Priemyselné komponenty, od výrobcov, ktorí zverejňujú svoje parametre.
STE Integrate je skonštruovaný okolo komponentov, ktoré už dnes bežia v baniach, závodoch a vozidlách: AI počítač NVIDIA na odolnom nosiči Connect Tech, snímače Sony na kamerách Leopard Imaging, lidar Ouster, riadiace jednotky mobilných strojov Parker, pneumatika Festo a SMC, tesnené konektory TE Connectivity DEUTSCH. Nič exotické, nič, čo by sa nedalo kúpiť znova o desať rokov, a každý komponent vybraný z dôvodu, ktorý vám vieme ukázať.
Šesť skupín komponentov, jedna jednotka.
Oči, počítač, ruky, stop, softvér a sedadlo. Počítač navrhuje. Brána kontroluje. Ruky ovládajú pôvodné ovládacie prvky stroja. Stop dokáže odpojiť napájanie a vypustiť vzduch bez toho, aby sa kohokoľvek z nich pýtal. Toto je špecifikácia, podľa ktorej je STE Integrate postavený: komponenty uvedené podľa výrobcu a rodiny, parametre priamo od výrobcov.
AI počítač skonštruovaný pre vibrácie, chlad a prach.
Uvažovanie prebieha na palube, na hardvéri vyrobenom pre vozidlá, nie pre server, v uzavretom dvojkomorovom hliníkovom kryte, ktorý drží počítač a bezpečnostný hardvér v oddelených priestoroch na oddelenom napájaní.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI modul, ktorý na palube vykonáva vnímanie a plánovanie, s tridsiatimi dvomi gigabajtmi pamäte. Tá istá rodina poháňa autonómne vozidlá a priemyselné roboty.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Doska, na ktorú sa modul priskrutkuje, s parametrami od výrobcu od mínus štyridsať po plus osemdesiatpäť stupňov, prijímajúca od desať do tridsaťšesť voltov napájania stroja, s dvomi desaťgigabitovými portami Ethernet, dvomi slotmi pre SSD disky a šestnástimi kanálmi vstupu pre kamery. Každý konektor na nej sa zaisťuje.
Connect TechPriemyselný SSD disk Innodisk
Dva terabajty priemyselnej flash pamäte na najrýchlejšom kanáli PCIe, s parametrami od výrobcu pre nárazy a vibrácie pracujúceho stroja a na životnosť uvedenú v jeho technickom liste. Uchováva podpísaný softvér a priebežný záznam o tom, čo stroj robil.
InnodiskRiadený priemyselný prepínač Moxa
Riadený priemyselný ethernetový prepínač s napájaním cez Ethernet, ktorý oddeľuje prevádzku kamier, servisu a brány, s hardvérovým časovým razítkom, takže každý snímač zdieľa jedny hodiny.
MoxaDve automobilové riadiace jednotky NXP
Dve nezávislé riadiace jednotky automobilovej triedy kontrolujú každý pohybový príkaz voči jeho hraniciam skôr, než sa dostane k pohonom. Každá má vlastné napájanie, vlastné hodiny a vlastný watchdog, a medzi ňou a kabelážou stroja je izolovaný prevodník CAN Texas Instruments.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Hardvérový koreň dôvery. Jednotka naštartuje len softvér, ktorý sme podpísali, a kľúče čip nikdy neopustia.
InfineonMenič železničnej triedy MEAN WELL
Menič skonštruovaný pre koľajové vozidlá premieňa hrubé napájanie stroja na čistú, izolovanú energiu pre všetko v skrini, s ochranou proti prepätiu a prepólovaniu pred ním na našej vlastnej doske.
MEAN WELLSuperkondenzátorové moduly Eaton
Dva superkondenzátorové moduly udržia počítač v prevádzke pri výpadku napájania dostatočne dlho na to, aby čisto uzavrel svoje súbory. Žiadna batéria na údržbu, nič na pravidelnú výmenu.
