Operator to sprzęt, a maszyna pozostaje fabryczna.
Eddie to zdejmowalny robot operator. Zajmuje miejsce, w którym siedzi Twój operator, obsługuje te same elementy sterowania i wyjmuje się z powrotem, gdy praca jest skończona. Eddie jest pomocną dłonią: obsługuje narzędzia. Nie prowadzi maszyny po drodze, nie uruchamia jej i nie podejmuje decyzji.
Kabina koparki, Steady Eddie na dźwigniach.
Dwa elementy: dok i jednostka.
Dok montuje się raz i zostaje na maszynie. Mocuje się na stanowisku operatora, mechanicznie, w punktach już przewidzianych przez producenta: bez okablowania, bez złącza, bez podłączania. Gdy jednostki nie ma, dok jest po prostu częścią kabiny, a maszyna działa tak jak zawsze.
Jednostka wchodzi w dok i wyjmuje się z powrotem. Niesie w sobie obliczenia, sterownik bezpieczeństwa, czujniki i napędy poruszające sterowaniem. Kupujesz dok do każdej maszyny i jedną jednostkę, która trafia tam, gdzie jest praca.
Steruje maszyną tam, gdzie robi to operator.
Zadokowany Eddie prowadzi maszynę przez te same dźwignie, drążki, pedały, pokrętła i przełączniki, których używają Twoi operatorzy, na tym samym skoku, jaki daje im dłoń lub but. Maszyna otrzymuje sygnały, do odbierania których została zbudowana, i zachowuje się tak, jak zaprojektował ją producent.
Nigdy na magistralę CAN maszyny. Nigdy do jej sterownika ECU. Nigdy w jej oprogramowanie układowe. Własne siłowniki i sterownik bezpieczeństwa Eddiego pracują we własnej, prywatnej i izolowanej sieci, która nigdy nie styka się z siecią maszyny.
Twoja maszyna nie potrzebuje elektroniki, aby to działało. Nowa koparka i maszyna starsza niż załoga, która nią kieruje, są traktowane tak samo. W STE Integrate oznacza to napęd elektryczny tam, gdzie coś się obraca, i pneumatyczny tam, gdzie coś pcha.
Montujesz go, a Eddie kalibruje się do niego każdego dnia.
Montaż
Montujesz go, według naszej instrukcji. Dok wchodzi na stanowisko operatora, a jednostki sterujące mocuje się na fabrycznym sterowaniu maszyny. Każdy element jest zbudowany tak, by dało się go zdjąć i przenieść na kolejną maszynę.
Wskaż maszynę
Wybierasz typ maszyny w oprogramowaniu. Eddie nigdy nie działa na sterowanie z większą siłą, niż dana maszyna powinna odczuć.
Kalibracja
Eddie przechodzi przez każdy element sterowania w ramach zestawu kroków kalibracyjnych i uczy się, gdzie leży neutralne położenie, gdzie są granice, ile jest skoku, zanim maszyna zareaguje, i jak sterowanie wraca po zwolnieniu.
Każdego dnia
Zużyte, luźne sterowanie to normalny stan starszej maszyny, i żadne dwie nie są takie same. Dlatego Eddie kalibruje się na maszynie każdego dnia pracy, nie raz przy uruchomieniu. Codzienna kalibracja jest tym, co czyni starą maszynę sprawną do pracy.
Eddie przynosi własne oczy.
- Eddie odbiera otoczenie własnymi kamerami i czujnikami zbliżeniowymi, wszystkie zamontowane na jednostce. Nigdy nie korzysta z czujników maszyny ani jej magistrali.
- Odczytuje wskazania i lampki ostrzegawcze wzrokowo, więc nic nie podłącza się do elektroniki Twojej maszyny.
- Jego własny sterownik bezpieczeństwa i sieć zatrzymania awaryjnego znajdują się po stronie Eddiego. Zabezpieczenia Twojej maszyny pozostają na miejscu i nadal działają.
Zbudowany na teren, na którym pracujemy.
Koparki na zimowym pasie technologicznym, Zachodnia Kanada.
Kto tu rządzi, po kolei.
- Maszynę uruchamia człowiek.
Człowiek obchodzi maszynę, wykonuje przegląd przed uruchomieniem, uruchamia ją i dopuszcza do pracy. Dopiero wtedy Eddie przejmuje sterowanie: przy każdej sesji, na każdej maszynie, bez wyjątków. Eddie nigdy nie uruchamia, nie wybudza ani nie kontroluje maszyny.
- Zasady decydują, co jest dozwolone.
Planista proponuje ruch, a zasady decydują, czy jest dozwolony. Reakcje są ustalone, nie improwizowane.
- Rządzi osoba przy maszynie.
Każdy, kto stoi przy maszynie, może odebrać Eddiemu sterowanie, w każdej chwili, jedną ręką.
- Bezpieczeństwo wygrywa, na trzy sposoby.
Pociągnij za fabryczną dźwignię blokady pilota maszyny. Pociągnij za czerwone ręczne zwolnienie na dowolnym siłowniku — jedną ręką, bez narzędzia, bez powietrza, bez zasilania. Albo spuść powietrze, co zwalnia wszystkie napędy naraz.
Steady Eddie obsługuje maszynę przez jej własne sterowanie. Nic nie jest wycinane, żadna wiązka nie jest podłączana, żaden sterownik nie jest przeszywany i żadne oprogramowanie OEM nie jest naruszane, dzięki czemu nie powstają prace integracyjne ani kwestie własności intelektualnej, jakich wymagałaby konwersja elektroniczna, a własne systemy bezpieczeństwa maszyny pozostają na miejscu i działają. To właściwość inżynierska i możemy Ci ją pokazać na maszynie. To nie jest opinia prawna. To, czy dana instalacja wpływa na gwarancję, ocenę zgodności czy kwestię odpowiedzialności, zależy od maszyny, jurysdykcji i umowy — i jest to pytanie do Twojego prawnika. Nie udzielimy Ci opinii prawnej i nie powinieneś przyjmować takiej od żadnego dostawcy.