Podzespoły przemysłowe, od producentów, którzy publikują swoje parametry.
STE Integrate jest zaprojektowany wokół podzespołów, które już pracują w kopalniach, zakładach i pojazdach: komputer AI NVIDIA na wytrzymałej płycie nośnej Connect Tech, matryce Sony w kamerach Leopard Imaging, lidar Ouster, sterowniki maszyn mobilnych Parker, pneumatyka Festo i SMC, szczelne złącza TE Connectivity DEUTSCH. Nic egzotycznego, nic, czego nie dałoby się kupić ponownie za dziesięć lat, i każdy podzespół wybrany z powodu, który możemy Ci pokazać.
Sześć grup podzespołów, jedna jednostka.
Oczy, komputer, ręce, stop, oprogramowanie i fotel. Komputer proponuje. Bramka sprawdza. Ręce poruszają fabrycznym sterowaniem maszyny. Stop może odciąć zasilanie i spuścić powietrze bez pytania żadnego z nich. To specyfikacja, do której zbudowano STE Integrate: podzespoły nazwane według producenta i rodziny, parametry własne producentów.
Komputer AI zbudowany na wibracje, zimno i pył.
Myślenie odbywa się na pokładzie, na sprzęcie zbudowanym dla pojazdów, a nie dla szafy serwerowej, w szczelnej dwukomorowej aluminiowej obudowie, która trzyma komputer i sprzęt bezpieczeństwa w osobnych pomieszczeniach na osobnym zasilaniu.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Moduł AI, który obsługuje na pokładzie percepcję i planowanie, z trzydziestoma dwoma gigabajtami pamięci. Ta sama rodzina napędza pojazdy autonomiczne i roboty przemysłowe.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Płyta, do której przykręcany jest moduł, oceniona przez producenta od minus czterdziestu do plus osiemdziesięciu pięciu stopni, przyjmująca od dziesięciu do trzydziestu sześciu woltów zasilania maszyny, z dwoma portami Ethernet dziesięć gigabitów, dwoma gniazdami dysków półprzewodnikowych i szesnastoma kanałami wejścia kamer. Każde złącze na niej się rygluje.
Connect TechPrzemysłowy dysk półprzewodnikowy Innodisk
Dwa terabajty pamięci flash klasy przemysłowej na najszybszym kanale PCIe, ocenione przez producenta na wstrząsy i wibracje pracującej maszyny oraz na żywotność podaną w jego karcie katalogowej. Przechowuje podpisane oprogramowanie i bieżący zapis tego, co robiła maszyna.
InnodiskZarządzany przełącznik przemysłowy Moxa
Zarządzany przemysłowy przełącznik Ethernet z zasilaniem przez Ethernet, oddzielający ruch kamer, serwisowy i bramki, ze sprzętowym znakowaniem czasu, dzięki czemu każdy czujnik dzieli jeden zegar.
MoxaDwa sterowniki automotive NXP
Dwa niezależne sterowniki klasy motoryzacyjnej sprawdzają każde polecenie ruchu względem jego granic, zanim dotrze do napędów. Każdy ma własne zasilanie, własny zegar i własny watchdog, oraz izolowany nadajnik-odbiornik CAN Texas Instruments między nim a okablowaniem maszyny.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Sprzętowy rdzeń zaufania. Jednostka uruchamia wyłącznie oprogramowanie, które podpisaliśmy, a klucze nigdy nie opuszczają układu.
InfineonPrzetwornica klasy kolejowej MEAN WELL
Przetwornica zbudowana dla pojazdów szynowych zamienia surowe zasilanie maszyny na czyste, izolowane zasilanie dla wszystkiego w skrzynce, z ochroną przed przepięciem i odwrotną polaryzacją na naszej własnej płycie przed nią.
MEAN WELLModuły superkondensatorów Eaton
Dwa moduły superkondensatorów przenoszą komputer przez zanik zasilania na czas wystarczający, by czysto zamknąć swoje pliki. Bez akumulatora do konserwacji, bez niczego do wymiany według harmonogramu.