EatonKonektory TE Connectivity DEUTSCH
Každý kábel vstupujúci do jednotky a vystupujúci z nej končí v tesnenom konektore DEUTSCH, tej istej rodiny, akú používa vlastný kábelový zväzok stroja, kupovaný ako originál a len cez autorizovaný kanál.
TE ConnectivityDesať kamier, lidar a zmysel pre to, kde stojí.
Desať automobilových kamier s vysokým dynamickým rozsahom z jednej rodiny snímačov, so štyrmi šírkami objektívu, takže nízko stojace slnko, tmavú dielňu aj blikajúci maják číta ten istý pár očí. Nad nimi lidar, ktorý sníma celý kruh okolo stroja a deväťdesiat stupňov zhora nadol, dvojanténový satelitný prijímač, ktorý pozná svoje natočenie aj v pokoji, a inerciálna jednotka, ktorá cíti, ako sa vrchná časť pohybuje.
Charakteristickým prvkom je pasívny reflexný pás na karosérii. Kamera mierená nadol ho číta a opticky určuje uhol medzi vrchnou časťou a pásmi, takže sa nič nedotýka vlastnej elektroniky otoče stroja. Radar pre dážď a prach je voliteľný, pridáva sa tam, kde si to vyžaduje počasie na danej stavbe.
Kamery Leopard Imaging na snímačoch Sony IMX490
Desať tesnených automobilových kamier, IP67 a IP69K, s parametrami od mínus štyridsať po plus osemdesiatpäť stupňov, s potlačením blikania LED, takže rozsvietená tabuľa alebo maják pôsobia ako stále svetlo. Štyri šírky objektívu, jeden serializér, jedna farebná odozva.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Stodvadsaťosem kanálov lidaru snímajúcich celý kruh okolo stroja a deväťdesiat stupňov zhora nadol, tesnené na IP68 a IP69K, s tepelným návrhom, ktorý robí montáž na streche v chlade realistickou.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Dvojanténová jednotka GNSS a inerciálna jednotka, ktorá pozná svoje natočenie aj v pokoji, čo je dôležité na stroji, ktorý sa otáča bez pohybu, s presnosťou RTK, keď je dostupná korekcia.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Priemyselná inerciálna jednotka snímajúca, ako sa vrchná časť pohybuje, trasie a nakláňa, tisíckrát za sekundu.
VectorNavSklonové snímače SICK TMM88D
Dvojosové sklonové snímače na výložníku a násade, snímajúce ich uhol na stotinu stupňa cez CANopen.
SICKKódovaný pás
Pasívny reflexný pás na karosérii, čítaný kamerou mierenou nadol, opticky určuje uhol medzi vrchnou časťou a podvozkom. Náš vlastný návrh, a dôvod, prečo celý reťazec polohy nepotrebuje nič z elektroniky stroja.
Steady EddieStop, s ktorým sa žiadny softvér nezhovára.
Autorita nad energiou sídli v samostatnom bezpečnostnom kontroléri, certifikovanom jeho výrobcom, na vlastnom hardvéri. Pod ním je stop zámerne jednoduchý a fyzický: dva stýkače, ventil, ktorý vypúšťa vzduch, a ručný ventil s visiacim zámkom.
Parker IQAN-MC43FS
Bezpečnostný kontrolér mobilných strojov z tej istej rodiny ako pohybový kontrolér, certifikovaný jeho výrobcom podľa noriem funkčnej bezpečnosti strojov. Rozhoduje, či je pohybová energia povolená, a odníma ju, na vlastnom hardvéri. Od AI ani od počítača k nemu nevedie žiadna cesta.
ParkerStýkače Schneider Electric TeSys
Dva stýkače v sérii. Otvorenie ktoréhokoľvek z nich odníme napájanie od každej pohonovej cievky; každý hlási vlastný stav cez zrkadlový kontakt a napätie na zbernici za nimi sa kontroluje nezávisle.
