De Bedreiwer ass Hardware, an d'Maschinn bleift Standard.
Eddie ass en ofhuelbare Roboter-Bedreiwer. Hien sëtzt do, wou Äre Bedreiwer sëtzt, bedéngt déiselwecht Steierungen, a gëtt erëm erausgehuewen, wann d'Aarbecht fäerdeg ass. Eddie ass eng hëllefend Hand: hien bedéngt d'Geräter. Hien fiert d'Maschinn net op enger Strooss, hie start se net, an hie entscheet net.
Bagger-Kabine, Steady Eddie op de Joysticks.
Zwee Deeler: en Dock an eng Eenheet.
Den Dock gëtt eemol montéiert a bleift bei der Maschinn. Hie gëtt mechanesch un der Bedreiwerstatioun ugebruecht, un de Punkten déi de Hiersteller schonn virgesinn huet: keng Verkabelung, kee Steckverbinder, keen Ustzapfen. Ass d'Eenheet erausgeholl, ass den Dock nëmmen en Deel vun der Kabine, an d'Maschinn funktionnéiert wéi ëmmer.
D'Eenheet setzt sech an den Dock an hieft erëm eraus. Si bréngt d'Rechenaarbecht, de Sécherheetscontroller, d'Sensorik an d'Antriber mat, déi d'Steierungen bewegen. Dir kaaft en Dock fir all Maschinn an eng Eenheet, déi dohinner geet, wou d'Aarbecht ass.
Bedéngt d'Maschinn do, wou de Bedreiwer et mëscht.
Wann Eddie gedockt ass, bedéngt hien d'Maschinn iwwer déiselwecht Joysticks, Hiewelen, Pedaler, Skalen a Schalter, déi Är Bedreiwer benotzen, iwwer déiselwecht Beweegung déi eng Hand oder e Fouss hinne gëtt. D'Maschinn kritt d'Signaler, fir déi se gebaut gouf, a si behuet sech esou, wéi hire Hiersteller et virgesinn huet.
Ni un de CAN-Bus vun der Maschinn. Ni an hire ECU. Ni un hir Firmware. Eddi seng eege Aktuatoren a säi Sécherheetscontroller lafen op engem privaten, isoléierten Netzwierk fir sech, an dat Netzwierk réiert ni un dat vun der Maschinn.
Är Maschinn brauch keng Elektronik, fir datt dëst funktionnéiert. E neie Bagger an eng Maschinn, déi méi al ass wéi d'Equipe déi se bedéngt, ginn op déiselwecht Manéier behandelt. Bei STE Integrate heescht dat: elektresch, wou et dréint, a pneumatesch, wou et dréckt.
Dir montéiert et, an Eddie kalibréiert sech all Dag drop.
Montéieren
Dir montéiert et, no eisen Instruktiounen. Den Dock kënnt un d'Bedreiwerstatioun, an d'Kontrolleenheeten ginn un den eegene Steierunge vun der Maschinn befestegt. All Deel dovunner ass sou gebaut, datt en erëm erofkann an op déi nächst Maschinn réckelt.
Der Maschinn Bescheed soen
Dir wielt de Maschinnentyp an der Software eraus. Eddie setzt ni méi Kraaft op eng Steierung, wéi déi Zort Maschinn soll ofkréien.
Kalibréieren
Eddie bedéngt all Steierung duerch eng Rei Kalibréierungsschrëtt a léiert, wou d'Neutralstellung läit, wou d'Grenze sinn, wéi vill Beweegung et brauch, ier d'Maschinn reagéiert, a wéi d'Steierung zréckkënnt, wann se lassgelooss gëtt.
All Dag
Ofgenotzten, locker Steierungen sinn den normale Zoustand op enger eelerer Maschinn, a keng zwou sinn identesch. Dofir kalibréiert Eddie sech all Dag, wann hien op der Maschinn schafft, net nëmmen eemol bei der Inbetriebnam. Déi deeglech Kalibréierung ass et, wat eng al Maschinn bedéngbar mëscht.
Eddie bréngt seng eege Ae mat.
- Eddie erfaasst mat senge eegene Kameraen an Ofstandssensoren, alles op der Eenheet montéiert. Hien benotzt ni d'Sensoren oder de Bus vun der Maschinn.
- Hien liest d'Uweisungen an d'Warnluuchten, andeems hie se kuckt, sou datt näischt un d'Elektronik vun Ärer Maschinn ugeschloss gëtt.
- Säin eegene Sécherheetscontroller an Nout-Aus-Netzwierk sinn op Eddi senger Säit vun der Linn. D'Sécherheetsvirkeerunge vun Ärer Maschinn bleiwen un hirer Plaz a funktionnéieren weider.
Gebaut fir de Grond, op deem mir schaffen.
D'Baggeren op enger Wanter-Trasse, Westkanada.
Wien d'Kommando huet, an der Reiefolleg.
- Eng Persoun start d'Maschinn.
E Mënsch geet ronderëm d'Maschinn, mëscht d'Kontroll virum Start, start se a gëtt se fräi fir de Betrib. Éischt duerno greift Eddie an d'Steierungen an: all Kéier, all Maschinn, keng Ausnam. Eddie start, weckt oder kontrolléiert ni eng Maschinn.
- Regelen entscheeden, wat erlaabt ass.
De Planner schléit e Zuch vir, an d'Regelen entscheeden, ob en erlaabt ass. D'Reaktioune si festgeluecht, net improviséiert.
- D'Persoun bei der Maschinn huet d'Kommando.
Jiddereen deen bei der Maschinn steet, kann Eddie jidderzäit mat enger Hand d'Kontroll ewechhuelen.
- D'Sécherheet gewënnt, op dräi Weeër.
Zitt um eegene Pilot-Ofsperrhiewel vun der Maschinn. Zitt un der roder manueller Entrastung vun engem Aktuator, mat enger Hand, ouni Tool, ouni Loft, ouni Stroum. Oder loosst d'Loft aus, wat all Antrib op eemol fräigëtt.
Steady Eddie bedéngt eng Maschinn iwwer hir eege Steierungen. Näischt gëtt geschnidden, kee Kabelbaum ugezapft, kee Controller geflasht a keng OEM-Software ugerëert, sou datt d'Integratiouns- an Intellektuellen-Eegentums-Aarbecht, déi eng elektronesch Ëmrüstung erfuerdert, guer net entsteet, an d'eege Sécherheetssystemer vun der Maschinn bleiwen un hirer Plaz an am Betrib. Dat ass eng technesch Eegeschaft, a mir kënnen se Iech op der Maschinn weisen. Dat ass keng rechtlech Meenung. Ob eng bestëmmt Installatioun eng Garantie, eng Konformitéitsbewäertung oder eng Verantwortungsposition beaflosst, hänkt vun der Maschinn, der Juridiktioun an dem Kontrakt of, an dat ass eng Fro fir Äre Rechtsberoder. Mir ginn Iech keng rechtlech Meenung, an Dir sollt keng vun engem Verkeefer akzeptéieren.