Kendi değerlerini yayınlayan üreticilerden, endüstriyel parçalar.
STE Integrate, zaten madenleri, tesisleri ve araçları çalıştıran parçalar etrafında tasarlanmıştır: sağlam bir Connect Tech taşıyıcı üzerinde bir NVIDIA yapay zekâ bilgisayarı, Leopard Imaging kameralar üzerinde Sony görüntüleyiciler, bir Ouster lidar, Parker mobil makine kontrolörleri, Festo ve SMC pnömatikleri, sızdırmaz TE Connectivity DEUTSCH konektörleri. Egzotik hiçbir şey, on yıl sonra tekrar satın alınamayacak hiçbir şey yok ve her parça size gösterebileceğimiz bir nedenle seçildi.
Altı parça grubu, tek ünite.
Gözler, bilgisayar, eller, durdurma, yazılım ve koltuk. Bilgisayar önerir. Ağ geçidi kontrol eder. Eller makinenin kendi kumandalarını hareket ettirir. Durdurma, hiçbirine sormadan gücü kesebilir ve havayı boşaltabilir. STE Integrate'in inşa edildiği spesifikasyon budur: üreticisine ve ailesine göre adlandırılmış parçalar, üreticilerin kendi değerleri.
Titreşim, soğuk ve toz için üretilmiş bir yapay zekâ bilgisayarı.
Düşünme, bir kabin değil araçlar için üretilmiş donanımda, bilgisayarı ve güvenlik donanımını ayrı odalarda ayrı güçte tutan sızdırmaz, iki bölmeli bir alüminyum muhafazada, ünitenin üzerinde gerçekleşir.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Otuz iki gigabayt bellekle, algılama ve planlamayı ünite üzerinde yürüten yapay zekâ modülü. Aynı aile, otonom araçları ve endüstriyel robotları çalıştırır.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Modülün cıvatalandığı kart; üreticisi tarafından eksi kırktan artı seksen beşe kadar değerlendirilmiş, on ila otuz altı volt arasında herhangi bir makine gücünü alan, iki adet on gigabitlik Ethernet portu, iki katı hal sürücü yuvası ve on altı kanal kamera girişi olan. Üzerindeki her konektör kilitlenir.
Connect TechInnodisk endüstriyel katı hal sürücü
En hızlı PCIe kanalında iki terabayt endüstriyel flash bellek; üreticisi tarafından çalışan bir makinenin darbe ve titreşimi için ve veri sayfasının yayınladığı kullanım ömrüne göre değerlendirilmiş. İmzalı yazılımı ve makinenin yaptıklarının sürekli kaydını tutar.
InnodiskMoxa yönetilen endüstriyel anahtar
Ethernet üzerinden güç sağlayan, yönetilen endüstriyel bir Ethernet anahtarı; kamera, servis ve ağ geçidi trafiğini ayrı tutar, donanım zaman damgasıyla her sensör tek bir saati paylaşır.
Moxaİki NXP otomotiv kontrolörü
İki bağımsız otomotiv sınıfı kontrolör, her hareket komutunu tahriklere ulaşmadan önce sınırlarına karşı kontrol eder. Her birinin kendi beslemesi, kendi saati ve kendi izleyicisi vardır, ve kendisiyle makinenin kablo tesisatı arasında bir Texas Instruments izole CAN alıcı-vericisi bulunur.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Donanım tabanlı bir güven kökü. Ünite yalnızca bizim imzaladığımız yazılımla açılır ve anahtarlar çipten asla çıkmaz.
InfineonMEAN WELL rayli sistem sınıfı dönüştürücü
Raylı araçlar için üretilmiş bir dönüştürücü, makinenin ham beslemesini kutudaki her şey için temiz, izole güce dönüştürür; aşırı gerilim ve ters kutup koruması kendi kartımızda önünde yer alır.
MEAN WELLEaton süperkapasitör modülleri
İki süperkapasitör modülü, bilgisayarı bir güç kesintisinde dosyalarını temiz bir şekilde kapatacak kadar uzun süre taşır. Bakımı gereken bir pil yok, programlı olarak değiştirilecek bir şey yok.
