Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Çıkarılabilir operatör
Güvenlik

Bir kişi yetkilidir
ve üç şey onu durdurabilir.

Yapay zekâ planlar.|Kurallar yönetir.|İnsanlar yetkilendirir.|Güvenliğin veto hakkı vardır.

Bir makineye koltukta robot olup olmayacağına genellikle üç kişi karar verir: güvenlik sorumlusu, bakım şefi ve hukuk birimi. Bu sayfa her üçüne de yanıt verir.

Her satırın makinede ne anlama geldiği.

  • Yapay zekâ planlar. Planlayıcı durumu okur ve bir hareket tarzı önerir. Bunun için asla bir prosedür icat etmez.
  • Kurallar yönetir. Makine sınırları, saha kuralları ve iş kuralları nelerin izinli olduğuna karar verir ve her duruma verilecek yanıt önceden sabitlenmiştir, doğaçlama değildir.
  • İnsanlar yetkilendirir. Sıkı güvenlik sınırları her kişiden üstündür ve her kişi yazılımdan üstündür. Makinenin başındaki herkes, kendisinden sonra geleni geçersiz kılabilir.
  • Güvenliğin veto hakkı vardır. Güvenlik, yazılıma sormadan sistemi durdurur. Algılama makineyi durdurabilir. Onu asla başlatamaz.

Her oturumda makineyi bir kişi başlatır.

Bir insan makinenin etrafında dolaşır, başlatma öncesi kontrolü tamamlar, makineyi çalıştırır ve operasyona uygun olduğunu onaylar. Eddie, kumandalara ancak o zaman devreye girer: her oturumda, her makinede, istisnasız. Eddie bir makineyi asla çalıştırmaz, uyandırmaz veya denetlemez.

Bu ayarı hiç kimse değiştiremez, çünkü bu bir ayar değildir. Kimse sabah geldiğinde kendi kendine uyanmış bir makine bulmaz.

Bir ekskavatörün joystick'lerinde Steady Eddie üniteleri, yanlarında makinenin kendi kilit kolu
Bir ekskavatör kabininde Steady Eddie

Kontrolü almanın üç bağımsız yolu.

  1. Makinenin kendi pilot kumanda kilit kolunu çekin.

    Üretici tarafından takılmıştır, makinenin bir parçasıdır. Eddie onu tam olarak bir operatörün yaptığı gibi çalıştırır.

  2. Herhangi bir aktüatördeki kırmızı manuel serbest bırakma koluna çekin.

    Tek elle, aletsiz, havasız, güçsüz. Her serbest bırakma, o aktüatörü çalıştırdığı kumandadan ayırır.

  3. Havayı boşaltın.

    Hava taşıyan sistemlerde her tahrik aynı anda bırakılır; STE Precision'da ise güvenlik sistemi bunun yerine her tahrikin gücünü keser.

Üçünden her biri diğer ikisi olmadan çalışır. Bir kişi makineye yürüyüp kilit kolunu çekebilir. Bir teknisyen herhangi bir aktüatöre ulaşıp serbest bırakma kolunu elle çekebilir. Herkes havayı boşaltabilir. Tek bir arıza üçünden birden fazlasını devre dışı bırakamaz. Eddie'nin kendi güvenlik kontrolörü ve acil durdurma ağı, hattın Eddie tarafında onların yanında yer alır ve makinenin ağına asla dokunmaz.

Bir dozerin direksiyon ve vites kumandalarında Steady Eddie üniteleri
Bir dozer kabininde Steady Eddie
Her tahrikte kırmızı manuel serbest bırakmayı gösteren bir aktüatör ünitesi
Her aktüatörde kırmızı manuel serbest bırakma

Her aktüatörde elle çekebileceğiniz kırmızı bir serbest bırakma vardır.