Schneider ElectricMonitorovaný dvojitý ventil ROSS
Monitorovaný dvojitý ventil vypúšťa vzduch z každého aktuátora na požiadanie, sleduje sám seba a zablokuje sa, ak sa jeho dve polovice nezhodnú.
ROSS ControlsUzamykateľný ručný ventil Festo
Ventil, ktorým technik odpojí a vypustí vzduch, s visiacim zámkom na gombíku a manometrom za ním na potvrdenie nuly.
FestoTlakové snímače Kavlico
Tri nezávislé tlakové kanály dokazujú, že vzduch je skutočne preč. Samotný nízky tlak sa nikdy nepovažuje za bezpečný; páky musia byť aj späť v neutráli a každý aktuátor fyzicky mimo svojho ovládacieho prvku.
KavlicoPriemyselný kompresor VIAIR
Dvadsaťštyri voltový kompresor s parametrami pre nepretržitú prevádzku napája certifikovanú vzdušníkovú nádobu a stojí mimo bezpečnostnej funkcie, takže nič, čo robí, nemôže zadržať stop.
VIAIRDve červené stop tlačidlá
Dve hríbové stop tlačidlá, v kabíne a vonku, každé na dvoch kanáloch. Ktorékoľvek z nich odpojí stýkače a ventil a zablokuje sa, a žiadne z nich nemožno resetovať odinakiaľ než zo stroja.
Schneider Electric · Banner EngineeringOvládanie mobilných strojov, poháňané vzduchom a skonštruované na uvoľnenie.
Komponenty, ktoré sa dotýkajú pôvodných ovládacích prvkov stroja, pochádzajú od výrobcov, ktorí už dnes vybavujú stroje: mobilný kontrolér Parker, ventily Festo, valce SMC a snímače, ktoré čítajú vlastnú páku stroja namiesto toho, aby verili valcu.
Parker IQAN-MC43
Kontrolér mobilných strojov od výrobcu hydrauliky, s parametrami od mínus štyridsať po plus osemdesiatpäť stupňov, uzatvárajúci svoju slučku každú milisekundu naprieč piatimi zbernicami CAN s desiatimi výstupmi s uzatvorenou slučkou. Ovláda prvky v pevnom takte.
ParkerProporcionálne ventily Festo
Proporcionálne ventily dávkujú vzduch oboma smermi ku každému aktuátoru, vo vyhrievanom rozvádzači, takže sada ventilov zostáva nad svojím chladovým limitom aj albertské ráno.
FestoKompaktné valce SMC
Kompaktné pružinovo-vratné valce tlačia objímku joysticku, každý jedným smerom, štyri na páku, v prevedení výrobcu pre chladné podnebie. Odpojte vzduch a každý z nich sa pružinou uvoľní.
SMCNovotechnik RFD-4000
Bezkontaktný uhlový snímač číta vlastný joystick stroja, takže sa slučka uzatvára podľa toho, kde ovládací prvok skutočne je, nie kde si valec myslí, že sa dostal. Tesnené na IP69, s parametrami od mínus štyridsať.
NovotechnikOdolné indukčné snímače SICK
Snímač na tele každého tlačidla dokazuje skutočnú fyzickú medzeru medzi tlačidlom a pákou, s parametrami pre chlad a tesnením. Dôkazom je snímač, nikdy príkaz.
SICKPriamočiare valce Festo
Dvojčinné valce na pákach pojazdu, tlačiace a ťahajúce cez delenú svorku s poddajnou vložkou. Žiadne vŕtanie, žiadne lepidlo, žiadna trvalá zmena páky.
Festo
Uvedená menovite, podpísaná a mimo slučky.
NVIDIA JetPack a TensorRT
Jednotka beží na vlastnej platforme NVIDIA pre Jetson: JetPack pre dosku, TensorRT pre modely, takže každý model beží tam, kde ho na to NVIDIA navrhla.