EatonTE Connectivity DEUTSCH konektörleri
Üniteye giren ve çıkan her kablo, makinenin kendi kablo demetinin kullandığı aynı ailede, sızdırmaz bir DEUTSCH konektöründe sona erer; yalnızca orijinal olarak ve yetkili kanaldan satın alınır.
TE ConnectivityOn kamera, bir lidar ve nerede durduğuna dair bir his.
Tek bir görüntüleyici ailesinden, dört lens genişliğinde on otomotiv yüksek dinamik aralıklı kamera; böylece alçak bir güneş, karanlık bir atölye ve yanıp sönen bir uyarı ışığı aynı gözlerle okunur. Üstlerinde makinenin etrafında tam bir daire ve yukarıdan aşağıya doksan derece gören bir lidar, dururken kendi yönünü bilen çift antenli bir uydu alıcısı ve gövdenin nasıl hareket ettiğini hisseden bir atalet ünitesi vardır.
Ayırt edici parça, gövde üzerindeki pasif bir yansıtıcı banttır. Aşağı bakan bir kamera bunu okur ve gövde ile paletler arasındaki açıyı optik olarak verir, böylece makinenin kendi dönüş elektroniğine hiçbir şey dokunmaz. Yağmur ve toz için radar isteğe bağlıdır, bir sahanın havası gerektirdiğinde eklenir.
Sony IMX490 görüntüleyiciler üzerinde Leopard Imaging kameralar
On adet sızdırmaz otomotiv kamerası, IP67 ve IP69K, eksi kırktan artı seksen beşe kadar değerlendirilmiş, LED titreşim azaltmalı, böylece aydınlatılmış bir tabela veya bir uyarı ışığı sabit ışık olarak okunur. Dört lens genişliği, tek bir seri hale getirici, tek bir renk tepkisi.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Makinenin etrafını tam olarak ve yukarıdan aşağıya doksan derece gören, IP68 ve IP69K'ya sızdırmaz, soğukta bir çatı montajını mantıklı kılan termal tasarıma sahip, yüz yirmi sekiz kanallı bir lidar.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Dururken bile kendi yönünü bilen çift antenli bir GNSS ve atalet ünitesi; bu, hareket etmeden dönen bir makinede önemlidir, bir düzeltme mevcut olduğunda RTK hassasiyetiyle.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Gövdenin nasıl hareket ettiğini, sarsıldığını ve eğildiğini saniyede bin kez okuyan endüstriyel bir atalet ünitesi.
VectorNavSICK TMM88D eğim sensörleri
Bom ve kol üzerinde, açılarını CANopen üzerinden yüzde birlik derece hassasiyetle okuyan iki eksenli eğim sensörleri.
SICKKodlu bant
Gövde üzerindeki pasif bir yansıtıcı bant, aşağı bakan bir kamera tarafından okunarak gövde-şasi açısını optik olarak verir. Kendi tasarımımızdır ve tüm konum zincirinin makinenin elektroniğinden hiçbir şeye ihtiyaç duymamasının nedenidir.
Steady EddieHiçbir yazılımın konuşamayacağı bir durdurma.
Enerji yetkisi, üreticisi tarafından sertifikalandırılmış, kendi donanımında ayrı bir güvenlik kontrolöründe yer alır. Altında durdurma, kasıtlı olarak basit ve fizikseldir: iki kontaktör, havayı boşaltan bir valf ve asma kilitli bir el valfi.
Parker IQAN-MC43FS
Hareket kontrolörüyle aynı aileden, üreticisi tarafından makine fonksiyonel güvenlik standartlarına sertifikalandırılmış bir mobil makine güvenlik kontrolörü. Hareket enerjisinin izinli olup olmadığına kendi donanımında karar verir ve onu kaldırır. Yapay zekâdan veya bilgisayardan ona giden bir yol yoktur.
