Elektrický tam, kde sa otáča. Pneumatický tam, kde tlačí.
STE Integrate je systém, ktorý dnes vyrábame: jedna odnímateľná jednotka a jeden dok, prispôsobené akýmkoľvek ovládacím prvkom vo vašej kabíne, postavené na dvanástich strojoch v desiatich rodinách v našom vlastnom Testovacom stredisku v Alberte.
STE Integrate v kabíne bagra.
Jedna jednotka, jeden dok, vaše ovládacie prvky.
Kabína pozostáva z dvoch druhov pohybu. Niektoré ovládacie prvky sa otáčajú okolo stredu a niektoré sa tlačia pozdĺž priamky. STE Integrate poháňa každý druh tak, ako chce byť poháňaný, takže tá istá jednotka môže sedieť v bagri v pondelok a v kolesovom nakladači v stredu.
Kupujete dok pre každý stroj a jednu jednotku, ktorá sa medzi nimi presúva. Získate sedadlo, ktoré dokážete obsadiť na nočnej zmene, na nebezpečnom stanovišti, alebo v sejacom okne, do ktorého nemôžete nabrať ľudí.
- Joysticky a ovládacie páky
- Ovládacie prvky pojazdu, pedále a vlastná pilotná poistná páka stroja
- Otočné ovládače, volanty a smerové voliče
- Ovládacie prvky nadstavieb a žatvy na poľnohospodárskych strojoch
Priemyselné komponenty, od výrobcov, ktorí zverejňujú svoje parametre.
STE Integrate je skonštruovaný okolo komponentov, ktoré už dnes bežia v baniach, závodoch a vozidlách: NVIDIA Jetson AGX Orin na nosiči Connect Tech, snímače Sony na kamerách Leopard Imaging, lidar Ouster, jednotka polohy a natočenia SBG Systems, riadiaca jednotka mobilných strojov Parker, ventily Festo a valce SMC, samostatne certifikovaný stop, tesnené konektory TE Connectivity DEUTSCH.
- Uvedené podľa výrobcu a rodiny, parametre priamo od výrobcov
- S parametrami pre chlad, v ktorom pracujeme
- Kúpiteľné znova aj o desať rokov
- Samostatný stop na bezpečnostnom kontroléri certifikovanom výrobcom, ku ktorému sa softvér nedostane
Každá kabína je iná. Jednotka je rovnaká.
Stanovisko operátora buldozéra.
Štyri otázky, ktoré si kupujúci kladú ako prvé.
- Čo to urobí s mojím strojom? Nič. Nič sa nereže, žiadny kábelový zväzok sa neodbočuje, žiadna riadiaca jednotka sa nepreprogramováva a softvér výrobcu sa nemení. Jediné vedenie je istené napájanie.
- Ako dlho bude môj stroj mimo prevádzky? Prvá montáž trvá niekoľko dní a prebehne raz. Potom jednotka len vchádza a vychádza z doku.
- Kto to diagnostikuje o šiestej ráno? Systémy vášho stroja zostávajú nedotknuté. Jeho chybové kódy zostávajú jeho vlastné a žiadna diagnostická cesta pre stroj cez nás nevedie.
- Čo sa stane, keď stroj predám? Jednotka sa vyberie a dok sa odmontuje. Stroj je sériový.
Dvanásť strojov, desať rodín, náš vlastný vozový park.
STE Integrate je postavený na dvanástich strojoch, ktoré skupina vlastní a prevádzkuje, vo vlastnom Testovacom stredisku v Alberte.
| Stroj | Rodina | Čo Eddie ovláda |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Pásový bager | Dva joysticky, dva ovládacie prvky pojazdu, otočný ovládač plynu, pilotná poistná páka |
| John Deere 470G LC | Pásový bager | Tie isté ovládacie prvky na ťažšom stroji |
| Caterpillar D6T LGP | Buldozér | Riadenie, vpred-neutrál-vzad, voľba prevodu, parkovacia brzda, radlica, rozrývač |
| Caterpillar 236 | Smykom riadený nakladač | Dva joysticky, pomocné funkcie |
| John Deere 7720 | Poľnohospodársky traktor | Riadenie, pedále, ovládanie nadstavieb, vývodový hriadeľ |
| John Deere 9400 | Poľnohospodársky traktor | Riadenie, pedále, ovládanie nadstavieb |
| John Deere S670 | Kombajn | Pojazd, riadenie, výška žacej lišty, ovládacie prvky žatvy |
| John Deere 310 | Rýpadlo-nakladač | Jazdné ovládanie vpredu, ovládanie rýpadla vzadu |
| JCB 510 | Teleskopický manipulátor | Riadenie, pojazd, výložník, ovládanie nadstavca |
| Caterpillar CS54B | Kompaktor | Riadenie, pojazd, ovládanie nadstavby |
| Volvo A40D | Kĺbový dumper | Riadenie, pedále, volič prevodov, ovládanie sklápania |
| Caterpillar 930 | Kolesový nakladač | Kolesové riadenie, pedále, joystick na nadstavbu |
Desať rodín naraz je zámer. Jeden systém, ktorý pokrýva bager, buldozér, traktor, kombajn, rýpadlo-nakladač, smykom riadený nakladač, teleskopický manipulátor, kompaktor, dumper a nakladač bez desiatich samostatných vývojových programov, je tvrdenie, na ktorom tento produkt stojí, a my ho testujeme namiesto toho, aby sme ho len tvrdili.
Váš stroj nemusí byť moderný.
Autonómia, ktorá komunikuje s elektronikou stroja, potrebuje stroj s elektronikou, s ktorou môže komunikovať. Eddie ovláda ovládacie prvky, nie kabeláž, takže stroj bez zbernice CAN, bez ECU a bez firmvéru sa ovláda rovnako ako nová technika. Zmiešaný areál je jeden systém, nie jeden program na značku. Stroj s problémom sedadla je zvyčajne ten starší.
Tri spôsoby, ako Eddiemu odobrať ovládanie.
Zatiahnite za vlastnú pilotnú poistnú páku stroja, ktorú Eddie dvíha a spúšťa presne tak ako operátor. Zatiahnite za červené manuálne uvoľnenie na ktoromkoľvek aktuátore, jednou rukou, bez náradia, bez vzduchu a bez napájania. Alebo vypustite vzduch, čím sa naraz uvoľnia všetky pohony. Každý z nich funguje nezávisle od ostatných dvoch a žiadna jednotlivá porucha nevyradí viac než jeden z týchto troch spôsobov. Bezpečnostné funkcie STE Integrate sú navrhnuté podľa architektúry normy ISO 13849 a smerujú k ISO 17757, norme pre autonómne stroje na zemné práce. Netvrdíme, že máme certifikáciu ani úroveň vlastností; uvoľnenia si môžete vyskúšať v našom vlastnom Testovacom stredisku v Alberte.