STEADY EDDIE物理自主系统
物理自主系统 · SIG 旗下独立事业部 · 研发制造于加拿大西部
STEADY EDDIE物理自主系统
物理自主系统 · SIG 旗下独立事业部 · 研发制造于加拿大西部
Eddie 只操作机器原厂的人工控制装置——绝不连接 CAN / ECU / PLC / 固件,绝无例外。不是“最小化集成”,不是“只读访问”。一律没有。机器自身的电子系统、软件与安全装置将完全保持 OEM 原始设计状态,一旦 Eddie 被移除,机器立即恢复为普通的人工操作状态。
物理执行方式降低了与集成及知识产权相关的风险。这绝不代表一种放之四海而皆准的法律保障——保修、责任、功能安全与认证均需结合具体机型和司法管辖区,并在法律顾问的协助下逐案评估。
OEM 原生安全装置保持原位,并始终拥有最高优先级。以 Caterpillar 320 为例,机器自带的液压锁定杆始终是主要安全机构——Eddie 的执行器操作的正是人工操作员会使用的同一根拉杆。
设计上即为可拆卸。底座只需安装一次。需要时部署 Eddie,不需要时撤下 Eddie——机器随即恢复为一台普通机器,没有任何改动过的接线或重新编程。
每一款 Steady Eddie 产品——总计 44 款,从 SE-X001 到 SE-X044,涵盖十大机型系列,从 1928 年款 Ford Model A 到 Caterpillar 320 挖掘机——都围绕同一个底座进行设计。全部 44 款均已达到 GOLD STANDARD 标准,设计已完成,且每款目前均已具备可在工作台上运行的实体硬件,尚未安装到客户现场的机器上。宿主机器位于最底层,电子系统未经任何修改。Eddie 所增加的一切都叠加在其之上。每次作业、每款产品都以同样的强制流程开始:由人工启动机器,亲自完成启动前检查并授权投入运行——此后 Eddie 才会接管控制。
SE CORE 是底座核心的计算与控制单元——即上文的 S-02——将 AI 规划、电源分配与 I/O 管理集成于一个密封单元之中,顶部配备 SEN01 3D LiDAR 与立体摄像头支架,为 Eddie 提供独立于机器与场地的自有视野。
接线面板采用点对点接线方式,不使用总线:操纵杆(J01/J02)、踏板(P01/P02)、开关组(SW01)、编码器、CAN 及安全网络均按照 S-04 WIRED I/O 以点对点方式独立运行——这里的一切均不与宿主机器自身的电子系统共享任何总线。
座椅固定视图展示的是 SE-D901 底座——固定于座椅导轨,采用角式底座接口,配备四个 SE-D507 快速锁定接收器(M12/85 Nm)——这与所有 Steady Eddie 产品套件所采用的夹紧锁定式免钻孔安装方案完全一致。
各层级在设计上是可分离的。感知层不信任规划器。安全控制器对两者都不信任。没有任何单一计算机拥有全部权限。
Eddie 通过自己的传感器感知外部世界与机器本身,而非依赖机器的电子系统。SE EYES 监控周边环境;SE-DISPLAY 仪表读取模块通过光学方式读取仪表盘与警示信息,方式与人工操作员完全相同。SE NAV 负责定位。
SE CORE 在 RULESPACE——数字化的运行范围——之内规划作业。AI 可以提出任何方案;但由规则引擎决定哪些是被允许的,所有响应逻辑均为确定性运算,绝不即兴发挥。SE HARDLINK 通过有线链路传输指挥与控制信号——无线信号绝不承载安全或动作指令。SE BLACKBOX 记录每一条指令、每一次响应及每一次人工介入。
一整套执行模块驱动机器原厂的人工控制装置:SE-J 用于操纵杆,SE-P 用于踏板,SE-W 用于转向盘,SE-L 用于拉杆,SE-SW 用于开关。SE FIT 适配套件与 SE 机型配置文件以可逆方式将通用模块适配到每台具体机器。每个执行器均配备红色手动释放装置。
SE SAFE 是拥有独立权限的独立安全控制器,由 SE-E 紧急停止网络提供支持。人工干预路径分布在模式 0 至 4 之间——机械解除、就地紧急停止、触控干预、远程紧急停止、软件停止——刻意分散于多个系统,而非集中在单一计算机上。每台机器均被赋予一个明确定义的最小风险状态。
真实车队,真实地形——正是独立感知系统所应对的实际环境。
机器的控制权限具有层级结构,是绝对且可验证的。下级权限绝不能凌驾于上级权限之上。
紧急停止装置、机器自带的安全装置以及机械解除机构。始终拥有最高优先级,任何软件均无法绕过。
在场人员的权限凌驾于硬线安全层以下的一切系统之上。
经认证的远程监督人员——负责授权、暂缓、撤回或停止操作。
规则引擎与安全逻辑。响应方式固定,不存在创造性判断。
在上级权限所授予的范围内规划作业。只负责提出建议,绝不会凌驾于上级之上。
AI 的作用是在规则范围内解决问题——而绝非决定何时打破规则。AI 可以识别situation情况,但无权自行创造应急处置流程。
