Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Fjarlægjanlegi stjórnandinn
Skýringarmynd af reiknieyjunni sundurskorinni, með lidarnum, myndavél og stýribúnaði vinnuvélarinnar við hlið hennar, hvert merkt eftir framleiðanda
Hvað er að innan

Iðnaðarhlutir, frá framleiðendum sem birta eigin matstölur.

STE Integrate er hannað utan um hlutina sem þegar reka námur, verksmiðjur og ökutæki: NVIDIA gervigreindartölvu á sterkbyggðum Connect Tech grunni, Sony myndflögur á Leopard Imaging myndavélum, Ouster lidar, Parker stýringar fyrir vinnuvélar, Festo og SMC loftbúnað, þéttar TE Connectivity DEUTSCH-tengingar. Ekkert framandlegt, ekkert sem ekki verður hægt að kaupa aftur eftir tíu ár, og hver hlutur valinn af ástæðu sem við getum sýnt þér.

Vörublað STE Integrate (PDF)

Kortið

Sex hópar hluta, ein eining.

Augu, tölva, hendur, stöðvun, hugbúnaður og sæti. Tölvan leggur til. Gáttin staðfestir. Hendurnar hreyfa eigin stjórntæki vélarinnar. Stöðvunin getur skorið á afl og hleypt út lofti án þess að spyrja neitt af hinu. Þetta er forskriftin sem STE Integrate er byggt eftir: hlutir nefndir eftir framleiðanda og flokki, matstölur framleiðendanna sjálfra.

Hvað er að innan STE Integrate: kortið HVAÐ ER AÐ INNAN STE INTEGRATE SEX HÓPAR HLUTA · FRAMLEIÐENDUR NEFNDIR · MATSTÖLUR ERU FRAMLEIÐENDA SJÁLFRA KORTIÐ AUGUN SKYNJUN LEOPARD IMAGING · SONY IMX490 CAMERAS ×10OUSTER OS0-128 LIDARSBG SYSTEMS ELLIPSE-D GNSS / INSVECTORNAV VN-110 INERTIAL UNITSICK TMM88D BOOM AND STICK ANGLECODED BAND FOR SWING ANGLE · IN-HOUSE TÖLVAN LEGGUR TIL · ENGIN BEIN INN/ÚT TENGING NVIDIA JETSON AGX ORINCONNECT TECH ROGUE-RX XP CARRIERINNODISK INDUSTRIAL NVMe · MOXA SWITCHINFINEON OPTIGA TPM · EATON SUPERCAPSMEAN WELL RAILWAY DC-DCTE CONNECTIVITY DEUTSCH CONNECTORS SÆTIÐ MANNESKJA HEIMILAR STERKBYGGÐUR SNERTISKJÁR SEM SÉST Í SÓLCINCOZE / WINMATE FLOKKURYUBICO YUBIKEY VÉLBÚNAÐARLYKILLUNDIRRITUÐ HEIMILD · VÉL · ÁÆTLUN · MÖRKBEIÐNI ER ALDREI SÝND SEM RAUNGILDISTÖÐVUN & AFTURKÖLLUN ER HUGBÚNAÐUR, EKKI RAUÐI HNAPPURINN STÖÐVUNIN FASTTENGT · NEITUNARVALD PARKER IQAN-MC43FS ÖRYGGISSTÝRINGSCHNEIDER ELECTRIC AFLLIÐAR ×2, Í RÖÐROSS VAKTAÐUR TVÖFALDUR LOKI · HLEYPIR ÚT LOFTINUFESTO LÆSANLEGUR HANDLOKI · HENGILÁS OG MÆLIRKAVLICO ÞRÝSTINGSRÁSIR ×3VIAIR LOFTPRESSA · VOTTAÐUR LOFTGEYMIRRAUÐIR NEYÐARSTOPPAR Í STJÓRNKLEFA OG UTANDYRA GÁTTIN STAÐFESTIR HVERJA SKIPUN NXP BÍLSTÝRINGAR ×2 · ÓHÁÐAREIGIN AFLGJAFI · EIGIN KLUKKA · EIGIN VÖKTUNARBÚNAÐURTEXAS INSTRUMENTS EINANGRAÐUR CAN, HVOR UM SIG HENDURNAR HREYFA STJÓRNTÆKIN · SLEPPA PARKER IQAN-MC43 VÉLASTÝRINGFESTO HLUTFALLSLOKAR · HITAÐUR DREIFISTOKKURSMC ÞÉTTIR STROKKAR · FJÖÐUR LOSARNOVOTECHNIK HORNSKYNJARI Á STÝRISTÖNGINNISICK SKYNJARAR STAÐFESTA BILIÐIGUS SKÓR · SKF STANGARENDAR · SOUTHCO PINNARFESTO AKSTURSSTROKKAR · KLOFIN FESTIKLEMMA EIGIN STJÓRNTÆKI VÉLARINNAR · EKKERT SKORIÐ, TENGT EÐA ENDURFORRITAÐ GÖGN AFMARKAÐAR TILLÖGUR STAÐFEST HEIMILD HREYFIR STJÓRNSTANGIRNAR SLEKKUR Á AFLI OG HLEYPIR ÚT LOFTI · ENGIN HUGBÚNAÐARLEIÐ NÆR ÞANGAÐ RAUÐI HNAPPURINN, TVÆR RÁSIR, BEINT Í STÖÐVUNINA HANNAÐ UTAN UM ÞESSA HLUTA · NEFNDIR EFTIR FRAMLEIÐANDA OG FLOKKI · ENGIN VÖRUMERKI STEADY EDDIE · STE INTEGRATE
Hvað er að innan STE Integrate: augun, tölvan og sætið efst; stöðvunin, gáttin og hendurnar fyrir neðan; eigin stjórntæki vélarinnar neðst.
Tölvan

