Industriell Deeler, vun Hiersteller déi hir Wäerter publizéieren.
STE Integrate ass ronderëm Deeler entwéckelt, déi schonn a Minnen, Betriber a Gefierer lafen: en NVIDIA KI-Computer op engem robuste Connect Tech Carrier, Sony-Bildsensoren op Leopard Imaging Kameraen, en Ouster-Lidar, Parker Mobile-Machine-Controller, Festo- an SMC-Pneumatik, ofgedicht TE Connectivity DEUTSCH-Steckverbindungen. Näischt Exotesches, näischt wat an zéng Joer net méi kaafbar ass, a jidferee Deel ausgewielt aus engem Grond deen mir Iech weise kënnen.
Sechs Gruppe Vun Deeler, eng Eenheet.
Aen, Computer, Hänn, Stop, Software a Sëtz. De Computer schléit vir. D'Gateway kontrolléiert. D'Hänn beweege d'eege Steierunge vun der Maschinn. De Stop kann de Stroum ofstellen an d'Loft rauslooss, ouni een dovun ze froen. Dat ass d'Spezifikatioun no där STE Integrate gebaut ass: Deeler genannt no Hiersteller a Famill, mat den eegene Wäerter vum Hiersteller.
En KI-Computer gebaut fir Vibratioun, Keelt a Stëbs.
D'Denken geschitt un Bord, op Hardware déi fir Gefierer gemaach ass, net fir e Rack, an engem ofgedichte Zwee-Kummer-Aluminiumsgehäus, dat de Computer an d'Sécherheetshardware a getrennte Raim mat getrenntem Stroum hält.
NVIDIA Jetson AGX Orin
De KI-Modul deen d'Wahrhuelung an d'Planung un Bord ausféiert, mat zweeandrësseg Gigabyte Späicher. Déiselwecht Famill dreift autonom Gefierer an industriell Roboteren un.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
D'Plack op déi de Modul geschruaft gëtt, vum Hiersteller ausgeluecht vu véierzeg ënner bis fënnefachzeg iwwer null, hëlt tëscht zéng a sechsdrësseg Volt Maschinnestroum, mat zwee Zéng-Gigabit Ethernet-Ports, zwee Solid-State-Drive-Slots a siechzéng Kanäl Kameraeingank. All Steckverbindung dorop verréngelt.
Connect TechInnodisk industrial solid-state drive
Zwee Terabyte industrielle Flash op der schnellster PCIe-Bunn, vum Hiersteller ausgeluecht fir de Schock an d'Vibratioun vun enger schaffender Maschinn a fir déi Notzungsdauer, déi säi Datenblat publizéiert. Hie hält déi signéiert Software an de leefende Protokoll vun deem wat d'Maschinn gemaach huet.
InnodiskMoxa managed industrial switch
E gemanagte industrielle Ethernet-Switch mat Power-over-Ethernet, deen de Kamera-, Service- an Gateway-Verkéier voneneen trennt, mat Hardware-Zäitstempel, sou datt all Sensor déiselwecht Auer deelt.
MoxaZwee NXP Automotiv-Controller
Zwee onofhängeg Automotiv-Grad-Controller kontrolléieren all Bewegungsuweisung géint hir Grenze, ier se bei d'Antriber kënnt. Jidfereen huet seng eege Versuergung, seng eege Auer a säin eegene Watchdog, an en isoléierten Texas Instruments CAN-Transceiver tëscht him an der Verkabelung vun der Maschinn.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
E Vertrauensusprong an der Hardware. D'Eenheet start nëmmen Software déi mir signéiert hunn, an d'Schlësselen verloossen ni de Chip.
InfineonMEAN WELL railway-grade converter
E Konverter, gebaut fir Schinnegefierer, wandelt déi rau Versuergung vun der Maschinn a propper, isoléiert Stroum fir alles an der Këscht ëm, mat Iwwerspannungs- a Verpolungsschutz virdrun op eiser eegener Plack.
MEAN WELLEaton supercapacitor modules
Zwee Superkondensator-Moduler droen de Computer duerch een Stroumausfall laang genuch, fir seng Dateien propper zouzemaachen. Keng Batterie fir ze ënnerhalen, näischt fir no engem Zäitplang ze ersetzen.
