Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Çıkarılabilir operatör
Bir ekskavatör koltuğunda, makinenin kendi joystick'lerinde iki Steady Eddie ünitesi

Döndüğü yerde elektrikli. İttiği yerde pnömatik.

STE Integrate, bugün ürettiğimiz sistemdir: kabininizin sahip olduğu kumandalar için kurulmuş, Alberta'daki kendi Test Tesisimizde on aile içinde on iki makine üzerine inşa edilmiş, tek bir çıkarılabilir ünite ve tek bir dok.

STE Integrate ürün föyü (PDF)

İçinde ne var Ön sipariş

Bir ekskavatör kabininde STE Integrate.

Tek ünite, tek dok, sizin kumandalarınız.

Bir kabin iki tür hareketten oluşur. Bazı kumandalar bir merkez etrafında döner, bazıları bir hat boyunca iter. STE Integrate her türü istediği şekilde çalıştırır, böylece aynı ünite pazartesi bir ekskavatörde, çarşamba bir lastikli yükleyicide oturabilir.

Her makine için bir dok ve aralarında dolaşan tek bir ünite satın alırsınız. Elde ettiğiniz şey, bir gece vardiyasında, tehlikeli bir istasyonda veya kadro bulamadığınız bir ekim penceresinde doldurabileceğiniz bir koltuktur.

  • Joystick'ler ve kontrol kolları
  • Hareket kumandaları, pedallar ve makinenin kendi pilot kilit kolu
  • Kadranlar, direksiyon simitleri ve yön seçiciler
  • Tarımsal makinelerde ekipman ve hasat kumandaları
İçinde ne var

Kendi değerlerini yayınlayan üreticilerden, endüstriyel parçalar.

STE Integrate, zaten madenleri, tesisleri ve araçları çalıştıran parçalar etrafında tasarlanmıştır: bir Connect Tech taşıyıcı üzerinde NVIDIA Jetson AGX Orin, Leopard Imaging kameralar üzerinde Sony görüntüleyiciler, bir Ouster lidar, bir SBG Systems konum ve yön ünitesi, bir Parker mobil makine kontrolörü, Festo valfleri ve SMC silindirleri, ayrı sertifikalı bir durdurma, sızdırmaz TE Connectivity DEUTSCH konektörleri.

  • Üreticisine ve ailesine göre adlandırılmış, üreticilerin kendi değerleri
  • Çalıştığımız soğuk için değerlendirilmiş
  • On yıl sonra da tekrar satın alınabilir
  • Hiçbir yazılımın erişemeyeceği, üretici sertifikalı bir güvenlik kontrolörü üzerinde ayrı bir durdurma
Bir dozerin direksiyon ve vites kumandalarına takılmış Steady Eddie üniteleri

Her kabin farklıdır. Ünite aynıdır.

Bir dozerin operatör istasyonu.

Alıcıların ilk sorduğu dört soru.

  • Makineme ne yapar? Hiçbir şey. Hiçbir şey kesilmez, hiçbir kablo demetine dokunulmaz, hiçbir kontrolör yeniden programlanmaz ve hiçbir OEM yazılımına dokunulmaz. Tek kablo, sigortalı bir güç beslemesidir.
  • Makinem ne kadar süre devre dışı kalır? İlk kurulum günler sürer ve bir kez gerçekleşir. Bundan sonra ünite doka girer ve çıkar.
  • Sabahın altısında onu kim teşhis eder? Makinenizin sistemlerine dokunulmaz. Arıza kodları kendisine ait kalır ve makine için bizden geçen bir teşhis yolu yoktur.
  • Makineyi sattığımda ne olur? Ünite çıkarılır ve dok sökülür. Makine standarttır.

On iki makine, on aile, kendi filomuz.

STE Integrate, grubun sahip olduğu ve Alberta'daki kendi Test Tesisinde çalıştırdığı on iki makine üzerine kuruludur.