Gervigreindartölva byggð fyrir titring, kulda og ryk.

Hugsunin fer fram um borð, á vélbúnaði gerðum fyrir ökutæki fremur en fyrir tölvuskáp, í þéttu tveggja hólfa álhúsi sem heldur tölvunni og öryggisbúnaðinum í aðskildum rýmum á aðskildu afli.

Hvað er undir hettunni: reiknieyjan og nágrannar hennar NVIDIA JETSON AGX ORIN · 32 GB CONNECT TECH ROGUE-RX XP CARRIER INFINEON OPTIGA TPM MOXA IÐNAÐARSKIPTIR MEAN WELL RAILWAY DC-DC EATON YFIRÞÉTTAR ×2 NXP GÁTT ×2 · TI EINANGRAÐUR CAN TVEGGJA HÓLFA ÁLHÚS TE CONNECTIVITY DEUTSCH · ÞÉTT OUSTER OS0-128 LIDAR LEOPARD IMAGING · SONY IMX490 PARKER IQAN-MC43 VÉLASTÝRING HVAÐ ER UNDIR HETTUNNI · STE INTEGRATE REIKNIEYJAN OG NÁGRANNARNIR ÞRÍR · FRAMLEIÐENDUR NEFNDIR Í TEXTA · EKKI Í MÆLIKVARÐA · ENGIN VÖRUMERKI
Reiknieyjan sundurskorin: grunnurinn og einingin, yfirþéttarnir, skiptirinn, breytirinn og öryggisflagan í tveggja hólfa húsi, með lidarnum, myndavél og stýribúnaði vinnuvélarinnar við hlið þess. Skýringarmynd, ekki í mælikvarða.
Reiknieining

NVIDIA Jetson AGX Orin

Gervigreindareiningin sem keyrir skynjun og áætlanagerð um borð, með þrjátíu og tveimur gígabætum af minni. Sama fjölskylda knýr sjálfkeyrandi ökutæki og iðnaðarvélmenni.

NVIDIA
Sterkbyggður grunnur

Connect Tech Rogue-RX XP

Borðið sem einingin er fest á, vottað af framleiðanda frá fjörutíu gráðum undir frostmarki upp í áttatíu og fimm gráður, tekur allt frá tíu upp í þrjátíu og sex volt af aflgjöf vélarinnar, með tveimur tíu gígabita Ethernet-tengjum, tveimur hraðdrifsraufum og sextán rásum af myndavélarinngangi. Hver tenging á því læsist.