NVIDIABezpečný štart, šifrovanie, podpísané aktualizácie
Bezpečný štart Jetson dokazuje, že softvér, ktorý sa spúšťa, je softvér, ktorý sme podpísali. Chránené dáta sú šifrované v pokoji. Aktualizácie prichádzajú podpísané, do druhého slotu, podľa rámcov Uptane a TUF, ktoré automobilový priemysel používa na to, aby zabránil falšovaným alebo zastaraným aktualizáciám.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 s Eclipse Cyclone DDS
Služby komunikujú cez ROS 2 s bezpečnostným profilom Cyclone DDS: každá služba je identifikovaná, všetko je predvolene zakázané.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSKaždá zostava uvádza svoje časti
Každá softvérová zostava obsahuje strojovo čitateľný zoznam komponentov vo formáte CycloneDX, vytvorený podľa rámca bezpečného vývoja softvéru NIST, s AI riadenou podľa rámca riadenia rizík AI od NIST.
CycloneDX · NISTLokálny jazykový model Qwen
Jazykový model na stroji odpovedá na otázky operátora z materiálov, ktoré s jednotkou dodávame, bez potreby pripojenia. Vie vysvetľovať. Nedokáže nič riadiť.
QwenObrazovka, ktorá sa nemôže nadhodnotiť.
Odolná dotyková obrazovka čitateľná na slnku
Dvanásťpalcový priemyselný displej, tesnený vpredu, dostatočne jasný pre kabínu na plnom slnku a čitateľný cez rukavice a dážď.
Cincoze · Winmate triedaYubico YubiKey
Operátor podpisuje každú zákazku hardvérovým kľúčom. Schválenie viaže vlastné sériové číslo stroja, plán, nástroj, pracovnú zónu, limity a platnosť. Zmeňte ktorýkoľvek z nich a schválenie zanikne.
YubicoTridsaťdva obrazoviek, štyridsaťdva alarmov
To, čo bolo požadované, zostáva na každej obrazovke oddelené od toho, čo stroj urobil. Každý alarm zruší len systém, ktorý ho vyvolal. Stop a odvolanie na obrazovke je softvér; červené tlačidlo nie je, a obrazovka to hovorí.
Steady EddieAko nakupujeme.
Štyri prúdy, každý s vlastným pravidlom, a žiadne skóre, ktoré by mohlo prebiť neúspešné.
- Certifikované bezpečnostné komponentyLen cez autorizovaný kanál výrobcu, len presne certifikovaný variant, a nezávislé preskúmanie skôr, než sa čokoľvek z toho uzná.
- Výpočtová technika, sieť a snímanieSledovateľnosť pôvodu výrobcom, environmentálne dôkazy, deklarovaná krajina pôvodu a miesto výroby, preskúmaný firmvér a jeho zoznam komponentov, zverejnený proces aktualizácií.
- Bežné ventily, valce a armatúryIdentita výrobcu, vzorky, kontrola prvého kusu a zlatá vzorka pred odoslaním akejkoľvek dávky.
- Kovoobrábanie, kábelové zväzky a montážVyrobené v Kanade podľa vydaných výkresov, s koncovým testom na každej jednotke.
Prečo tieto komponenty.
Každý komponent na tejto stránke je vybraný podľa pravidla, ktoré vám vieme ukázať: výrobca, ktorý zverejňuje svoje parametre, rodina, ktorá sa bude vyrábať aj o desať rokov, parametre pre chlad vhodné pre pôdu, na ktorej pracujeme, a tesnený konektor na jeho pripojenie. Každý uvedený parameter je priamo od výrobcu, o jeho vlastnom komponente. Čo dokáže celá jednotka, posúďte vlastnými rukami v našom vlastnom Testovacom stredisku v Alberte. Ako toto všetko využíva Inteligencia na sedadle.