深夜时分,灯塔照明下仍在作业的钻探现场。粉尘、眩光、积雪与夜班作业,正是这套架构所要应对的真实运行环境——这也是 Eddie 始终通过自身传感器感知世界、而非依赖机器自带传感器的原因之一。
真实车队,真实地形——正是 SE 系统所设计应对的实际环境。
以下每一个组件均属于 SE-X001「Heritage Demonstrator」套件——围绕 1928 年款 Ford Model A 控制装置布局设计,并已通过完整的独立技术与安全评审。涵盖转向、制动、离合与油门的执行;仅通过夹紧与开口卡箍安装,机器上不需要任何钻孔。
每个零件都拥有 Steady Eddie 零件编号系统中真实存在的编号——转向盘系列 SE-W100、踏板系列 SE-P200、模块支架 SE-PB100、传感器桅杆 SE-S100、外壳 SE-ENC——正是整套架构所依托的同一批标准化模块系列。
SE-X006——面向 Caterpillar 320 挖掘机的套件——同样通过了完整的独立技术与安全评审,是这款传承演示机型的现代对应版本。整个产品线的 44 款产品均按照同一套完整的 GOLD STANDARD 标准记录在案——CAD 零件族、图纸套件、线束组件与安装手册,逐一产品齐备。
以上每个零件均属于 SE-X001 套件,每个零件编号都收录于加工车间实际使用的同一套图纸、线束组件与安装手册之中。以上零件缩略图均为占位示意图——并非实物照片或渲染图。实物硬件照片即将发布;在正式公布之前,零件仅通过零件编号与图纸文档呈现。GOLD STANDARD 套件均标注为 FIELD TEST:其性能仍有待在目标机器的现场实际验证。
每台机器都拥有一个机器运行范围(MOE)。每个场地都会对其进行调整。每项任务都必须在其范围内展开。三套规则库共同治理每一项作业——AI 无法凌驾于任何一套之上。
该设备被允许执行的操作——通过将 OEM 文档中经批准的运行范围数字化而建立:允许坡度、速度、安全位置、附件限制、载荷限制与联锁装置。OEM 原生安全装置保持原位;Eddie 只是在其之上叠加一层监督,而绝非取而代之。
在何处、在何种条件下作业——场地限速、通行权、人车分离、限制区域、天气临界条件、瞭望员要求、运输道路通行方向、标准作业流程。
该特定任务所允许的操作范围。每项任务均由人工在有效授权范围内批准——涵盖机器、任务、区域、最高速度、持续时间、排除事项、监督人及有效期。任何重大变更均需重新授权。
系统通过验证逐步从 A → B → C 推进——客户无法直接选择"完全自主"模式。
响应逻辑是确定性的——遵循固定的等级机制,而非创造性判断。有效排除区内出现未知车辆,即意味着 HOLD(暂停)。每一次状态切换都会被记录进 SE BLACKBOX。
自主能力是逐级部署的,而非一次性启用。每个等级都建立在同一个底座之上——相同的 RULESPACE 运行范围、相同的权限层级、相同的安全否决权——机器只能获得其已切实证明能够胜任的等级。
超越 SE-1 之后,随着机器自主程度的提升,等级将逐步攀升至 SE-5——从受监督的任务执行,到经例外监督的自主运行。该架构目前已支持每一个等级,且每个等级的获得方式完全一致:先在具体机型上完成验证,再获得明确的人工授权。任何等级都绝不可能仅通过拨动一个开关就直接达成。
绝大多数工业机械的控制装置布局都可归纳为少数几种基本类型。Eddie 的标准化模块首先针对这些基本类型进行设计,再通过 SE FIT 适配套件与机型配置文件将其适配到具体机器——目标是让相关产品套件之间,通用有效硬件的跨系列复用率达到至少 70%。
两根多轴操纵杆分别控制行走与属具功能。两根操纵杆均配备 SE-J 模块。
方向盘、油门与制动踏板、前进-空挡-倒退挡位选择,以及独立的属具控制。使用 SE-W 转向盘模块、SE-P 踏板模块、SE-L 拉杆模块。
左右各一根驱动拉杆,通过差速运动实现转向。属具控制权限与行走控制权限相互独立。
并非所有机器都能归入单一原型——工程套件产品线还涵盖具有时代特色的布局(1928 年款 Ford Model A)、双工位机型(JD 310SL 挖掘装载机)以及方向盘与液压混合布局的机型(叉车、农用拖拉机、码头牵引车)。请查看全部 44 款产品。
Steady Eddie 的安全架构设计参照一套明确界定的机械安全标准——正是工业界长期信赖的设计规范。标准依据是一种工程实践,并非认证声明;认证需针对具体机型和司法管辖区逐一评估。
九个可在浏览器中运行的交互式 3D 影片,按机型系列逐一呈现底座安装与 SE-0 → SE-1 部署流程——从挖掘机到 Heritage Model A,应有尽有。工程示意几何图形,在您的浏览器中实时生成。
44 套工程套件,从 SE-X001 到 SE-X044——全部 44 款均已达到 GOLD STANDARD 标准,设计已完成——每台机器均采用同一套底座架构与权限层级体系。