO)Ναι: 7720, 9400
Τροχοφόροι φορτωτέςΔιεύθυνση τροχών, πεντάλ, joystick εξαρτήματοςΝαι: Cat 930
Αρθρωτά φορτηγάΔιεύθυνση, πεντάλ, τον επιλογέα ταχυτήτων, το χειριστήριο ανατροπήςΝαι: Volvo A40D
Θεριζοαλωνιστικές μηχανέςΠρόωση, διεύθυνση, ύψος κεφαλής, χειριστήρια συγκομιδήςΝαι: JD S670
Ερπυστριοφόροι και ολισθαίνοντες μικροφορτωτές (skid steers)Joystick και βοηθητικές λειτουργίες σε συμπαγή καμπίναΝαι: Cat 236
Εκσκαφείς-φορτωτές (backhoes)Χειριστήρια οδήγησης στο μπροστινό μέρος, χειριστήρια εκσκαφέα στο πίσω μέροςΝαι: JD 310
ΠερονοφόραΔιεύθυνση, χειριστήριο κατεύθυνσης, γκάζι και φρένο, μοχλοί ιστούΌχι ακόμα
TelehandlersΔιεύθυνση, μετακίνηση, βραχίονας, χειριστήρια προσαρτήματοςΝαι: JCB 510
Οδοστρωτήρες και συμπύκνωσηΔιεύθυνση, πρόωση, χειριστήριο εξαρτήματοςΝαι: Cat CS54B
Συμπαγή μηχανήματα γενικής χρήσηςΤα ίδια χειριστήρια με χαμηλή ενέργεια, χειριζόμενα με τον ίδιο τρόπο σε μικρή καμπίναΌχι ακόμα
Παλαιότερα μηχανήματα

Αν ένας άνθρωπος μπορεί να χειριστεί τα χειριστήρια, μπορεί και ο Eddie.

Ο Eddie δεν χρειάζεται ποτέ το μηχάνημά σας να διαθέτει ηλεκτρονικά. Ένα μηχάνημα χωρίς δίκτυο CAN, χωρίς ECU και χωρίς firmware χειρίζεται ακριβώς όπως ένα καινούριο μηχάνημα, επειδή ο Eddie χειρίζεται μόνο ό,τι χειρίζεται ένας άνθρωπος. Τα παλαιότερα μηχανήματα είναι εξίσου χρησιμοποιήσιμα με οτιδήποτε άλλο στον στόλο, και είναι συχνά αυτά με το πρόβλημα καθίσματος.

Προσθήκη μηχανήματος

Πώς προσθέτουμε ένα μηχάνημα.

01

Τοποθέτηση

Την τοποθετείτε ακολουθώντας τις οδηγίες μας. Η βάση βιδώνεται στη θέση χειριστή, σε σημεία που ήδη προέβλεψε ο κατασκευαστής, και οι μονάδες χειριστηρίων συνδέονται με πείρους στα δικά του χειριστήρια του μηχανήματος. Και τα δύο αφαιρούνται ξανά και μετακινούνται στο επόμενο μηχάνημα.

02

Πείτε του το μηχάνημα

Λέτε στο λογισμικό τι είδους μηχάνημα είναι. Από εκεί και πέρα ο Eddie δεν ασκεί ποτέ μεγαλύτερη δύναμη σε ένα χειριστήριο από όση θα έπρεπε να δεχτεί εκείνο το είδος μηχανήματος.

03

Βαθμονόμηση

Ο Eddie χειρίζεται κάθε χειριστήριο μέσα από μια σειρά βημάτων βαθμονόμησης και μαθαίνει πού βρίσκεται το νεκρό σημείο, πού είναι τα όρια, πόση διαδρομή υπάρχει πριν αποκριθεί το μηχάνημα, και πώς επανέρχεται κάθε χειριστήριο όταν αφήνεται.

04

Κάθε ημέρα

Κάθε παλαιότερο μηχάνημα έχει φθαρμένα, χαλαρά χειριστήρια, και δεν υπάρχουν δύο ίδια. Έτσι ο Eddie βαθμονομείται στο μηχάνημα κάθε ημέρα που εργάζεται, όχι μόνο μία φορά κατά τη θέση σε λειτουργία. Αυτή η καθημερινή διαδικασία είναι αυτό που καθιστά ένα παλιό μηχάνημα λειτουργικό.

Τίποτα δεν κόβεται, δεν συνδέεται και δεν επαναπρογραμματίζεται, και το μηχάνημα επιστρέφει στην αρχική του κατάσταση όταν αφαιρείται ο Eddie.

Αξιολόγηση του μηχανήματός σας

Τι χρειαζόμαστε από εσάς.

  • Μάρκα, μοντέλο και έτος, και τον τύπο καμπίνας αν τον γνωρίζετε.
  • Φωτογραφίες της θέσης χειριστή: το κάθισμα, και τις δύο κονσόλες, το δάπεδο, τα πεντάλ και κάθε χειριστήριο από κοντά.
  • Τι κάνει το μηχάνημα όλη μέρα, και πού. Η εργασία, το εργοτάξιο και η βάρδια.
  • Αν εκείνο το μηχάνημα καθυστερεί τη δουλειά, ή περιμένει κάτι άλλο.
  • Αν το κοινό πλησιάζει ποτέ στην εμβέλειά του.

Απαντάμε λέγοντάς σας σε ποια οικογένεια ανήκει το μηχάνημά σας, τι θα χειριζόταν ο Eddie σε εκείνη την καμπίνα και τι περιλαμβάνει η τοποθέτηση.

Δύο μονάδες Steady Eddie σε κάθισμα εκσκαφέα, χειριζόμενες τα δικά του joystick του μηχανήματος
Ο Steady Eddie σε καμπίνα εκσκαφέα
Ο στόλος

Ο δικός μας στόλος.

Πείτε μας το μηχάνημά σας και θα σας πούμε πού βρίσκεται.