Operátor je hardvér a stroj zostáva sériový.
Eddie je odnímateľný robotický operátor. Sedí tam, kde sedí váš operátor, ovláda tie isté ovládacie prvky a po skončení práce sa vyberie. Eddie je pomocná ruka: ovláda nástroje. Neriadi stroj po ceste, neštartuje ho a nerozhoduje.
Kabína bagra, Steady Eddie na joystickoch.
Dve časti: dok a jednotka.
Dok sa namontuje raz a zostáva pri stroji. Montuje sa na stanovisko operátora, mechanicky, do bodov, ktoré už poskytol výrobca: žiadna kabeláž, žiadny konektor, žiadny odbočka. Keď je jednotka vybratá, dok je len súčasťou kabíny a stroj funguje ako predtým.
Jednotka sa usadí do doku a dá sa opäť vybrať. Nesie výpočtovú techniku, bezpečnostný kontrolér, snímanie a pohony, ktoré ovládajú prvky. Kupujete dok pre každý stroj a jednu jednotku, ktorá ide tam, kde je práca.
Stroj ovládajte tam, kde ho ovláda operátor.
Keď je zadokovaný, Eddie riadi stroj cez tie isté joysticky, páky, pedále, otočné ovládače a spínače, aké používajú vaši operátori, s rovnakým rozsahom pohybu, aký im dáva ruka alebo noha. Stroj dostáva vstupy, na ktoré bol skonštruovaný, a správa sa presne tak, ako ho na to skonštruoval výrobca.
Nikdy na zbernicu CAN stroja. Nikdy do jeho riadiacej jednotky (ECU). Nikdy do jeho firmvéru. Vlastné aktuátory a bezpečnostný kontrolér Eddieho bežia na vlastnej, izolovanej súkromnej sieti, ktorá sa nikdy nespája so sieťou stroja.
Váš stroj na to nepotrebuje elektroniku. Nový bager aj stroj starší než posádka, ktorá ho obsluhuje, sa ovládajú rovnako. Na STE Integrate to znamená elektrický pohon tam, kde sa otáča, a pneumatický tam, kde tlačí.
Namontujete ho vy, Eddie sa naň kalibruje každý deň.
Montáž
Namontujete ho podľa našich pokynov. Dok ide na stanovisko operátora a riadiace jednotky sa pripevnia na pôvodné ovládacie prvky stroja. Každá časť je skonštruovaná tak, aby sa dala znova odmontovať a presunúť na ďalší stroj.
Zadanie stroja
V softvéri vyberiete typ stroja. Eddie nikdy nevyvinie na ovládací prvok väčšiu silu, než aká je pre daný typ stroja primeraná.
Kalibrácia
Eddie prejde s každým ovládacím prvkom sériou kalibračných krokov a zistí, kde je neutrálna poloha, kde sú hranice, koľko pohybu je potrebné, kým stroj zareaguje, a ako sa ovládací prvok vracia po uvoľnení.
Každý deň
Opotrebované, uvoľnené ovládacie prvky sú na staršom stroji normálny stav a žiadne dva stroje nie sú rovnaké. Preto Eddie kalibruje stroj každý deň, keď pracuje, nie iba raz pri uvedení do prevádzky. Práve denná kalibrácia robí starší stroj použiteľným.
Eddie si prináša vlastné oči.
- Eddie sníma pomocou vlastných kamier a snímačov priblíženia, všetky nesené na jednotke. Nikdy nepoužíva snímače stroja ani jeho zbernicu.
- Prístroje a výstražné svetlá číta vizuálne, pohľadom na ne, takže sa nič nenapája na elektroniku vášho stroja.
- Vlastný bezpečnostný kontrolér a sieť núdzového zastavenia sú na strane Eddieho. Bezpečnostné prvky vášho stroja zostávajú na mieste a naďalej fungujú.
Skonštruované pre pôdu, na ktorej pracujeme.
Bagre na zimnom koridore, západná Kanada.
Kto rozhoduje, v poradí.
- Stroj štartuje človek.
Človek obíde stroj, vykoná kontrolu pred štartom, naštartuje ho a uvoľní na prevádzku. Až potom Eddie prevezme ovládacie prvky: pri každej zmene, pri každom stroji, bez výnimky. Eddie nikdy stroj neštartuje, nebudí ani nekontroluje.
- Pravidlá rozhodujú, čo je dovolené.
Plánovač navrhne krok a pravidlá rozhodnú, či je dovolený. Odpovede sú pevne dané, nie improvizované.
- Rozhoduje človek pri stroji.
Ktokoľvek stojaci pri stroji môže Eddiemu kedykoľvek odobrať ovládanie, jednou rukou.
- Bezpečnosť vyhráva, tromi spôsobmi.
Zatiahnite za vlastnú pilotnú poistnú páku stroja. Zatiahnite za červené manuálne uvoľnenie na ktoromkoľvek aktuátore, jednou rukou, bez náradia, bez vzduchu, bez napájania. Alebo vypustite vzduch, čím sa naraz uvoľnia všetky pohony.
Steady Eddie ovláda stroj cez jeho vlastné ovládacie prvky. Nič sa nereže, žiadny kábelový zväzok sa neodbočuje, žiadna riadiaca jednotka sa nepreprogramováva a softvér výrobcu sa nemení, takže odpadá integračná a duševno-vlastnícka práca, ktorú si vyžaduje elektronická konverzia, a vlastné bezpečnostné systémy stroja zostávajú na mieste a v prevádzke. Ide o technickú vlastnosť, ktorú vám vieme ukázať priamo na stroji. Nejde o právne stanovisko. To, či konkrétna inštalácia ovplyvní záruku, posúdenie zhody alebo pozíciu zodpovednosti, závisí od stroja, jurisdikcie a zmluvy, a je to otázka pre vášho právneho zástupcu. Právne stanovisko vám neposkytneme a nemali by ste ho prijať ani od žiadneho iného dodávateľa.