Industrijski djelovi, od proizvođača koji objavljuju sopstvene ocjene.
STE Integrate je projektovan oko djelova koji već pokreću rudnike, postrojenja i vozila: NVIDIA AI računar na robusnom Connect Tech nosaču, Sony senzori slike na Leopard Imaging kamerama, Ouster lidar, Parker kontroleri za mobilne mašine, Festo i SMC pneumatika, zaptiveni TE Connectivity DEUTSCH konektori. Ništa egzotično, ništa što se ne može ponovo kupiti za deset godina, i svaki dio izabran iz razloga koji vam možemo pokazati.
Šest grupa djelova, jedna jedinica.
Oči, računar, ruke, zaustavni sistem, softver i sjedište. Računar predlaže. Prolaz provjerava. Ruke pokreću sopstvene komande mašine. Zaustavni sistem može prekinuti napajanje i ispustiti vazduh bez pitanja bilo kog od njih. Ovo je specifikacija prema kojoj je STE Integrate izgrađen: djelovi imenovani po proizvođaču i porodici, ocjene su sopstvene proizvođača.
AI računar projektovan za vibracije, hladnoću i prašinu.
Razmišljanje se odvija na samoj jedinici, na hardveru napravljenom za vozila, a ne za orman, u zaptivenom dvokomornom aluminijumskom kućištu koje drži računar i bezbjednosni hardver u odvojenim prostorima na odvojenom napajanju.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI modul koji na samoj jedinici pokreće percepciju i planiranje, sa trideset dva gigabajta memorije. Ista porodica pokreće autonomna vozila i industrijske robote.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Ploča na koju se modul pričvršćuje, ocijenjena od strane proizvođača od minus četrdeset do plus osamdeset pet stepeni, prihvata mašinsko napajanje od deset do trideset šest volti, sa dva deset-gigabitna Ethernet porta, dva mjesta za solid-state disk i šesnaest kanala za ulaz kamera. Svaki konektor na njoj se brava.
Connect TechInnodisk industrijski solid-state disk
Dva terabajta industrijske fleš memorije na najbržem PCIe kanalu, ocijenjeno od strane proizvođača za udar i vibracije radne mašine i za radni vijek koji objavljuje njegov tehnički list. Čuva potpisani softver i tekući zapis onoga što je mašina radila.
InnodiskMoxa upravljani industrijski prekidač
Upravljani industrijski Ethernet prekidač sa napajanjem preko Etherneta, koji drži saobraćaj kamera, servisa i prolaza odvojenim, sa hardverskim vremenskim žigom tako da svi senzori dijele jedan takt.
MoxaDva NXP automobilska kontrolera
Dva nezavisna kontrolera automobilske klase provjeravaju svaku komandu kretanja u odnosu na njena ograničenja prije nego što stigne do pogona. Svaki ima sopstveno napajanje, sopstveni takt i sopstveni nadzornik, i Texas Instruments izolovani CAN prijemopredajnik između sebe i ožičenja mašine.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Hardverski korijen povjerenja. Jedinica pokreće samo softver koji smo mi potpisali, a ključevi nikad ne napuštaju čip.
InfineonMEAN WELL konvertor željezničke klase
Konvertor napravljen za željeznička vozila pretvara grubo napajanje mašine u čisto, izolovano napajanje za sve u kutiji, sa zaštitom od prenapona i obrnutog polariteta ispred njega na našoj sopstvenoj ploči.
MEAN WELLEaton moduli superkondenzatora
Dva modula superkondenzatora nose računar kroz gubitak napajanja dovoljno dugo da čisto zatvori svoje fajlove. Nema baterije za održavanje, ništa za zamjenu po rasporedu.
EatonTE Connectivity DEUTSCH konektori
Svaki kabl u i iz jedinice završava se zaptivenim DEUTSCH konektorom, iste porodice koju koristi sopstvena instalacija mašine, kupljenim originalnim i isključivo kroz ovlašćeni kanal.
TE ConnectivityDeset kamera, lidar, i osjećaj gdje se nalazi.
Deset automobilskih kamera visokog dinamičkog opsega iz jedne porodice senzora slike, u četiri širine sočiva, tako da nisko sunce, mračnu radionicu i rotaciono svjetlo čitaju iste oči. Iznad njih lidar koji gleda puni krug oko mašine i devedeset stepeni od vrha do dna, dvoantenski satelitski prijemnik koji zna svoj pravac dok stoji, i inercijalna jedinica koja osjeća kako se kuća kreće.
Posebnost je pasivna reflektujuća traka na karoseriji. Kamera okrenuta nadole je čita i daje ugao između kuće i gusjenica optički, tako da ništa ne dodiruje sopstvenu elektroniku obrtanja mašine. Radar za kišu i prašinu je opcija, dodata tamo gdje to zahtijeva vrijeme na lokaciji.