Başka hiçbir şey çalışmadığında bile çalışır: sistemde hiçbir yerde alet, hava veya güç yoktur. Bunu makine üzerinde, aktüatör aktüatör, sizin ekibiniz izlerken ve sayarken gösteririz. Bu, bir güvenlik sorumlusunun kendi başına kontrol edebileceği ilk şeydir ve biz onu anlatmaktansa göstermeyi tercih ederiz.

Karşı tasarladığımız standartlar.

  • ISO 13849. Güvenlik fonksiyonları, kontrolü kaldırmanın üç bağımsız yöntemiyle, bu standardın mimarisine karşı tasarlanmıştır.
  • ISO 17757. Otonom toprak hareket ekipmanları için standart ve bu güvenlik tasarımının doğru geliştirildiği standart.
  • Bizim konumumuz. Bu sistem için herhangi bir sertifikasyon veya performans seviyesi iddia etmiyoruz ve bugün hiçbir kurum, ISO 17757'ye karşı toprak hareket ekipmanları için otonom bir operatöre sertifika vermemektedir: standart böyle bir sistemin ne yapması gerektiğini söyler, ancak henüz hiçbir şema buna göre sertifikalandırma yapmamaktadır. Bu alanda var olan sertifikalar, genel fonksiyonel güvenlik standartları altında parçaları ve yazılımı kapsar; bunlardan hiçbirini de iddia etmiyoruz. Sizin önünüze koyduğumuz şey makinenin kendisidir: Alberta'daki kendi Test Tesisimize gelin, üç serbest bırakmanın her birini kendi elinizle çekin ve Eddie'nin bıraktığını izleyin.

Garanti, uygunluk ve sorumluluk.

Steady Eddie, bir makineyi kendi kumandaları üzerinden çalıştırır. Hiçbir şey kesilmez, hiçbir kablo demetine dokunulmaz, hiçbir kontrolör yeniden programlanmaz ve hiçbir OEM yazılımına dokunulmaz; bu nedenle elektronik bir dönüşümün gerektirdiği entegrasyon ve fikri mülkiyet işi ortaya çıkmaz ve makinenin kendi güvenlik sistemleri yerinde ve çalışır durumda bırakılır. Bu mühendislik açısından bir özelliktir ve size makine üzerinde gösterebiliriz. Bu bir hukuki görüş değildir. Belirli bir kurulumun bir garantiyi, bir uygunluk değerlendirmesini veya bir sorumluluk durumunu etkileyip etkilemeyeceği; makineye, yargı alanına ve sözleşmeye bağlıdır ve bu, kendi hukuk danışmanınıza sorulacak bir sorudur. Size hukuki görüş vermeyeceğiz ve herhangi bir satıcıdan da böyle bir görüş kabul etmemelisiniz.

Hayır diyebilecek üç kişi için üç kısa yanıt.

Güvenlik sorumlusu

Tehlikeli bir koltukta bir kişi eksik. Kontrolü kaldırmanın üç bağımsız yolu. Her aktüatörde kırmızı bir serbest bırakma. Her oturumda makineyi başlatan bir kişi. Serbest bırakmaları kendiniz sayın.

Bakım şefi

Teşhis edilecek yeni bir şey yok. Hiçbir şey kesilmez, dokunulmaz veya yeniden programlanmaz. Dok mekaniktir, ünite çıkarılır ve makineniz için bizden geçen bir teşhis yolu yoktur.

Hukuk ve satın alma

Yukarıdaki ifade, tam olarak. Makinenizin garantisi, uygunluğu veya sorumluluk durumu hakkında herhangi bir beyanda bulunmuyoruz. Bir kurulumun makineniz için, yargı alanınızda, sözleşmeniz kapsamında ne anlama geldiği, kendi hukuk danışmanınıza sorulacak bir sorudur. Ünite üzerindeki kendi garantimiz Ön sipariş sayfasındadır.

Güvenlik sorumlunuzun sorularını bize gönderin, yazılı olarak yanıtlayalım.