Connect Tech
Geymsla

Innodisk iðnaðar-hraðdrif

Tvö terabæti af iðnaðarflassminni á hraðskreiðustu PCIe-rásinni, vottað af framleiðanda fyrir högg og titring vinnandi vélar og fyrir þá endingu sem gagnablað þess gefur upp. Það geymir undirritaða hugbúnaðinn og rúllandi skrá yfir það sem vélin gerði.

Innodisk
Net

Moxa stýrður iðnaðarskiptir

Stýrður iðnaðar-Ethernet-skiptir með afli um Ethernet, sem heldur myndavéla-, þjónustu- og gáttarumferð aðskilinni, með vélbúnaðar-tímastimplun svo sérhver skynjari deili einni klukku.

Moxa
Gáttin

Tvær NXP bílastýringar

Tvær óháðar stýringar í bílaflokki staðfesta hverja hreyfiskipun gegn mörkum hennar áður en hún nær til drifanna. Hver hefur eigin aflgjafa, eigin klukku og eigin vöktunarbúnað, og einangraðan CAN-sendi frá Texas Instruments milli sín og víraflettu vélarinnar.

NXP · Texas Instruments
Öryggi

Infineon OPTIGA TPM

Rót trausts í vélbúnaði. Einingin ræsir eingöngu hugbúnað sem við höfum undirritað, og lyklarnir yfirgefa aldrei flöguna.

Infineon
Afl

MEAN WELL járnbrautarflokkaður spennubreytir

Breytir byggður fyrir járnbrautarvagna breytir hrárri aflgjöf vélarinnar í hreint, einangrað afl fyrir allt í kassanum, með spennuriðs- og öfugpólunarvörn framan við hann á eigin borði okkar.

MEAN WELL
Varaorka

Eaton yfirþéttaeiningar

Tvær yfirþéttaeiningar halda tölvunni gangandi í gegnum aflmissi nógu lengi til að loka skrám sínum snyrtilega. Engin rafhlaða til að viðhalda, ekkert til að skipta út á áætlun.

Eaton
Tengingar

TE Connectivity DEUTSCH-tengingar

Sérhver snúra inn og út úr einingunni endar í þéttri DEUTSCH-tengingu, sömu fjölskyldu og eigin víraflétta vélarinnar notar, keypt ófölsuð og eingöngu í gegnum viðurkennda söluleið.

TE Connectivity
Augun

Tíu myndavélar, lidar, og skynjun á eigin stöðu.

Tíu bílaflokks háupplausnarmyndavélar frá einni myndflöguætt, í fjórum linsuvíddum, þannig að lág sól, dimmt verkstæði og blikkandi viti eru öll lesin af sömu augum. Fyrir ofan þær lidar sem lítur í heilan hring um vélina og níutíu gráður upp og niður, tvíloftnetsmóttakari sem þekkir stefnu sína kyrrstæður, og tregðueining sem finnur hvernig húsið hreyfist.

Sérstæði hlutinn er hljóðlaus endurskinsrönd á grindinni. Niðurvísandi myndavél les hana og gefur hornið milli hússins og beltanna með sjónrænum hætti, þannig að ekkert snertir eigin snúningsrafeindabúnað vélarinnar. Ratsjá fyrir rigningu og ryk er valkostur, bætt við þar sem veður athafnasvæðis kallar á það.

Vitundarhringurinn, grunnmynd FRAM BLINDA SKÍFAN · ÞAÐ SEM HRINGURINN GETUREKKI SÉÐ · UM 2,3 M ÞVERT UMMIÐJUNA, MEÐ VILJA ÞRIÐJUNGUR SJÓNDEILDARHRINGS ÍHVERRI LINSU, HALLAÐ NIÐUR HÉÐAN OG ÚT,SÉST HVER PUNKTURAF TVEIMUR MYNDAVÉLUM 12 M SJÓNSVIÐS-HRINGURINN · VIÐMIÐUNSTAÐALSINS ÁTTA MYNDAVÉLAR Á HRING HÖNNUNARRÚMFRÆÐI · EKKI Í MÆLIKVARÐA Á SKJÁNUM ÞÍNUM · EKKI RAUNTÍMAÚTGANGUR
Vitundarhringurinn séður að ofan: myndavélahringurinn og lidar-keilan umhverfis vélina.
Myndavélar

Leopard Imaging myndavélar á Sony IMX490 myndflögum

Tíu þéttar bílamyndavélar, IP67 og IP69K, vottaðar frá fjörutíu gráðum undir frostmarki upp í áttatíu og fimm gráður, með LED-flökts-vörn svo lýst skilti eða viti lesist sem stöðugt ljós. Fjórar linsuvíddir, einn raðgjafi, ein litsvörun.

