Operatör donanımdır ve makine stok halde kalır.
Eddie, çıkarılabilir bir robot operatördür. Operatörünüzün oturduğu yerde oturur, aynı kumandaları çalıştırır ve iş bittiğinde çıkarılır. Eddie yardımcı bir eldir: aletleri çalıştırır. Makineyi yolda sürmez, onu çalıştırmaz ve karar vermez.
Ekskavatör kabini, joystick'lerde Steady Eddie.
İki parça: bir dok ve bir ünite.
Dok bir kez takılır ve makinede kalır. Operatör istasyonuna, üreticinin zaten sağladığı noktalara, mekanik olarak monte edilir: kablo yok, konektör yok, bağlantı yok. Ünite dışarıdayken dok, kabinin sadece bir parçasıdır ve makine her zamanki gibi çalışır.
Ünite doka yerleşir ve tekrar çıkarılır. Hesaplama birimini, güvenlik kontrolörünü, algılama sistemini ve kumandaları hareket ettiren tahrikleri taşır. Her makine için bir dok ve işin olduğu yere giden bir ünite satın alırsınız.
Makineyi operatörün kontrol ettiği yerden kontrol edin.
Doka takılı haldeyken Eddie, operatörlerinizin kullandığı aynı joystick'ler, kollar, pedallar, kadranlar ve şalterler üzerinden, bir elin veya bir botun onlara verdiği aynı hareket mesafesi boyunca makineyi çalıştırır. Makine, almak üzere üretildiği girdileri alır ve üreticisinin tasarladığı gibi davranır.
Asla makinenin CAN veri yoluna. Asla ECU'suna. Asla ürün yazılımına. Eddie'nin kendi aktüatörleri ve güvenlik kontrolörü, kendilerine ait özel, izole bir ağ üzerinde çalışır ve bu ağ hiçbir zaman makinenin ağına dokunmaz.
Bunun çalışması için makinenizin elektronik donanıma ihtiyacı yoktur. Yeni bir ekskavatör ile onu çalıştıran ekipten daha eski bir makine aynı şekilde ele alınır. STE Integrate'te bu, döndüğü yerde elektrik, ittiği yerde pnömatik anlamına gelir.
Siz kurarsınız, Eddie her gün kendini ona kalibre eder.
Kurulum
Talimatlarımızı izleyerek kurarsınız. Dok operatör istasyonuna girer ve kontrol üniteleri makinenin kendi kumandalarına sabitlenir. Her parçası tekrar çıkarılıp bir sonraki makineye taşınacak şekilde tasarlanmıştır.
Makineyi bildirin
Yazılımda makine tipini seçersiniz. Eddie, bir kumandaya o tür makinenin görmesi gerekenden asla daha fazla kuvvet uygulamaz.
Kalibrasyon
Eddie, her kumandayı bir dizi kalibrasyon adımından geçirerek nötrün nerede olduğunu, sınırların nerede olduğunu, makine yanıt vermeden önce ne kadar hareket mesafesi olduğunu ve kumandanın bırakıldığında nasıl geri döndüğünü öğrenir.
Her gün
Aşınmış, gevşek kumandalar eski bir makinede normal durumdur ve hiçbir iki makine birbirinin aynısı değildir. Bu yüzden Eddie, devreye almada bir kez değil, çalıştığı her gün makinede kalibrasyon yapar. Günlük kalibrasyon, eski bir makineyi çalışılabilir kılan şeydir.
Eddie kendi gözlerini getirir.
- Eddie, tamamı ünite üzerinde taşınan kendi kameraları ve yakınlık algılama sistemiyle algılar. Makinenin sensörlerini veya veri yolunu asla kullanmaz.
- Göstergeleri ve uyarı ışıklarını onlara bakarak okur, böylece makinenizin elektroniğine hiçbir şey bağlanmaz.
- Kendi güvenlik kontrolörü ve acil durdurma ağı, hattın Eddie tarafında yer alır. Makinenizin güvenlik donanımları yerinde kalır ve çalışmaya devam eder.
Çalıştığımız arazi için üretildi.
Kışlık bir güzergahta ekskavatörler, Batı Kanada.
Kimin sırayla yetkili olduğu.
- Makineyi bir kişi çalıştırır.
Bir insan makinenin etrafında dolaşır, başlatma öncesi kontrolü tamamlar, makineyi çalıştırır ve operasyona uygun olduğunu onaylar. Eddie, kumandalara ancak o zaman devreye girer: her oturumda, her makinede, istisnasız. Eddie bir makineyi asla çalıştırmaz, uyandırmaz veya denetlemez.
- Nelerin izin verildiğine kurallar karar verir.
Planlayıcı bir hareket önerir ve kurallar bunun izinli olup olmadığına karar verir. Yanıtlar sabittir, doğaçlama değildir.
- Makinenin başındaki kişi yetkilidir.
Makinenin başında duran herkes, Eddie'nin kontrolünü istediği an, tek eliyle geri alabilir.
- Güvenlik üç şekilde kazanır.
Makinenin kendi pilot kilit kolunu çekin. Herhangi bir aktüatördeki kırmızı manuel serbest bırakma koluna, tek elinizle, aletsiz, havasız, güçsüz çekin. Ya da havayı boşaltın; bu, tüm tahrikleri aynı anda serbest bırakır.
Steady Eddie, bir makineyi kendi kumandaları üzerinden çalıştırır. Hiçbir şey kesilmez, hiçbir kablo demetine dokunulmaz, hiçbir kontrolör yeniden programlanmaz ve hiçbir OEM yazılımına dokunulmaz; bu nedenle elektronik bir dönüşümün gerektirdiği entegrasyon ve fikri mülkiyet işi ortaya çıkmaz ve makinenin kendi güvenlik sistemleri yerinde ve çalışır durumda bırakılır. Bu mühendislik açısından bir özelliktir ve size makine üzerinde gösterebiliriz. Bu bir hukuki görüş değildir. Belirli bir kurulumun bir garantiyi, bir uygunluk değerlendirmesini veya bir sorumluluk durumunu etkileyip etkilemeyeceği; makineye, yargı alanına ve sözleşmeye bağlıdır ve bu, kendi hukuk danışmanınıza sorulacak bir sorudur. Size hukuki görüş vermeyeceğiz ve herhangi bir satıcıdan da böyle bir görüş kabul etmemelisiniz.