Električni tamo gdje se okreće. Pneumatski tamo gdje gura.
STE Integrate je sistem koji danas gradimo: jedna uklonjiva jedinica i jedno postolje, podešeni za komande koje vaša kabina ima, izgrađeni na dvanaest mašina u deset porodica u našem sopstvenom Ispitnom centru u Alberti.
STE Integrate u kabini bagera.
Jedna jedinica, jedno postolje, vaše komande.
Kabina se sastoji od dvije vrste kretanja. Neke komande se okreću oko centra, a neke se guraju duž linije. STE Integrate pokreće svaku vrstu onako kako ona želi da bude pokrenuta, tako da ista jedinica može sjediti u bageru u ponedjeljak i u utovarivaču na točkovima u srijedu.
Kupujete postolje za svaku mašinu i jednu jedinicu koja se seli između njih. Ono što dobijate jeste sjedište koje možete popuniti na noćnoj smjeni, na opasnoj stanici, ili u periodu sjetve za koji ne možete zaposliti ljude.
- Džojstici i kontrolne poluge
- Komande za kretanje, pedale i sopstvena poluga za blokadu pilotnog upravljanja mašine
- Birači, upravljači i selektori smjera
- Komande radnog alata i žetve na poljoprivrednim mašinama
Industrijski djelovi, od proizvođača koji objavljuju sopstvene ocjene.
STE Integrate je projektovan oko djelova koji već pokreću rudnike, postrojenja i vozila: NVIDIA Jetson AGX Orin na Connect Tech nosaču, Sony senzori slike na Leopard Imaging kamerama, Ouster lidar, jedinica pozicije i pravca SBG Systems, Parker kontroler za mobilne mašine, Festo ventili i SMC cilindri, odvojeno sertifikovan zaustavni sistem, zaptiveni TE Connectivity DEUTSCH konektori.
- Imenovani po proizvođaču i porodici, ocjene sopstvene proizvođača
- Ocijenjeni za hladnoću u kojoj radimo
- Kupivi ponovo za deset godina
- Odvojeni zaustavni sistem na bezbjednosnom kontroleru sertifikovanom od proizvođača, do kojeg softver ne može doći
Svaka kabina je drugačija. Jedinica je ista.
Operatorska stanica buldožera.
Četiri pitanja koja kupci prvo postavljaju.
- Šta radi mojoj mašini? Ništa. Ništa se ne siječe, nijedan kabl instalacije se ne priključuje, nijedan kontroler se ne reprogramira i softver proizvođača (OEM) se ne dira. Jedini kabl je osigurani napojni vod.
- Koliko dugo mi mašina stoji? Prva ugradnja traje nekoliko dana i dešava se jednom. Nakon toga jedinica ulazi i izlazi iz postolja.
- Ko dijagnostikuje u šest ujutru? Sistemi vaše mašine ostaju nedirnuti. Njeni kodovi grešaka ostaju njeni sopstveni, i nijedna dijagnostička putanja mašine ne prolazi kroz nas.
- Šta se dešava kad prodam mašinu? Jedinica se izvlači, a postolje se skida. Mašina je standardna.
Dvanaest mašina, deset porodica, naša sopstvena flota.
STE Integrate je izgrađen na dvanaest mašina koje grupa posjeduje i pokreće, u sopstvenom Ispitnom centru u Alberti.
| Mašina | Porodica | Na čemu Eddie radi |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Gusjenični bager | Dva džojstika, dvije komande za kretanje, birač gasa, poluga za blokadu pilotnog upravljanja |
| John Deere 470G LC | Gusjenični bager | Iste komande u težoj mašini |
| Caterpillar D6T LGP | Buldožer | Upravljanje, naprijed-neutralno-nazad, izbor brzina, ručna kočnica, sječivo, rahljač |
| Caterpillar 236 | Utovarivač sa kliznim upravljanjem | Dva džojstika, pomoćne funkcije |
| John Deere 7720 | Poljoprivredni traktor | Upravljanje, pedale, komande radnog alata, priključno vratilo |
| John Deere 9400 | Poljoprivredni traktor | Upravljanje, pedale, komande radnog alata |
| John Deere S670 | Kombajn | Pogon, upravljanje, visina hedera, komande žetve |
| John Deere 310 | Bager-utovarivač | Komande za vožnju naprijed, komande bagera nazad |
| JCB 510 | Teleskopski manipulator | Upravljanje, kretanje, krak, komande priključka |
| Caterpillar CS54B | Valjak za nabijanje | Upravljanje, pogon, komanda radnog alata |
| Volvo A40D | Zglobni kamion za kamen | Upravljanje, pedale, birač brzina, komanda istovara |
| Caterpillar 930 | Utovarivač na točkovima | Upravljanje točkovima, pedale, džojstik za radni alat |
Deset porodica odjednom je namjerno. Jedan sistem koji dopire do bagera, buldožera, traktora, kombajna, bager-utovarivača, utovarivača sa kliznim upravljanjem, teleskopskog manipulatora, valjka za nabijanje, kamiona za kamen i utovarivača, bez deset razvojnih programa iza sebe, jeste tvrdnja na kojoj počiva ovaj proizvod, i mi je testiramo umjesto da je samo tvrdimo.
Vaša mašina ne mora biti savremena.
Autonomiji koja komunicira sa elektronikom mašine potrebna je mašina sa elektronikom sa kojom će komunicirati. Eddie radi na komandama, ne na ožičenju, tako da se mašina bez CAN busa, bez ECU-a i bez firmvera tretira isto kao i nova mehanizacija. Mješovito dvorište je jedan sistem, a ne po jedan program za svaki proizvođač. Mašina sa problemom sjedišta je obično ona starija.
Tri načina da se Eddiju oduzme kontrola.
Povucite sopstvenu polugu za blokadu pilotnog upravljanja mašine, koju Eddie podiže i spušta potpuno isto kao i operater. Povucite crveni ručni otponac na bilo kom aktuatoru, jednom rukom, bez alata, bez vazduha i bez napajanja. Ili ispustite vazduh, čime se oslobađaju svi pogoni odjednom. Svaki od njih funkcioniše nezavisno od druga dva, i nijedan pojedinačni kvar ne onesposobljava više od jednog od ova tri. Bezbjednosne funkcije STE Integrate su projektovane prema arhitekturi standarda ISO 13849 i razvijane ka ISO 17757, standardu za autonomnu mehanizaciju za zemljane radove. Ne tvrdimo da imamo sertifikaciju niti nivo performansi; otponce možete isprobati sami u našem sopstvenom Ispitnom centru u Alberti.