Leopard Imaging kamere na Sony IMX490 senzorima slike
Deset zaptivenih automobilskih kamera, IP67 i IP69K, ocijenjene od minus četrdeset do plus osamdeset pet stepeni, sa ublažavanjem treperenja od LED izvora tako da osvijetljeni znak ili rotaciono svjetlo čitaju kao stabilna svjetlost. Četiri širine sočiva, jedan serializator, jedan odziv boje.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Sto dvadeset osam kanala lidara koji gleda čitav krug oko mašine i devedeset stepeni od vrha do dna, zaptiven na IP68 i IP69K, sa termalnim projektom koji čini ugradnju na krovu u hladnoći mogućom.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Dvoantenska GNSS i inercijalna jedinica koja zna svoj pravac dok stoji, što je bitno na mašini koja se okreće a ne kreće, sa RTK preciznošću kad je korekcija dostupna.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Industrijska inercijalna jedinica koja čita kako se kuća kreće, trese i naginje hiljadu puta u sekundi.
VectorNavSICK TMM88D senzori nagiba
Dvoosovinski senzori nagiba na strijeli i ruci, koji čitaju njihov ugao na stotinku stepena preko CANopen.
SICKKodirana traka
Pasivna reflektujuća traka na karoseriji, koju čita kamera okrenuta nadole, daje ugao kuće u odnosu na šasiju optički. Naš sopstveni dizajn, i razlog zbog kojeg cijeli lanac položaja mašine ne zahtijeva ništa od njene elektronike.
Steady EddieZaustavni sistem sa kojim nijedan softver ne može komunicirati.
Ovlašćenje nad energijom nalazi se u odvojenom bezbjednosnom kontroleru, sertifikovanom od strane proizvođača, na sopstvenom hardveru. Ispod njega zaustavni sistem je namjerno jednostavan i fizički: dva kontaktora, ventil koji ispušta vazduh, i ručni ventil sa katancem.
Parker IQAN-MC43FS
Bezbjednosni kontroler za mobilne mašine iz iste porodice kao kontroler kretanja, sertifikovan od strane proizvođača prema standardima funkcionalne bezbjednosti mašina. On odlučuje da li je energija kretanja dozvoljena, i uklanja je, na sopstvenom hardveru. Ne postoji putanja od AI-ja ili računara do njega.
ParkerSchneider Electric TeSys kontaktori
Dva kontaktora u seriji. Otvaranje bilo kog od njih uklanja napajanje sa svakog kalema pogona; svaki prijavljuje sopstveno stanje preko ogledalskog kontakta, a napon niže u sistemu se provjerava nezavisno.
Schneider ElectricROSS nadzirani dvostruki ventil
Nadzirani dvostruki ventil ispušta vazduh iz svakog aktuatora na zahtjev, nadzire sam sebe, i blokira se ako se njegove dvije polovine ne slažu.
ROSS ControlsFesto ručni ventil sa bravom
Ventil koji tehničar okreće da prekine vazduh i ispusti ga, sa katancem na dršci i manometrom nizvodno da dokaže nulu.
FestoKavlico senzori pritiska
Tri nezavisna kanala pritiska dokazuju da je vazduh zaista nestao. Nizak pritisak sam po sebi se nikad ne uzima kao bezbjedan; poluge takođe moraju biti u neutralnom položaju i svaki aktuator fizički odvojen od svoje komande.
KavlicoVIAIR industrijski kompresor
Kompresor od dvadeset četiri volta ocijenjen za neprekidan rad snabdijeva ocijenjeni rezervoar, i nalazi se van bezbjednosne funkcije, tako da ništa što on radi ne može zadržati zaustavljanje.
VIAIRDva crvena zaustavna prekidača
Dva prekidača u obliku pečurke, u kabini i napolju, svaki na dva kanala. Bilo koji od njih obara kontaktore i ventil i blokira se, i nijedan se ne može resetovati odnigdje osim sa mašine.
Schneider Electric · Banner EngineeringKomande za mobilne mašine, pokretane vazduhom, i napravljene da puste.
Djelovi koji dodiruju sopstvene komande mašine dolaze od proizvođača koji već opremaju mašine: Parker kontroler za mobilne mašine, Festo ventili, SMC cilindri, i senzori koji čitaju sopstveni džojstik mašine umjesto da vjeruju cilindru.
Parker IQAN-MC43
Kontroler za mobilne mašine iz kuće za hidrauliku, ocijenjen od minus četrdeset do plus osamdeset pet stepeni, koji zatvara svoju petlju svakog milisekunda preko pet CAN magistrala sa deset izlaza sa zatvorenom petljom. Pokreće komande u fiksnom ritmu.
ParkerFesto proporcionalni ventili
Proporcionalni ventili doziraju vazduh u oba pravca ka svakom aktuatoru, u grijanom razvodniku tako da paket ventila ostane iznad svoje hladne granice u alberta jutru.
FestoSMC kompaktni cilindri
Kompaktni cilindri sa povratnom oprugom guraju obruč džojstika, po jedan smjer svaki, četiri po ruci, u izvedbi proizvođača za hladnu klimu. Prekinite vazduh i svaki od njih se oslobađa oprugom.
