Der Bediener ist Hardware, und die Maschine bleibt im Serienzustand.
Eddie ist ein abnehmbarer Roboter-Bediener. Er sitzt dort, wo Ihr Bediener sitzt, bedient dieselben Steuerelemente und wird wieder herausgehoben, wenn die Arbeit erledigt ist. Eddie ist eine helfende Hand: Er bedient die Werkzeuge. Er fährt die Maschine nicht auf der Straße, er startet sie nicht, und er trifft keine Entscheidungen.
Baggerkabine, Steady Eddie an den Joysticks.
Zwei Teile: eine Dockingstation und eine Einheit.
Die Dockingstation wird einmalig montiert und verbleibt an der Maschine. Sie wird mechanisch am Bedienerplatz befestigt, an Punkten, die der Hersteller bereits vorgesehen hat: keine Verkabelung, kein Steckverbinder, kein Anzapfen. Ist die Einheit entfernt, ist die Dockingstation nur ein Teil der Kabine, und die Maschine funktioniert wie immer.
Die Einheit setzt sich in die Dockingstation ein und wird wieder herausgehoben. Sie trägt die Rechentechnik, den Sicherheitscontroller, die Sensorik und die Antriebe, die die Steuerelemente bewegen. Sie kaufen eine Dockingstation für jede Maschine und eine Einheit, die dorthin geht, wo die Arbeit ist.
Die Maschine dort steuern, wo der Bediener sie steuert.
Angedockt steuert Eddie die Maschine über dieselben Joysticks, Hebel, Pedale, Drehregler und Schalter, die Ihre Bediener verwenden, über denselben Bewegungsweg, den eine Hand oder ein Fuß ihnen gibt. Die Maschine erhält die Eingaben, für die sie gebaut wurde, und verhält sich so, wie der Hersteller es vorgesehen hat.
Nie auf den CAN-Bus der Maschine. Nie in ihr Steuergerät. Nie in ihre Firmware. Eddies eigene Aktoren und der Sicherheitscontroller laufen auf einem eigenen, privaten und isolierten Netzwerk, das die Netzwerke der Maschine nie berührt.
Ihre Maschine braucht dafür keine Elektronik. Ein neuer Bagger und eine Maschine, die älter ist als die Besatzung, die sie fährt, werden auf dieselbe Weise behandelt. Bei STE Integrate bedeutet das: elektrisch, wo gedreht wird, und pneumatisch, wo gedrückt wird.
Sie bauen es ein, und Eddie kalibriert sich jeden Tag darauf.
Einbauen
Sie bauen es nach unserer Anleitung ein. Die Dockingstation wird am Bedienerplatz montiert, und die Steuereinheiten werden an den eigenen Steuerelementen der Maschine befestigt. Jeder Teil davon ist so gebaut, dass er sich wieder entfernen und zur nächsten Maschine mitnehmen lässt.
Der Maschine mitteilen
Sie wählen den Maschinentyp in der Software aus. Eddie übt nie mehr Kraft auf ein Bedienelement aus, als für diese Maschinenart vorgesehen ist.
Kalibrieren
Eddie führt jedes Bedienelement durch eine Reihe von Kalibrierschritten und lernt, wo die Neutralstellung liegt, wo die Grenzen liegen, wie viel Weg zurückgelegt wird, bevor die Maschine reagiert, und wie sich das Bedienelement beim Loslassen zurückstellt.
Jeden Tag
Verschlissene, ausgeleierte Steuerelemente sind der Normalzustand bei einer älteren Maschine, und keine zwei sind gleich. Deshalb kalibriert sich Eddie an jedem Arbeitstag neu auf der Maschine, nicht nur einmal bei der Inbetriebnahme. Die tägliche Kalibrierung macht eine alte Maschine erst einsetzbar.
Eddie bringt seine eigenen Augen mit.
- Eddie erfasst seine Umgebung mit eigenen Kameras und einer eigenen Näherungssensorik, die vollständig auf der Einheit sitzt. Er nutzt nie die Sensoren oder den Bus der Maschine.
- Er liest Anzeigen und Warnleuchten, indem er sie betrachtet, sodass nichts in die Elektronik Ihrer Maschine eingreift.
- Sein eigener Sicherheitscontroller und das Not-Aus-Netzwerk befinden sich auf Eddies Seite der Trennlinie. Die Sicherheitseinrichtungen Ihrer Maschine bleiben bestehen und funktionieren weiter.
Gebaut für den Boden, auf dem wir arbeiten.
Die Bagger auf einer Wintertrasse, Westkanada.
Wer das Sagen hat, der Reihe nach.
- Ein Mensch startet die Maschine.
Ein Mensch umrundet die Maschine, führt die Inspektion vor der Inbetriebnahme durch, startet sie und gibt sie für den Betrieb frei. Erst dann übernimmt Eddie die Steuerelemente: bei jeder Schicht, bei jeder Maschine, ohne Ausnahme. Eddie startet, weckt oder inspiziert niemals eine Maschine.
- Regeln entscheiden, was erlaubt ist.
Der Planer schlägt eine Bewegung vor, und die Regeln entscheiden, ob sie zulässig ist. Reaktionen sind festgelegt, nicht improvisiert.
- Die Person an der Maschine hat das Sagen.
Jeder, der an der Maschine steht, kann Eddie jederzeit mit einer Hand die Kontrolle entziehen.
- Sicherheit gewinnt, auf drei Wegen.
Den eigenen Pilot-Absperrhebel der Maschine ziehen. Die rote manuelle Entriegelung an jedem Aktor ziehen, mit einer Hand, ohne Werkzeug, ohne Luft, ohne Strom. Oder die Luft ablassen, wodurch alle Antriebe gleichzeitig gelöst werden.
Steady Eddie bedient eine Maschine über ihre eigenen Steuerelemente. Es wird nichts durchtrennt, kein Kabelbaum angezapft, kein Steuergerät neu geflasht und keine Software des Herstellers verändert, sodass die Integrations- und geistigen-Eigentums-Arbeiten, die ein elektronischer Umbau erfordert, gar nicht erst anfallen, und die eigenen Sicherheitssysteme der Maschine bleiben bestehen und funktionsfähig. Das ist eine technische Eigenschaft, die wir Ihnen an der Maschine zeigen können. Es ist keine Rechtsauskunft. Ob eine bestimmte Installation eine Gewährleistung, eine Konformitätsbewertung oder eine Haftungsfrage berührt, hängt von der Maschine, der Rechtsordnung und dem Vertrag ab, und das ist eine Frage für Ihre Rechtsberatung. Wir werden Ihnen keine Rechtsauskunft geben, und Sie sollten auch von keinem Anbieter eine solche akzeptieren.