EatonZłącza TE Connectivity DEUTSCH
Każdy kabel wchodzący i wychodzący z jednostki kończy się szczelnym złączem DEUTSCH, z tej samej rodziny, której używa fabryczna wiązka maszyny, kupowanym oryginalnie i wyłącznie przez autoryzowany kanał.
TE ConnectivityDziesięć kamer, lidar i wyczucie, gdzie stoi.
Dziesięć motoryzacyjnych kamer o wysokim zakresie dynamicznym z jednej rodziny matryc, w czterech szerokościach obiektywu, dzięki czemu nisko stojące słońce, ciemny warsztat i migająca latarka są odczytywane przez te same oczy. Nad nimi lidar, który widzi pełny okrąg wokół maszyny i dziewięćdziesiąt stopni z góry na dół, dwuantenowy odbiornik satelitarny, który zna swój kurs stojąc w miejscu, i jednostka inercyjna, która czuje, jak porusza się nadwozie.
Charakterystycznym elementem jest pasywna taśma odblaskowa na korpusie gąsienicowym. Kamera skierowana w dół odczytuje ją i podaje kąt między nadwoziem a gąsienicami optycznie, więc nic nie dotyka fabrycznej elektroniki obrotu maszyny. Radar na deszcz i pył jest opcją, dodawaną tam, gdzie wymaga tego pogoda na placu.
Kamery Leopard Imaging na matrycach Sony IMX490
Dziesięć szczelnych kamer motoryzacyjnych, IP67 i IP69K, ocenione od minus czterdziestu do plus osiemdziesięciu pięciu stopni, z ograniczeniem migotania LED, dzięki czemu podświetlony znak czy sygnalizator są odczytywane jako stałe światło. Cztery szerokości obiektywu, jeden serializer, jedna odpowiedź barwna.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Sto dwadzieścia osiem kanałów lidaru widzących pełen okrąg wokół maszyny i dziewięćdziesiąt stopni z góry na dół, szczelność IP68 i IP69K, z konstrukcją termiczną, która czyni montaż na dachu w mrozie realnym.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Dwuantenowa jednostka GNSS i inercyjna, która zna swój kurs stojąc w miejscu, co ma znaczenie na maszynie, która obraca się bez ruchu, z precyzją RTK, gdy dostępna jest poprawka.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Przemysłowa jednostka inercyjna odczytująca, jak nadwozie porusza się, drga i przechyla tysiąc razy na sekundę.
VectorNavCzujniki nachylenia SICK TMM88D
Dwuosiowe czujniki nachylenia na wysięgniku i ramieniu, odczytujące ich kąt z dokładnością do setnej stopnia przez CANopen.
SICKKodowana taśma
Pasywna taśma odblaskowa na korpusie gąsienicowym, odczytywana przez kamerę skierowaną w dół, podaje kąt nadwozia względem podwozia optycznie. Nasza własna konstrukcja, i powód, dla którego cały łańcuch orientacji nie potrzebuje niczego z elektroniki maszyny.
Steady EddieStop, z którym nie porozmawia żadne oprogramowanie.
Uprawnienie do energii mieszka w osobnym sterowniku bezpieczeństwa, certyfikowanym przez jego producenta, na własnym sprzęcie. Poniżej niego stop jest celowo prosty i fizyczny: dwa styczniki, zawór, który spuszcza powietrze, i zawór ręczny z kłódką.
Parker IQAN-MC43FS
Sterownik bezpieczeństwa maszyny mobilnej z tej samej rodziny co sterownik ruchu, certyfikowany przez producenta zgodnie z normami bezpieczeństwa funkcjonalnego maszyn. Decyduje, czy energia ruchu jest dozwolona, i odbiera ją, na własnym sprzęcie. Nie ma do niego żadnej ścieżki od AI ani od komputera.
ParkerStyczniki Schneider Electric TeSys
Dwa styczniki szeregowo. Otwarcie któregokolwiek odcina zasilanie każdej cewki napędu; każdy zgłasza swój stan przez styk lustrzany, a napięcie szyny poniżej jest sprawdzane niezależnie.