Leopard Imaging · Sony
Lidar

Ouster OS0-128

Hundrað tuttugu og átta rásir af lidar sem líta allan hringinn um vélina og níutíu gráður upp og niður, þétt í IP68 og IP69K, með varmahönnun sem gerir þaksetningu í kulda raunhæfa.

Ouster
Staðsetning og stefna

SBG Systems Ellipse-D

Tvíloftneta GNSS- og tregðueining sem þekkir stefnu sína kyrrstæð, sem skiptir máli á vél sem snýst án þess að hreyfast, með RTK-nákvæmni þegar leiðrétting er tiltæk.

SBG Systems
Hreyfing hússins

VectorNav VN-110

Iðnaðar-tregðueining sem les hvernig húsið hreyfist, skelfur og hallast þúsund sinnum á sekúndu.

VectorNav
Horn bómu og arms

SICK TMM88D hallaskynjarar

Tveggja ása hallaskynjarar á bómunni og arminum, lesa horn þeirra upp á hundraðshluta úr gráðu yfir CANopen.

SICK
Snúningshorn

Kóðaða röndin

Hljóðlaus endurskinsrönd á grindinni, lesin af niðurvísandi myndavél, gefur hornið milli húss og undirvagns með sjónrænum hætti. Okkar eigin hönnun, og ástæðan fyrir því að öll stöðukeðjan þarf ekkert frá rafeindabúnaði vélarinnar.

Steady Eddie
Stöðvunin

Stöðvun sem enginn hugbúnaður getur talað við.

Aflheimild situr í sérstakri öryggisstýringu, vottaðri af framleiðanda, á eigin vélbúnaði. Fyrir neðan hana er stöðvunin vísvitandi einföld og áþreifanleg: tveir aflliðar, loki sem hleypir út loftinu, og handloki með hengilás.

Öryggisstýring

Parker IQAN-MC43FS

Öryggisstýring fyrir vinnuvélar úr sömu ætt og hreyfistýringin, vottuð af framleiðanda samkvæmt starfrænum öryggisstöðlum vinnuvéla. Hún ákveður hvort hreyfiafl er heimilað, og fjarlægir það, á eigin vélbúnaði. Engin leið liggur frá gervigreindinni eða tölvunni til hennar.

Parker
Aflrof

Schneider Electric TeSys aflliðar

Tveir aflliðar í röð. Ef annar hvor opnast fjarlægist afl af hverri drifspólu; hver tilkynnir eigin stöðu gegnum spegiltengi, og spennan niður eftir er staðfest sjálfstætt.

Schneider Electric
Loftlosun

ROSS vaktaður tvöfaldur loki

Vaktaður tvöfaldur loki hleypir lofti út úr hverjum stimpilbúnaði að beiðni, vaktar sjálfan sig, og festist ef helmingar hans tveir eru ósammála.

ROSS Controls
Læsing

Festo læsanlegur handloki

Lokinn sem tæknimaður snýr til að skera á loftið og hleypa því út, með hengilás á hnúðnum og mæli fyrir neðan til að staðfesta núll.

Festo
Sönnun þrýstings

Kavlico þrýstinemar

Þrjár óháðar þrýstingsrásir staðfesta að loftið sé raunverulega horfið. Lágur þrýstingur einn og sér telst aldrei öruggur; stjórnstangirnar verða líka að vera komnar í hlutlausa stöðu og hver stimpilbúnaður líkamlega laus frá stjórntæki sínu.