EatonTE Connectivity DEUTSCH connectors
All Kabel an an aus der Eenheet endegt an engem ofgedichte DEUTSCH-Steckverbinder, déiselwecht Famill déi den Eegen-Kabelbaum vun der Maschinn benotzt, nëmmen echt a nëmmen iwwer den autoriséierten Kanal kaaft.
TE ConnectivityZéng Kameraen, e Lidar, an e Gefill wou et steet.
Zéng automotiv High-Dynamic-Range-Kameraen aus enger Bildsensor-Famill, a véier Objektiv-Breeden, sou datt eng déif Sonn, eng donkel Wierkstatt an e blénkende Warnliicht all vun deenselwechte Aen gelies ginn. Doriwwer e Lidar dee ronderëm d'Maschinn e ganze Krees kuckt an nonzeg Grad vun uewen no ënnen, e Satellitenempfänger mat zwou Antennen dee säi Kap kennt och wann e stëllsteet, an eng inertial Eenheet déi fillt wéi sech d'Haus bewegt.
D'ausschlaggebend Stéck ass e passivt reflektéierend Band um Ënnerwon. Eng no ënnen geriicht Kamera liest et an gëtt de Wénkel tëscht dem Haus an de Ketten optesch, sou datt näischt un der eegener Schwenk-Elektronik vun der Maschinn réiert. Radar fir Reen a Stëbs ass eng Optioun, déi dobäi kënnt, wou d'Wieder um Site et verlaangt.
Leopard Imaging cameras on Sony IMX490 imagers
Zéng ofgedicht automotiv Kameraen, IP67 an IP69K, ausgeluecht vu véierzeg ënner bis fënnefachzeg iwwer null, mat LED-Flacker-Ënnerdréckung, sou datt e beliicht Schëld oder e Warnliicht als roueg Liicht gelies gëtt. Véier Objektiv-Breeden, ee Serializer, eng Faarfäntwert.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Honnertaachtandrësseg Kanäl Lidar, deen ronderëm d'Maschinn a nonzeg Grad vun uewen no ënnen kuckt, ofgedicht op IP68 an IP69K, mat engem thermeschen Design dat eng Daachmontage an der Keelt méiglech mëscht.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Eng GNSS- an inertial Eenheet mat zwou Antennen, déi hire Kap och stëllstoend kennt, wat wichteg ass bei enger Maschinn déi schwenkt ouni sech ze bewegen, mat RTK-Präzisioun wann eng Korrektur verfügbar ass.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Eng industriell inertial Eenheet, déi dausend Mol an der Sekonn liest wéi d'Haus sech bewegt, rëselt a kippt.
VectorNavSICK TMM88D inclination sensors
Zwee-Achs Kippsensoren um Ausleeër an der Stiel, déi hire Wénkel op eng Honnertstel Grad iwwer CANopen liesen.
SICKD'codéiert Band
E passivt reflektéierend Band um Ënnerwon, gelies vun enger no ënnen geriichter Kamera, gëtt de Wénkel tëscht Haus a Chassis optesch. Eist eegent Design, an de Grond firwat déi ganz Lagekette näischt vun der Elektronik vun der Maschinn brauch.
Steady EddieE Stop mat deem keng Software schwätze kann.
D'Autoritéit iwwer d'Energie läit an engem separaten Sécherheetscontroller, zertifizéiert vum Hiersteller, op senger eegener Hardware. Dorënner ass de Stop bewosst einfach a physesch: zwee Kontaktoren, e Ventil dat d'Loft rausléisst, an e Handventil mat engem Schlass.
Parker IQAN-MC43FS
E Mobile-Machine-Sécherheetscontroller aus der selwechter Famill wéi de Bewegungscontroller, vum Hiersteller no de funktionelle Sécherheetsstandarden fir Maschinnen zertifizéiert. Hie entscheet ob Bewegungsenergie erlaabt ass, an hëlt se ewech, op senger eegener Hardware. Et gëtt kee Wee vun der KI oder dem Computer bis bei hien.
ParkerSchneider Electric TeSys contactors
Zwee Kontaktoren a Serie. D'Opmaache vun engem vun hinnen hëlt de Stroum vun all Antribsspull ewech; jidfereen mellt säin eegene Status iwwer e Spigelkontakt, an d'Schinnenspannung drënner gëtt onofhängeg kontrolléiert.
