Operater je hardver, a mašina ostaje fabrička.
Eddie je uklonjivi robot-operater. Sjedi tamo gdje sjedi vaš operater, radi na istim komandama, i izvlači se kad je posao završen. Eddie je pomoćna ruka: radi sa alatima. Ne vozi mašinu po putu, ne pokreće je i ne donosi odluke.
Kabina bagera, Steady Eddie na džojsticima.
Dva dijela: postolje i jedinica.
Postolje se ugrađuje jednom i ostaje na mašini. Montira se na operatorskoj stanici, mehanički, u tačke koje je proizvođač već predvidio: bez ožičenja, bez konektora, bez priključivanja. Kad je jedinica izvađena, postolje je samo dio kabine, a mašina radi kao i uvijek.
Jedinica se postavlja u postolje i ponovo izvlači. Nosi računarski sistem, bezbjednosni kontroler, senzore i pogone koji pokreću komande. Kupujete postolje za svaku mašinu i jednu jedinicu koja ide tamo gdje je posao.
Upravljajte mašinom tamo gdje to radi operater.
Kad je ugrađen, Eddie upravlja mašinom preko istih džojstika, poluga, pedala, birača i prekidača koje koriste vaši operateri, sa istim hodom kakav im daje ruka ili noga. Mašina dobija ulazne signale za koje je i napravljena, i ponaša se onako kako ju je proizvođač projektovao da se ponaša.
Nikad na CAN bus mašine. Nikad u njen ECU. Nikad u njen firmware. Sopstveni aktuatori i bezbjednosni kontroler Eddija rade na sopstvenoj privatnoj, izolovanoj mreži, koja nikad ne dodiruje mrežu mašine.
Vašoj mašini nisu potrebni elektronski sistemi da bi ovo funkcionisalo. Novi bager i mašina starija od ekipe koja njome upravlja tretiraju se na isti način. Kod STE Integrate to znači električni pogon tamo gdje se okreće, i pneumatski tamo gdje gura.
Vi je ugrađujete, a Eddie se svakodnevno kalibriše prema njoj.
Ugradnja
Ugrađujete je prema našem uputstvu. Postolje se ugrađuje na operatorskoj stanici, a kontrolne jedinice se pričvršćuju na sopstvene komande mašine. Svaki dio je napravljen tako da se može ponovo skinuti i preseliti na sljedeću mašinu.
Recite joj koja je mašina
U softveru birate tip mašine. Eddie nikad ne primjenjuje veću silu na komandu nego što ta vrsta mašine treba da primi.
Kalibracija
Eddie prolazi kroz niz koraka kalibracije na svakoj komandi i uči gdje se nalazi neutralna pozicija, gdje su granice, koliki je hod prije nego što mašina odgovori, i kako se komanda vraća kad se otpusti.
Svakog dana
Istrošene, labave komande su normalno stanje na starijoj mašini, i nikoje dvije nisu iste. Zato se Eddie kalibriše na mašini svakog dana kad radi, a ne samo jednom prilikom puštanja u rad. Svakodnevna kalibracija je ono što staru mašinu čini upotrebljivom.
Eddie donosi sopstvene oči.
- Eddie percipira okolinu sopstvenim kamerama i senzorima blizine, koji su svi na samoj jedinici. Nikad ne koristi senzore ili magistralu (bus) mašine.
- Instrumente i signalna svjetla očitava tako što ih posmatra, tako da se ništa ne priključuje na elektroniku vaše mašine.
- Sopstveni bezbjednosni kontroler i mreža za hitno zaustavljanje nalaze se na Eddijevoj strani granice. Zaštite vaše mašine ostaju na mjestu i dalje rade.
Napravljeno za teren na kojem radimo.
Bageri na zimskom koridoru (right-of-way), Zapadna Kanada.
Ko je zadužen, po redu.
- Osoba pokreće mašinu.
Čovjek obilazi mašinu, obavlja pregled prije pokretanja, pokreće je i odobrava za rad. Tek tada Eddie preuzima komande: svaki put, na svakoj mašini, bez izuzetka. Eddie nikad ne pokreće, ne budi niti pregleda mašinu.
- Pravila odlučuju šta je dozvoljeno.
Planer predlaže potez, a pravila odlučuju da li je dozvoljen. Odgovori su unaprijed utvrđeni, a ne improvizovani.
- Osoba pored mašine je zadužena.
Svako ko stoji pored mašine može Eddiju oduzeti kontrolu, u bilo kom trenutku, jednom rukom.
- Bezbjednost pobjeđuje, na tri načina.
Povucite sopstvenu polugu za blokadu pilotnog sistema mašine. Povucite crveni ručni otponac na bilo kom aktuatoru, jednom rukom, bez alata, bez vazduha, bez napajanja. Ili ispustite vazduh, čime se oslobađaju svi pogoni odjednom.
Steady Eddie upravlja mašinom preko njenih sopstvenih komandi. Ništa se ne siječe, nijedan kabl instalacije se ne priključuje, nijedan kontroler se ne reprogramira i softver proizvođača (OEM) se ne dira, tako da ne nastaje potreba za integracijom niti za radom na intelektualnoj svojini kakav zahtijeva elektronska konverzija, a sopstveni bezbjednosni sistemi mašine ostaju na mjestu i u funkciji. To je inženjersko svojstvo i možemo vam ga pokazati na samoj mašini. To nije pravno mišljenje. Da li određena instalacija utiče na garanciju, ocjenu usklađenosti ili pitanje odgovornosti zavisi od mašine, jurisdikcije i ugovora, i to je pitanje za vašeg pravnog savjetnika. Mi vam nećemo dati pravno mišljenje, i ne biste trebali prihvatiti takvo mišljenje ni od jednog dobavljača.