Schneider ElectricMonitorowany zawór podwójny ROSS
Monitorowany zawór podwójny spuszcza powietrze z każdego siłownika na żądanie, obserwuje sam siebie i blokuje się, jeśli jego dwie połowy się nie zgadzają.
ROSS ControlsRyglowany zawór ręczny Festo
Zawór, który obraca technik, by odciąć powietrze i je spuścić, z kłódką na pokrętle i manometrem poniżej, by potwierdzić zero.
FestoPrzetworniki ciśnienia Kavlico
Trzy niezależne kanały ciśnienia potwierdzają, że powietrza naprawdę nie ma. Samo niskie ciśnienie nigdy nie jest traktowane jako bezpieczne; dźwignie muszą też wrócić do neutralnego położenia, a każdy siłownik musi być fizycznie odsunięty od swojego sterowania.
KavlicoSprężarka przemysłowa VIAIR
Sprężarka dwudziestoczterowoltowa oceniona na pracę ciągłą zasila atestowany zbiornik i znajduje się poza funkcją bezpieczeństwa, więc nic, co robi, nie może przytrzymać stopu.
VIAIRDwa czerwone stopy
Dwa przyciski grzybkowe, w kabinie i na zewnątrz, każdy na dwóch kanałach. Którykolwiek zwalnia styczniki i zawór i blokuje się, i żadnego nie da się zresetować znikąd poza samą maszyną.
Schneider Electric · Banner EngineeringSterowanie maszyn mobilnych, napędzane powietrzem i zbudowane, by puszczać.
Podzespoły, które dotykają fabrycznego sterowania maszyny, pochodzą od producentów, którzy już wyposażają te maszyny: sterownik mobilny Parker, zawory Festo, siłowniki SMC i czujniki, które odczytują fabryczną dźwignię maszyny, zamiast ufać siłownikowi.
Parker IQAN-MC43
Sterownik maszyny mobilnej od producenta hydrauliki, oceniony od minus czterdziestu do plus osiemdziesięciu pięciu stopni, zamykający swoją pętlę co milisekundę na pięciu magistralach CAN z dziesięcioma wyjściami w pętli zamkniętej. Porusza sterowaniem w stałym rytmie.
ParkerZawory proporcjonalne Festo
Zawory proporcjonalne dozują powietrze w obie strony do każdego siłownika, w grzanym kolektorze, dzięki czemu pakiet zaworów pozostaje powyżej swojego limitu zimna w albertańskim poranku.
FestoSiłowniki kompaktowe SMC
Kompaktowe siłowniki ze sprężynowym powrotem popychają kołnierz dźwigni sterującej, po jednym kierunku każdy, cztery na dźwignię, w wersji producenta na zimny klimat. Odetnij powietrze, a każdy z nich odskakuje na bok.
SMCNovotechnik RFD-4000
Bezstykowy czujnik kąta odczytuje fabryczną dźwignię sterującą maszyny, więc pętla zamyka się na tym, gdzie sterowanie naprawdę jest, a nie gdzie siłownik sądzi, że dotarł. Szczelność IP69, ocenione od minus czterdziestu stopni.
NovotechnikWytrzymałe czujniki indukcyjne SICK
Czujnik na korpusie każdego popychacza potwierdza rzeczywisty fizyczny odstęp między popychaczem a dźwignią, oceniony na zimno i szczelny. Dowodem jest czujnik, nigdy polecenie.
SICKSiłowniki jazdy Festo
Siłowniki dwustronnego działania na dźwigniach jazdy, pchające i ciągnące przez dzielony zacisk z podatną wkładką. Bez wiercenia, bez kleju, bez trwałej zmiany dźwigni.
Festoigus · SKF · Southco
Samowyrównujące się stopki kontaktowe z polimeru od igus, dzięki czemu popychacz trafia w swoją podkładkę prosto; sferyczne końcówki drążka SKF na siłownikach jazdy; szybkozłączne kołki Southco, dzięki czemu wsporniki schodzą ręcznie.
igus · SKF · Southco
Nazwana, podpisana i trzymana z dala od pętli sterowania.