Kavlico
Loftbirgðir

VIAIR iðnaðarloftpressa

Tuttugu og fjögurra volta loftpressa vottuð fyrir samfellda notkun fæðir vottaðan loftgeymi, og situr utan öryggisaðgerðarinnar, þannig að ekkert sem hún gerir getur haldið stöðvuninni.

VIAIR
Í stjórnklefa og utandyra

Tveir rauðir neyðarstoppar

Tveir sveppahnappar, í stjórnklefa og utandyra, hvor á tveimur rásum. Hvor um sig fellir aflliðana og lokann og festist, og hvorugan er hægt að endurstilla nema frá vélinni sjálfri.

Schneider Electric · Banner Engineering
Hendurnar

Vinnuvélastjórntæki, loftdrifin, og gerð til að sleppa.

Hlutirnir sem snerta eigin stjórntæki vélarinnar koma frá framleiðendunum sem búa vélarnar þegar búnaði: Parker farstýring, Festo lokar, SMC strokkar, og skynjarar sem lesa eigin stýripinna vélarinnar fremur en að treysta strokknum.

Hreyfistýring

Parker IQAN-MC43

Vélastýring frá vökvabúnaðarfyrirtæki, vottuð frá fjörutíu gráðum undir frostmarki upp í áttatíu og fimm gráður, sem lokar lykkju sinni á hverri millisekúndu yfir fimm CAN-rásir með tíu lokuðum lykkjuútgöngum. Hún hreyfir stjórntækin á föstum takti.

Parker
Loftskömmtun

Festo hlutfallslokar

Hlutfallslokar skammta loftið báðar leiðir til hvers stimpilbúnaðar, í hituðum dreifistokk þannig að lokapakkinn haldist yfir kuldamörkum sínum á morgni í Alberta.

Festo
Ýtararnir

SMC þéttir strokkar

Þéttir fjaðurskilastrokkar ýta á kraga stýripinnans, einn í hvora átt, fjórir á hverja stöng, í kuldaútgáfu framleiðanda. Skerðu á loftið og hver og einn þeirra losnar samstundis.

SMC
Hvar stöngin raunverulega er

Novotechnik RFD-4000

Snertilaus hornskynjari les eigin stýripinna vélarinnar, þannig að lykkjan lokast á því hvar stjórntækið er í raun, ekki hvar strokkurinn heldur að hann hafi farið. Þétt í IP69, vottað frá fjörutíu gráðum undir frostmarki.

Novotechnik
Sönnun losunar

SICK sterkbyggðir span-skynjarar

Skynjari á hverjum ýtarahluta staðfestir raunverulegt líkamlegt bil milli ýtarans og stangarinnar, kuldavottaður og þéttur. Sönnunin er skynjarinn, aldrei skipunin.

SICK
Aksturstangir

Festo aksturstrokkar

Tvíverkandi strokkar á aksturstöngunum, ýta og draga gegnum klofna festiklemmu með mjúku innleggi. Engin borun, ekkert lím, engin varanleg breyting á stönginni.

Festo
Smáu hlutirnir sem skipta máli

igus · SKF · Southco

Sjálfstillandi fjölliðuskór frá igus svo ýtari mæti púða sínum beint; SKF kúluliðir á aksturstrokkunum; Southco flýtilosunarpinnar svo festingarnar losni með höndunum.

igus · SKF · Southco
Stýripinnaeiningin á pallinum, úr verkfræðilíkaninu
Stýripinnaeiningin, úr verkfræðilíkaninu
Fótstigseiningin á pallinum, úr verkfræðilíkaninu
Fótstigseiningin, úr verkfræðilíkaninu
Hugbúnaðarkerfið

Nafngreint, undirritað, og haldið utan lykkjunnar.

Keyrsluumhverfið

NVIDIA JetPack og TensorRT

Einingin keyrir eigin kerfi NVIDIA fyrir Jetson: JetPack fyrir borðið, TensorRT fyrir líkönin, þannig að hvert líkan keyrir þar sem NVIDIA hannaði það til að keyra.