Schneider ElectricROSS monitored double valve
En iwwerwaacht Duebelventil léisst op Ufro d'Loft aus all Aktuator raus, iwwerwaacht sech selwer, a verréngelt sech wann seng zwou Hallefte net iwwerteneestëmmen.
ROSS ControlsFesto lockable hand valve
D'Ventil dat en Techniker dréint fir d'Loft ofzestellen a rauszeloossen, mat engem Schlass um Grëff an engem Miessgeraat drënner fir Null ze beweisen.
FestoKavlico pressure transducers
Dräi onofhängeg Drockkanäl bewisen datt d'Loft wierklech fort ass. Niddregen Drock eleng gëtt ni als sécher ugesinn; d'Hiewelen mussen och zréck an der Neutralstellung sinn, an all Aktuator muss physesch fräi vu senger Steierung sinn.
KavlicoVIAIR industrial compressor
E Véieranzwanzeg-Volt-Kompressor, ausgeluecht fir Daueraarbecht, spärt en ausgeluechte Behälter, a läit ausserhalb vun der Sécherheetsfunktioun, sou datt näischt wat en mëscht de Stop halen kann.
VIAIRZwee rout Stopps
Zwee Champignon-Stopps, an der Kabine an ausserhalb, jidfereen op zwee Kanäl. Egal wéi eng, léisst d'Kontaktoren an d'Ventil aus a verréngelt sech, a keen dovun kann zeréckgesat ginn, ausser vun der Maschinn selwer.
Schneider Electric · Banner EngineeringMobile-Machine-Steierungen, loftugedriwwen, a gemaach fir lassloossen.
D'Deeler déi d'eege Steierunge vun der Maschinn beréieren, kommen vun deene Hiersteller déi d'Maschinnen schonn equipéieren: e Parker Mobile-Controller, Festo-Ventiler, SMC-Zylinner, a Sensoren déi den eegene Stiel vun der Maschinn liesen, amplaz dem Zylinner ze vertrauen.
Parker IQAN-MC43
En Mobile-Machine-Controller vun engem Hydraulik-Haus, ausgeluecht vu véierzeg ënner bis fënnefachzeg iwwer null, dee säi Kreeslaf all Millisekonn iwwer fënnef CAN-Bussen zoumaacht, mat zéng Closed-Loop-Ausgäng. Hie beweegt d'Steierungen op engem festen Takt.
ParkerFesto proportional valves
Proportionalventiler doséieren d'Loft an allen zwou Richtungen bis bei all Aktuator, an engem gehëtzte Verdeeler, sou datt de Ventilblock iwwer senger Keeltgrenz bleift un engem Alberta-Moien.
FestoSMC compact cylinders
Kompakt Zylinner mat Feederréckstellung dréckelen de Joystick-Krag, jidfereen an eng Richtung, véier pro Stiel, an der Keelt-Klima-Ausféierung vum Hiersteller. Stellt d'Loft of, a jidfereen dovun sprangt fräi.
SMCNovotechnik RFD-4000
E kontaktlose Wénkelsensor liest den eegene Joystick vun der Maschinn, sou datt de Kreeslaf sech dohinner zoumëscht wou d'Steierung wierklech ass, net wou de Zylinner mengt datt en higoung. Ofgedicht op IP69, ausgeluecht vu véierzeg ënner.
NovotechnikSICK rugged inductive sensors
E Sensor op all Dréckerkierper beweist eng wierklech physesch Lück tëscht dem Dréckerkierper an dem Stiel, keelt-ausgeluecht an ofgedicht. De Beweis ass de Sensor, ni d'Uweisung.
SICKFesto travel cylinders
Duebeltwierkend Zylinner op de Fuerhiewelen, déi duerch eng gespléckte Klemm mat enger nozéiender Aleeg dréckelen a zéien. Kee Bueren, kee Klebstoff, keng permanent Ännerung um Hiewel.
Festo
Genannt, signéiert, an aus dem Kreeslaf gehalen.
NVIDIA JetPack and TensorRT
D'Eenheet leeft op der eegener Plattform vun NVIDIA fir de Jetson: JetPack fir d'Plack, TensorRT fir d'Modeller, sou datt all Modell do leeft, wou NVIDIA en dofir gebaut huet.