MakineAileEddie'nin çalıştırdığı
John Deere 290G LCPaletli ekskavatörİki joystick, iki hareket kumandası, gaz kadranı, pilot kilit kolu
John Deere 470G LCPaletli ekskavatörDaha ağır bir makinede aynı kumandalar
Caterpillar D6T LGPDozerDireksiyon, ileri-nötr-geri, vites seçimi, park freni, bıçak, ripper
Caterpillar 236Kaymalı direksiyon yükleyiciİki joystick, yardımcı fonksiyonlar
John Deere 7720Tarım traktörüDireksiyon, pedallar, ekipman kumandaları, kuyruk mili
John Deere 9400Tarım traktörüDireksiyon, pedallar, ekipman kumandaları
John Deere S670BiçerdöverTahrik, direksiyon, biçer yüksekliği, hasat kumandaları
John Deere 310Kazıcı yükleyiciÖnde sürüş kumandaları, arkada kazıcı kumandaları
JCB 510Teleskopik yükleyiciDireksiyon, hareket, bom, ataşman kumandaları
Caterpillar CS54BSıkıştırıcıDireksiyon, tahrik, ekipman kumandası
Volvo A40DMafsallı kaya kamyonuDireksiyon, pedallar, vites seçici, damper kumandası
Caterpillar 930Lastikli yükleyiciTekerlek direksiyonu, pedallar, ekipman joystick'i

Aynı anda on aile, bilinçli bir seçimdir. Arkasında on ayrı geliştirme programı olmadan bir ekskavatöre, bir dozere, bir traktöre, bir biçerdövere, bir kazıcı yükleyiciye, bir kaymalı direksiyon yükleyiciye, bir teleskopik yükleyiciye, bir sıkıştırıcıya, bir kaya kamyonuna ve bir yükleyiciye ulaşan tek bir sistem, bu ürünün dayandığı iddiadır ve biz bunu iddia etmek yerine test ederiz.

Grubun Caterpillar 236 kaymalı direksiyon yükleyicisi, yandan
Caterpillar 236 kaymalı direksiyon yükleyici
Grubun John Deere 333 kompakt paletli yükleyicisi
John Deere 333 kompakt paletli yükleyici
Grubun Caterpillar 930 lastikli yükleyicisi
Caterpillar 930 lastikli yükleyici

Makinenizin modern olması gerekmez.

Bir makinenin elektroniğiyle konuşan otonomi, konuşacak elektroniği olan bir makineye ihtiyaç duyar. Eddie kablolamayla değil kumandalarla çalışır, bu yüzden CAN veri yolu, ECU'su veya ürün yazılımı olmayan bir makine, yeni bir ekipmanla aynı şekilde ele alınır. Karma bir saha, marka başına bir program değil, tek bir sistemdir. Koltuk sorunu olan makine genellikle daha eski olandır.

Grubun John Deere 210G ekskavatörü tanklarda
John Deere 210G ekskavatör

Eddie'nin kontrolünü almanın üç yolu.

Eddie'nin tam olarak bir operatörün yaptığı gibi kaldırıp indirdiği makinenin kendi pilot kumanda kilit kolunu çekin. Herhangi bir aktüatördeki kırmızı manuel serbest bırakma koluna, tek elinizle, aletsiz, havasız ve güçsüz çekin. Ya da havayı boşaltın; bu, tüm tahrikleri aynı anda serbest bırakır. Her biri diğer ikisi olmadan çalışır ve tek bir arıza üçünden birden fazlasını devre dışı bırakamaz. STE Integrate'in güvenlik fonksiyonları, ISO 13849'un mimarisine karşı tasarlanmıştır ve otonom toprak hareket ekipmanları standardı olan ISO 17757'ye doğru geliştirilmiştir. Herhangi bir sertifikasyon veya performans seviyesi iddia etmiyoruz; serbest bırakmaları Alberta'daki kendi Test Tesisimizde denemeniz için sizindir.

Makinenizi söyleyin, nerede durduğunu size anlatalım.