ParkerSchneider Electric TeSys kontaktörleri
Seri bağlı iki kontaktör. Herhangi birinin açılması her tahrik bobininden gücü keser; her biri kendi durumunu bir ayna kontağı üzerinden bildirir ve akış aşağısındaki hat gerilimi bağımsız olarak kontrol edilir.
Schneider ElectricROSS izlenen çift valf
İzlenen bir çift valf, talep üzerine her aktüatörden havayı boşaltır, kendini izler ve iki yarısı uyuşmazsa kilitlenir.
ROSS ControlsFesto kilitlenebilir el valfi
Bir teknisyenin havayı kesip boşaltmak için çevirdiği valf; düğmesinde bir asma kilit ve sıfırı kanıtlamak için akış aşağısında bir gösterge vardır.
FestoKavlico basınç transdüserleri
Üç bağımsız basınç kanalı, havanın gerçekten gittiğini kanıtlar. Düşük basınç tek başına asla güvenli sayılmaz; kollar da nötre dönmüş ve her aktüatör fiziksel olarak kumandasından ayrılmış olmalıdır.
KavlicoVIAIR endüstriyel kompresör
Sürekli çalışma için değerlendirilmiş yirmi dört voltluk bir kompresör, değerlendirilmiş bir hazneyi besler ve güvenlik fonksiyonunun dışında yer alır, böylece yaptığı hiçbir şey durdurmayı tutamaz.
VIAIRİki kırmızı durdurma
Kabin ve dışarıda, her biri iki kanallı iki mantar buton. Herhangi biri kontaktörleri ve valfi düşürür ve kilitler, ve hiçbiri makineden başka bir yerden sıfırlanamaz.
Schneider Electric · Banner EngineeringHavayla çalıştırılan ve bırakmak üzere yapılmış mobil makine kumandaları.
Makinenin kendi kumandalarına dokunan parçalar, zaten bu makineleri donatan üreticilerden gelir: bir Parker mobil kontrolör, Festo valfleri, SMC silindirleri ve silindire güvenmek yerine makinenin kendi kolunu okuyan sensörler.
Parker IQAN-MC43
Bir hidrolik firmasından, eksi kırktan artı seksen beşe kadar değerlendirilmiş, beş CAN veri yolu üzerinde on kapalı döngü çıkışıyla döngüsünü her milisaniyede kapatan bir mobil makine kontrolörü. Kumandaları sabit bir ritimde hareket ettirir.
ParkerFesto oransal valfler
Oransal valfler, her aktüatöre havayı her iki yönde de ölçer; ısıtmalı bir manifoldda, böylece valf grubu bir Alberta sabahında soğuk sınırının üzerinde kalır.
FestoSMC kompakt silindirler
Kompakt yay geri dönüşlü silindirler, joystick yakasını her biri bir yönde, kola dört tane, üreticinin soğuk iklim yapısında iter. Havayı kesin, hepsi anında açılır.
SMCNovotechnik RFD-4000
Temassız bir açı sensörü makinenin kendi joystick'ini okur, böylece döngü, silindirin nereye gittiğini sandığı yerde değil, kumandanın gerçekte olduğu yerde kapanır. IP69'a sızdırmaz, eksi kırktan değerlendirilmiş.
NovotechnikSICK sağlam endüktif sensörler
Her itici gövdesindeki bir sensör, itici ile kol arasında gerçek bir fiziksel boşluk olduğunu kanıtlar; soğuğa değerlendirilmiş ve sızdırmaz. Kanıt sensördür, asla komut değil.
SICKFesto hareket silindirleri
Hareket kolları üzerinde çift etkili silindirler, uyumlu bir ek parçalı bölünmüş bir kelepçe üzerinden iterek ve çekerek çalışır. Delme yok, yapıştırıcı yok, kolda kalıcı bir değişiklik yok.
Festo
Adlandırılmış, imzalanmış ve döngünün dışında tutulmuş.
NVIDIA JetPack ve TensorRT
Ünite, Jetson için NVIDIA'nın kendi platformunu çalıştırır: kart için JetPack, modeller için TensorRT; böylece her model NVIDIA'nın çalışması için tasarladığı yerde çalışır.
