Elektrisch, wo gedreht wird. Pneumatisch, wo gedrückt wird.
STE Integrate ist das System, das wir heute bauen: eine abnehmbare Einheit und eine Dockingstation, eingerichtet für die Steuerelemente Ihrer Kabine, entwickelt auf zwölf Maschinen in zehn Baureihen an unserer eigenen Testanlage in Alberta.
STE Integrate in einer Baggerkabine.
Eine Einheit, eine Dockingstation, Ihre Steuerelemente.
Eine Kabine besteht aus zwei Arten von Bewegung. Manche Bedienelemente drehen sich um einen Mittelpunkt, andere schieben sich entlang einer Linie. STE Integrate treibt jede Art so an, wie sie angetrieben werden will, sodass dieselbe Einheit am Montag in einem Bagger und am Mittwoch in einem Radlader sitzen kann.
Sie kaufen eine Dockingstation für jede Maschine und eine Einheit, die zwischen ihnen wechselt. Was Sie dafür bekommen, ist ein Sitz, den Sie in einer Nachtschicht, an einem gefährlichen Standort oder in einem Aussaatfenster besetzen können, für das Sie niemanden einstellen können.
- Joysticks und Steuerhebel
- Fahrsteuerungen, Pedale und der eigene Pilot-Absperrhebel der Maschine
- Drehregler, Lenkräder und Richtungswahlschalter
- Anbaugerät- und Ernte-Steuerungen an landwirtschaftlichen Maschinen
Industriekomponenten, von Herstellern, die ihre Kennwerte veröffentlichen.
STE Integrate ist um Komponenten herum konstruiert, die bereits Bergwerke, Anlagen und Fahrzeuge betreiben: ein NVIDIA Jetson AGX Orin auf einem Connect-Tech-Trägermodul, Sony-Bildsensoren auf Leopard-Imaging-Kameras, ein Ouster-Lidar, eine Positions- und Lageeinheit von SBG Systems, ein mobiler Maschinencontroller von Parker, Festo-Ventile und SMC-Zylinder, ein separat zertifizierter Stopp, abgedichtete TE-Connectivity-DEUTSCH-Steckverbinder.
- Benannt nach Hersteller und Baureihe, Kennwerte der Hersteller selbst
- Ausgelegt für die Kälte, in der wir arbeiten
- In zehn Jahren noch nachkaufbar
- Ein separater Stopp auf einem herstellerzertifizierten Sicherheitscontroller, den keine Software erreichen kann
Jede Kabine ist anders. Die Einheit ist dieselbe.
Der Bedienerplatz einer Planierraupe.
Die vier Fragen, die Käufer zuerst stellen.
- Was macht es mit meiner Maschine? Nichts. Es wird nichts durchtrennt, kein Kabelbaum angezapft, kein Steuergerät neu geflasht und keine Software des Herstellers verändert. Die einzige Verbindung ist eine abgesicherte Stromzufuhr.
- Wie lange steht meine Maschine still? Der erste Einbau dauert Tage und geschieht einmalig. Danach wird die Einheit nur noch ein- und ausgesetzt.
- Wer diagnostiziert es um sechs Uhr morgens? Die Systeme Ihrer Maschine bleiben unberührt. Ihre Fehlercodes bleiben ihre eigenen, und kein Diagnosepfad der Maschine läuft über uns.
- Was passiert, wenn ich die Maschine verkaufe? Die Einheit wird herausgehoben, und die Dockingstation wird entfernt. Die Maschine ist im Serienzustand.
Zwölf Maschinen, zehn Baureihen, unsere eigene Flotte.
STE Integrate wird auf zwölf Maschinen entwickelt, die der Unternehmensgruppe gehören und von ihr betrieben werden, an ihrer eigenen Testanlage in Alberta.
| Maschine | Baureihe | Was Eddie bedient |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Kettenbagger | Zwei Joysticks, zwei Fahrsteuerungen, der Drehzahlregler, der Pilot-Absperrhebel |
| John Deere 470G LC | Kettenbagger | Dieselben Steuerelemente in einer schwereren Maschine |
| Caterpillar D6T LGP | Planierraupe | Lenkung, Vorwärts-Neutral-Rückwärts, Gangwahl, Feststellbremse, Schild, Reißzahn |
| Caterpillar 236 | Kompaktlader | Zwei Joysticks, die Zusatzfunktionen |
| John Deere 7720 | Landwirtschaftlicher Traktor | Lenkung, Pedale, Anbaugerätesteuerungen, Zapfwelle |
| John Deere 9400 | Landwirtschaftlicher Traktor | Lenkung, Pedale, Anbaugerätesteuerungen |
| John Deere S670 | Mähdrescher | Antrieb, Lenkung, Schneidwerkshöhe, Ernte-Steuerungen |
| John Deere 310 | Baggerlader | Fahrsteuerungen vorne, Baggersteuerungen hinten |
| JCB 510 | Teleskoplader | Lenkung, Fahrantrieb, Ausleger, Anbaugerätesteuerungen |
| Caterpillar CS54B | Verdichter | Lenkung, Antrieb, Anbaugerätesteuerung |
| Volvo A40D | Gelenkmuldenkipper | Lenkung, Pedale, der Gangwahlschalter, die Kippsteuerung |
| Caterpillar 930 | Radlader | Radlenkung, Pedale, Anbaugerät-Joystick |
Zehn Baureihen zugleich ist Absicht. Ein System, das einen Bagger, eine Planierraupe, einen Traktor, einen Mähdrescher, einen Baggerlader, einen Kompaktlader, einen Teleskoplader, einen Verdichter, einen Muldenkipper und einen Lader erreicht, ohne dass zehn Entwicklungsprogramme dahinterstehen, ist der Anspruch, auf dem dieses Produkt beruht, und wir prüfen ihn, statt ihn nur zu behaupten.
Ihre Maschine muss nicht modern sein.
Autonomie, die mit der Elektronik einer Maschine spricht, braucht eine Maschine mit Elektronik, mit der sie sprechen kann. Eddie bedient die Steuerelemente, nicht die Verkabelung, sodass eine Maschine ohne CAN-Bus, ohne Steuergerät und ohne Firmware genauso behandelt wird wie eine neue Maschine. Ein gemischter Hof ist ein System, nicht ein Programm pro Hersteller. Die Maschine mit dem Sitzproblem ist meist die ältere.
Drei Wege, Eddie die Kontrolle zu entziehen.
Den eigenen Pilot-Steuerungs-Absperrhebel der Maschine ziehen, den Eddie genauso hebt und senkt wie ein Bediener. Die rote manuelle Entriegelung an jedem Aktor ziehen, mit einer Hand, ohne Werkzeug, ohne Luft und ohne Strom. Oder die Luft ablassen, wodurch alle Antriebe gleichzeitig gelöst werden. Jeder Weg funktioniert unabhängig von den anderen beiden, und kein einzelner Ausfall setzt mehr als einen der drei außer Kraft. Die Sicherheitsfunktionen von STE Integrate sind nach der Architektur von ISO 13849 entwickelt und auf ISO 17757 ausgerichtet, die Norm für autonome Erdbaumaschinen. Wir beanspruchen weder eine Zertifizierung noch einen Performance Level; die Entriegelungen können Sie an unserer eigenen Testanlage in Alberta selbst ausprobieren.