NVIDIASécheren Start, Verschlësselung, signéiert Updates
De sécheren Jetson-Start beweist, datt d'Software déi start, déi Software ass, déi mir signéiert hunn. Geschützt Donnéeën si verschlësselt am Rou. Updates kommen signéiert un, an en zweeten Slot, ënner den Uptane- an TUF-Frameworks, déi d'Gefierindustrie benotzt fir gefälschte oder verallgemenger Updates dobausse ze halen.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 with Eclipse Cyclone DDS
D'Servicer schwätzen iwwer ROS 2 mam Cyclone DDS Sécherheetsprofil: all Service identifizéiert, alles per Standard refuséiert.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSAll Build lëscht seng Deeler
All Software-Build liwwert eng maschinnlisbar Stécklëscht am CycloneDX-Format, gebaut ënner dem NIST Secure-Software-Development-Framework, mat der KI geréiert ënner dem NIST AI Risk Management Framework.
CycloneDX · NISTE lokaalt Qwen Sproochmodell
E Sproochmodell op der Maschinn äntwert d'Froen vun engem Bedreiwer aus dem Material dat mir mat der Eenheet liwweren, ouni datt eng Verbindung néideg ass. Et kann erkläeren. Et kann näischt uweisen.
QwenE Schierm dee sech net iwwerdreiwe kann.
E robuste, sonnenliicht-liesbaren Touchscreen
En zwielef-Zoll industrielle Bildschierm, vir ofgedicht, hell genuch fir eng Kabine an der voller Sonn a liesbar duerch Handschung a Reen.
Cincoze · Winmate classYubico YubiKey
De Bedreiwer signéiert all Aarbecht mat engem Hardware-Schlëssel. D'Erlaabnis bindet déi eege Seriennummer vun der Maschinn, de Plang, den Tool, d'Aarbechtszon, d'Grenzen an eng Fällegkeet. Ännert een dovun, an d'Erlaabnis stierft.
YubicoZweeandrësseg Bildschiermer, zweeavéierzeg Alarmer
Wat gefrot gouf, bleift getrennt vun deem wat d'Maschinn gemaach huet, op all Bildschierm. All Alarm gëtt nëmmen vum System geläscht, dat en ausgeléist huet. Stop a Widderruff um Bildschierm ass Software; de rouden Dréckknäppchen ass et net, an de Bildschierm seet dat och.
Steady EddieWéi mir akafen.
Véier Spueren, jidfereng mat hirer eegener Regel, a kee Score deen eng gescheitert Regel iwwersträifen kann.
- Zertifizéiert SécherheetsdeelerNëmmen iwwer den autoriséierten Kanal vum Hiersteller, nëmmen déi genee zertifizéiert Variant, an eng onofhängeg Iwwerpréiwung ier eppes dovun ugerechent gëtt.
- Compute, Netzwierk an ErfassungRéckverfollegbarkeet beim Hiersteller, ëmweltrelevant Beweiser, Hierkonftsland a Produktiounsstanduert deklaréiert, Firmware an hir Stécklëscht iwwerpréift, en transparente Update-Prozess.
- Gewéinlech Ventiler, Zylinner a FittingerFabriksidentitéit, Muster, éischt-Deel-Inspektioun an e Golden Sample ier eng Partie verschéckt gëtt.
- Metallaarbecht, Kabelbaum a MontageGebaut zu Kanada no fräigeschalte Zeechnungen, mat engem End-of-Line-Test op all Eenheet.
Firwat dës Deeler.
All Deel op dëser Säit ass no enger Regel ausgewielt, déi mir Iech weise kënnen: en Hiersteller deen seng Wäerter publizéiert, eng Famill déi an zéng Joer nach ëmmer produzéiert gëtt, eng Keeltausleeung passend fir de Grond op deem mir schaffen, an eng ofgedicht Steckverbindung fir se eranzebréngen. All Wäert deen hei zitéiert gëtt, ass den eegene vum Hiersteller, iwwer säin eegent Deel. Wat déi ganz Eenheet mëscht, dat beuerdeelt Dir mat Ären eegenen Hänn an eiser eegener Testariichtung zu Alberta. Wéi Intelligenz um Sëtz dat alles benotzt.