NVIDIA JetPack i TensorRT
Jednostka działa na własnej platformie NVIDIA dla Jetsona: JetPack dla płyty, TensorRT dla modeli, więc każdy model działa tam, gdzie NVIDIA zaprojektowała, by działał.
NVIDIABezpieczny rozruch, szyfrowanie, podpisane aktualizacje
Bezpieczny rozruch Jetson potwierdza, że uruchamiane oprogramowanie jest tym, które podpisaliśmy. Chronione dane są szyfrowane w spoczynku. Aktualizacje przychodzą podpisane, do drugiego slotu, w ramach frameworków Uptane i TUF, których branża motoryzacyjna używa, by nie dopuścić sfałszowanych lub nieaktualnych aktualizacji.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 z Eclipse Cyclone DDS
Usługi komunikują się przez ROS 2 z profilem bezpieczeństwa Cyclone DDS: każda usługa zidentyfikowana, wszystko odrzucane domyślnie.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSKażda kompilacja wymienia swoje części
Każda kompilacja oprogramowania dostarcza maszynowo czytelny wykaz komponentów w formacie CycloneDX, zbudowany zgodnie z frameworkiem bezpiecznego rozwoju oprogramowania NIST, z AI zarządzanym zgodnie z NIST AI Risk Management Framework.
CycloneDX · NISTLokalny model językowy Qwen
Model językowy na maszynie odpowiada na pytania operatora na podstawie materiału, który dostarczamy z jednostką, bez wymaganego połączenia. Może wyjaśniać. Nie może niczym dowodzić.
QwenEkran, który nie może nic wyolbrzymić.
Wytrzymały ekran dotykowy czytelny w słońcu
Dwunastocalowy wyświetlacz przemysłowy, szczelny od przodu, wystarczająco jasny dla kabiny w pełnym słońcu i czytelny przez rękawice i deszcz.
Cincoze · klasa WinmateYubico YubiKey
Operator podpisuje każde zadanie kluczem sprzętowym. Zatwierdzenie wiąże fabryczny numer seryjny maszyny, plan, narzędzie, strefę pracy, limity i termin ważności. Zmień którykolwiek z nich, a zatwierdzenie umiera.
YubicoTrzydzieści dwa ekrany, czterdzieści dwa alarmy
To, o co poproszono, pozostaje osobno od tego, co zrobiła maszyna, na każdym ekranie. Każdy alarm jest kasowany tylko przez system, który go podniósł. Stop i odwołanie na ekranie to oprogramowanie; czerwony przycisk nim nie jest, i ekran to mówi.
Steady EddieJak kupujemy.
Cztery ścieżki, każda z własną zasadą, i żaden wynik nie może przeważyć nad tą, która zawiodła.
- Certyfikowane części bezpieczeństwaTylko przez autoryzowany kanał producenta, tylko dokładny certyfikowany wariant, i niezależny przegląd, zanim cokolwiek zostanie zaliczone.
- Obliczenia, sieć i czujnikiIdentyfikowalność producenta, dowody środowiskowe, zadeklarowany kraj pochodzenia i miejsce produkcji, przegląd oprogramowania układowego i jego wykazu komponentów, ujawniony proces aktualizacji.
- Zwykłe zawory, siłowniki i złączkiTożsamość fabryki, próbki, kontrola pierwszego egzemplarza i wzorzec złoty przed wysyłką jakiejkolwiek partii.
- Prace metalowe, wiązki i montażZbudowane w Kanadzie według wydanych rysunków, z testem końcowym na każdej jednostce.
Dlaczego te podzespoły.
Każdy podzespół na tej stronie jest wybrany według zasady, którą możemy Ci pokazać: producent, który publikuje swoje parametry, rodzina, która nadal będzie produkowana za dziesięć lat, ocena na mróz odpowiednia dla terenu, na którym pracujemy, i szczelne złącze, by go podłączyć. Każdy parametr przytoczony tutaj jest własnym parametrem producenta, dotyczącym jego własnej części. To, co robi cała jednostka, oceniasz własnymi rękami w naszym własnym Ośrodku Testowym w Albercie. Jak Inteligencja w fotelu wykorzystuje to wszystko.