NVIDIA
Traust

Öruggur ræsibúnaður, dulkóðun, undirritaðar uppfærslur

Öruggur Jetson-ræsibúnaður sannar að hugbúnaðurinn sem ræsir er hugbúnaðurinn sem við undirrituðum. Vernduð gögn eru dulkóðuð í hvíld. Uppfærslur berast undirritaðar, í aðra rauf, samkvæmt Uptane- og TUF-rammanum sem ökutækjaiðnaðurinn notar til að halda fölsuðum eða úreltum uppfærslum úti.

NVIDIA · Uptane · TUF
Millihugbúnaður

ROS 2 með Eclipse Cyclone DDS

Þjónustur tala saman yfir ROS 2 með Cyclone DDS-öryggissniðinu: hver þjónusta auðkennd, öllu hafnað sjálfgefið.

ROS 2 · Eclipse Cyclone DDS
Hlutalisti

Hver útgáfa telur upp sína hluta

Hver hugbúnaðarútgáfa fylgir vélrænt læsilegum hlutalista á CycloneDX-sniði, byggðum samkvæmt öruggu hugbúnaðarþróunarramma NIST, með gervigreindina stýrða samkvæmt áhættustjórnunarramma NIST fyrir gervigreind.

CycloneDX · NIST
Rödd í stjórnklefanum

Staðbundið Qwen-tungumálalíkan

Tungumálalíkan á vélinni svarar spurningum stjórnanda út frá efninu sem við afhendum með einingunni, án nokkurrar tengingar. Það getur útskýrt. Það getur ekki skipað neinu.

Qwen
Sætið

Skjár sem getur ekki ýkt sjálfan sig.

Skjárinn

Sterkbyggður snertiskjár sem sést í sól

Tólf tommu iðnaðarskjár, þéttur að framan, nógu bjartur fyrir stjórnklefa í fullri sól og læsilegur gegnum hanska og rigningu.

Cincoze · Winmate flokkur
Lykillinn

Yubico YubiKey

Stjórnandinn undirritar hvert verk með vélbúnaðarlykli. Heimildin bindur eigið raðnúmer vélarinnar, áætlunina, verkfærið, vinnusvæðið, mörkin og gildistíma. Breyttu einhverju af þessu og heimildin deyr.

Yubico
Beiðni er aldrei raungildi

Þrjátíu og tveir skjáir, fjörutíu og tvö viðvörunarmerki

Það sem var beðið um helst aðskilið frá því sem vélin gerði, á hverjum skjá. Hvert viðvörunarmerki er einungis hreinsað af kerfinu sem vakti það. Stöðvun og afturköllun á skjánum er hugbúnaður; rauði hnappurinn er það ekki, og skjárinn segir það.

Steady Eddie

Hvernig við kaupum.

Fjórar leiðir, hver með sína reglu, og engin einkunn sem getur yfirtrompað eina sem fellur.

  • Vottaðir öryggishlutirEingöngu gegnum viðurkennda söluleið framleiðanda, eingöngu nákvæmlega vottuðu útgáfuna, og sjálfstæð yfirferð áður en nokkuð af því er metið gilt.
  • Reikni-, net- og skynjunarbúnaðurRekjanleiki framleiðanda, umhverfisgögn, upprunaland og framleiðslustaður uppgefinn, fastbúnaður og hlutalisti hans yfirfarinn, uppfærsluferli birt.
  • Venjulegir lokar, strokkar og tengihlutirVerksmiðjuauðkenni, sýnishorn, fyrsta-eintaks-skoðun og gullið sýnishorn áður en nokkur sending fer af stað.
  • Málmsmíði, víraflétta og samsetningSmíðað í Kanada eftir útgefnum teikningum, með lokaprófun á hverri einingu.

Af hverju þessir hlutir.

Hver hlutur á þessari síðu er valinn eftir reglu sem við getum sýnt þér: framleiðandi sem birtir eigin matstölur, ætt sem verður enn framleidd eftir tíu ár, kuldaþol sem hentar landinu sem við vinnum á, og þétt tenging til að flytja hann inn. Hver matstala sem hér er vitnað í er framleiðandans sjálfs, um eigin hlut. Hvað einingin gerir í heild dæmir þú með eigin höndum í okkar eigin prófunaraðstöðu í Alberta. Hvernig Greind í sætinu notar allt þetta.

Segðu okkur hvaða vél þú átt og við segjum þér hvar hún stendur.