NVIDIAGüvenli önyükleme, şifreleme, imzalı güncellemeler
Jetson güvenli önyüklemesi, önyüklenen yazılımın bizim imzaladığımız yazılım olduğunu kanıtlar. Korunan veriler bekleme durumunda şifrelenir. Güncellemeler, sahte veya eski güncellemeleri dışarıda tutmak için araç endüstrisinin kullandığı Uptane ve TUF çerçeveleri altında, ikinci bir yuvaya imzalı olarak gelir.
NVIDIA · Uptane · TUFEclipse Cyclone DDS ile ROS 2
Servisler, Cyclone DDS güvenlik profiliyle ROS 2 üzerinden konuşur: her servis tanımlanmıştır, varsayılan olarak her şey reddedilir.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSHer sürüm kendi parçalarını listeler
Her yazılım sürümü, NIST güvenli yazılım geliştirme çerçevesi altında oluşturulmuş, CycloneDX biçiminde makine tarafından okunabilir bir malzeme listesi taşır; yapay zekâ NIST Yapay Zekâ Risk Yönetimi Çerçevesi altında yönetilir.
CycloneDX · NISTYerel bir Qwen dil modeli
Makine üzerindeki bir dil modeli, hiçbir bağlantı gerekmeden, üniteyle birlikte sağladığımız materyalden bir operatörün sorularını yanıtlar. Açıklayabilir. Hiçbir şeye komut veremez.
QwenKendini abartamayan bir ekran.
Sağlam, güneş ışığında okunabilir dokunmatik ekran
Önden sızdırmaz, tam güneşte bir kabin için yeterince parlak ve eldivenler ile yağmurdan okunabilen on iki inçlik endüstriyel bir ekran.
Cincoze · Winmate sınıfıYubico YubiKey
Operatör her işi bir donanım anahtarıyla imzalar. Onay; makinenin kendi seri numarasını, planı, aleti, çalışma bölgesini, sınırları ve bir son kullanma tarihini bağlar. Bunlardan herhangi birini değiştirin, onay geçersiz olur.
YubicoOtuz iki ekran, kırk iki alarm
İstenen şey, her ekranda makinenin yaptığından ayrı kalır. Her alarm yalnızca onu tetikleyen sistem tarafından temizlenir. Ekrandaki durdur ve iptal et yazılımdır; kırmızı buton değildir ve ekran bunu söyler.
Steady EddieNasıl satın alırız.
Dört ayrı yol, her birinin kendi kuralı var ve başarısız olan birini geçersiz kılabilecek hiçbir puan yok.
- Sertifikalı güvenlik parçalarıYalnızca üreticinin yetkili kanalı üzerinden, yalnızca tam olarak sertifikalı varyant ve herhangi biri kabul edilmeden önce bağımsız bir inceleme.
- Hesaplama, ağ ve algılamaÜretici izlenebilirliği, çevresel kanıt, beyan edilmiş menşe ülke ve üretim tesisi, incelenmiş ürün yazılımı ve malzeme listesi, açıklanmış bir güncelleme süreci.
- Sıradan valfler, silindirler ve bağlantı parçalarıFabrika kimliği, numuneler, ilk parça denetimi ve herhangi bir parti sevk edilmeden önce bir altın numune.
- Sac işleri, kablo demeti ve montajYayınlanmış çizimlerden Kanada'da üretilir, her ünitede hat sonu testiyle.
Neden bu parçalar.
Bu sayfadaki her parça, size gösterebileceğimiz bir kurala göre seçilir: değerlerini yayınlayan bir üretici, on yıl sonra da hâlâ üretiliyor olacak bir aile, çalıştığımız arazi için uygun bir soğuk değeri ve onu getirmek için sızdırmaz bir konektör. Burada belirtilen her değer, üreticinin kendi parçası hakkındaki kendi değeridir. Tüm ünitenin ne yaptığına, Alberta'daki kendi Test Tesisimizde kendi ellerinizle karar verirsiniz. Koltuktaki Zekâ'nın tüm bunları nasıl kullandığı.