SMCNovotechnik RFD-4000
Beskontaktni senzor ugla čita sopstveni džojstik mašine, tako da se petlja zatvara na osnovu toga gdje se komanda zaista nalazi, a ne gdje cilindar misli da je otišao. Zaptiven na IP69, ocijenjen od minus četrdeset stepeni.
NovotechnikSICK robusni indukcioni senzori
Senzor na svakom tijelu guralice dokazuje stvaran fizički razmak između guralice i ručice, ocijenjen za hladnoću i zaptiven. Dokaz je senzor, nikad komanda.
SICKFesto cilindri za kretanje
Dvosmjerni cilindri na polugama za kretanje, koji guraju i vuku kroz dijeljenu stezaljku sa popustljivim umetkom. Bez bušenja, bez ljepila, bez trajne izmjene poluge.
Festo
Imenovan, potpisan, i držan van petlje.
NVIDIA JetPack i TensorRT
Jedinica pokreće sopstvenu NVIDIA platformu za Jetson: JetPack za ploču, TensorRT za modele, tako da svaki model radi tamo gdje ga je NVIDIA napravila da radi.
NVIDIABezbjedno pokretanje, enkripcija, potpisana ažuriranja
Jetson bezbjedno pokretanje dokazuje da je softver koji se pokreće upravo softver koji smo mi potpisali. Zaštićeni podaci su enkriptovani u mirovanju. Ažuriranja stižu potpisana, u drugi slot, po Uptane i TUF okvirima koje industrija vozila koristi da spriječi lažna ili zastarjela ažuriranja.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 sa Eclipse Cyclone DDS
Servisi komuniciraju preko ROS 2 sa bezbjednosnim profilom Cyclone DDS: svaki servis identifikovan, sve odbijeno po podrazumijevanoj postavci.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSSvaka izgradnja navodi svoje djelove
Svaka izgradnja softvera isporučuje mašinski čitljiv spisak sastavnica u formatu CycloneDX, izgrađen prema NIST okviru za bezbjedan razvoj softvera, sa AI-jem koji se upravlja prema NIST okviru za upravljanje rizikom AI-ja.
CycloneDX · NISTLokalni jezički model Qwen
Jezički model na mašini odgovara na pitanja operatera na osnovu materijala koji isporučujemo uz jedinicu, bez potrebne konekcije. Može objasniti. Ne može komandovati ničim.
QwenEkran koji ne može sam sebe preuveličati.
Robustan dodirni ekran čitljiv na suncu
Industrijski ekran od dvanaest inča, zaptiven sa prednje strane, dovoljno svijetao za kabinu na punom suncu i čitljiv kroz rukavice i kišu.
Cincoze · Winmate klasaYubico YubiKey
Operater potpisuje svaki posao hardverskim ključem. Odobrenje vezuje sopstveni serijski broj mašine, plan, alat, radnu zonu, ograničenja i rok važenja. Promijenite bilo koje od njih i odobrenje prestaje da važi.
YubicoTrideset dva ekrana, četrdeset dva alarma
Ono što je traženo ostaje odvojeno od onoga što je mašina uradila, na svakom ekranu. Svaki alarm briše samo sistem koji ga je podigao. Zaustavljanje i opoziv na ekranu su softver; crveno dugme nije, i ekran to kaže.
Steady EddieKako kupujemo.
Četiri trake, svaka sa sopstvenim pravilom, i nijedna ocjena koja može poništiti neuspjelu.
- Sertifikovani bezbjednosni djeloviSamo kroz ovlašćeni kanal proizvođača, samo tačna sertifikovana varijanta, i nezavisna provjera prije nego što se bilo šta od toga prizna.
- Računarstvo, mreža i opažanjeSljedivost proizvođača, dokazi o uslovima okoline, deklarisana zemlja porijekla i mjesto proizvodnje, pregledan firmver i njegov spisak sastavnica, objavljen proces ažuriranja.
- Obični ventili, cilindri i priključciIdentitet fabrike, uzorci, prva kontrola artikla i zlatni uzorak prije nego što bilo koja partija bude otpremljena.
- Metalni djelovi, instalacija i sklapanjeIzgrađeno u Kanadi prema izdatim crtežima, sa testom na kraju linije za svaku jedinicu.
Zašto ovi djelovi.
Svaki dio na ovoj stranici izabran je prema pravilu koje vam možemo pokazati: proizvođač koji objavljuje sopstvene ocjene, porodica koja će se i dalje proizvoditi za deset godina, ocjena za hladnoću prilagođena terenu na kojem radimo, i zaptiveni konektor za njeno uvođenje. Svaka ocjena navedena ovdje je sopstvena proizvođača, o njegovom sopstvenom dijelu. Šta cijela jedinica radi, prosuđujete sopstvenim rukama u našem sopstvenom Ispitnom centru u Alberti. Kako Inteligencija u sjedištu koristi sve ovo.