Industrijski dijelovi, od proizvođača koji objavljuju svoje deklarirane vrijednosti.
STE Integrate konstruiran je oko dijelova koji već pogone rudnike, postrojenja i vozila: NVIDIA AI računalo na robusnom Connect Tech nosaču, Sony slikovni senzori na Leopard Imaging kamerama, Ouster lidar, Parker kontroleri za mobilne strojeve, Festo i SMC pneumatika, brtvljeni TE Connectivity DEUTSCH priključci. Ništa egzotično, ništa što se za deset godina više ne bi moglo kupiti, i svaki dio odabran iz razloga koji vam možemo pokazati.
Šest skupina dijelova, jedna jedinica.
Oči, računalo, ruke, zaustavni sustav, softver i sjedalo. Računalo predlaže. Pristupnik provjerava. Ruke pomiču izvorne komande stroja. Zaustavni sustav može isključiti napajanje i ispustiti zrak bez pitanja ijednog od njih. Ovo je specifikacija prema kojoj je STE Integrate izgrađen: dijelovi imenovani po proizvođaču i obitelji, deklarirane vrijednosti izravno od proizvođača.
AI računalo izgrađeno za vibracije, hladnoću i prašinu.
Razmišljanje se odvija na uređaju, na sklopovlju izrađenom za vozila, a ne za ormar, u brtvljenom dvokomornom aluminijskom kućištu koje računalo i sigurnosno sklopovlje drži u odvojenim prostorima na odvojenom napajanju.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI modul koji na uređaju izvodi percepciju i planiranje, s trideset dva gigabajta memorije. Ista obitelj pogoni autonomna vozila i industrijske robote.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Ploča na koju se modul pričvršćuje, deklarirana od proizvođača za temperature od minus četrdeset do plus osamdeset pet stupnjeva, prihvaća od deset do trideset šest volti napajanja stroja, s dva deset-gigabitna Ethernet priključka, dva ležišta za SSD i šesnaest kanala za ulaz kamera. Svaki priključak na njoj se brava.
Connect TechInnodisk industrijski SSD
Dva terabajta industrijske flash memorije na najbržem PCIe kanalu, deklariran od proizvođača za udarce i vibracije radnog stroja i za radni vijek naveden u njegovom podatkovnom listu. Pohranjuje potpisani softver i tekući zapis onoga što je stroj radio.
InnodiskMoxa upravljivi industrijski preklopnik
Upravljivi industrijski Ethernet preklopnik s napajanjem preko Etherneta, koji odvaja promet kamera, servisa i pristupnika, s hardverskim vremenskim biljegom tako da svaki senzor dijeli isti sat.
MoxaDva NXP automobilska kontrolera
Dva neovisna kontrolera automobilske klase provjeravaju svaku naredbu za kretanje u odnosu na njezine granice prije nego što stigne do pogona. Svaki ima vlastito napajanje, vlastiti sat i vlastiti nadzorni tajmer, te Texas Instruments izolirani CAN prijemopredajnik između sebe i ožičenja stroja.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Hardverski korijen povjerenja. Jedinica pokreće samo softver koji smo mi potpisali, a ključevi nikad ne napuštaju čip.
InfineonMEAN WELL pretvarač željezničke klase
Pretvarač izgrađen za tračna vozila pretvara grubo napajanje stroja u čisto, izolirano napajanje za sve u kutiji, s zaštitom od prenapona i obrnutog polariteta ispred njega na našoj vlastitoj ploči.
MEAN WELLEaton moduli superkondenzatora
Dva modula superkondenzatora nose računalo kroz gubitak napajanja dovoljno dugo da uredno zatvori svoje datoteke. Nema baterije za održavanje, ništa za zamjenu po rasporedu.
EatonTE Connectivity DEUTSCH priključci
Svaki kabel koji ulazi i izlazi iz jedinice završava u brtvljenom DEUTSCH priključku, iz iste obitelji koju koristi izvorni kabelski snop stroja, kupljenom kao original i isključivo kroz ovlašteni kanal.
TE ConnectivityDeset kamera, lidar i osjećaj za to gdje stoji.
Deset automobilskih kamera visokog dinamičkog raspona iz jedne obitelji slikovnih senzora, u četiri širine leće, tako da nisko sunce, tamnu radionicu i rotirajuće svjetlo čitaju iste oči. Iznad njih lidar koji gleda puni krug oko stroja i devedeset stupnjeva odozgo prema dolje, dvoantenski satelitski prijamnik koji poznaje svoj smjer i dok stoji, te inercijska jedinica koja osjeća kako se kućište kreće.
Prepoznatljiv dio je pasivna reflektirajuća traka na tijelu stroja. Kamera okrenuta prema dolje čita je i optički daje kut između kućišta i gusjenica, tako da ništa ne dodiruje izvornu elektroniku okretanja stroja. Radar za kišu i prašinu opcija je, dodana ondje gdje to vremenski uvjeti gradilišta zahtijevaju.
Leopard Imaging kamere na Sony IMX490 senzorima
Deset brtvljenih automobilskih kamera, IP67 i IP69K, deklariranih od proizvođača za temperature od minus četrdeset do plus osamdeset pet stupnjeva, s ublažavanjem LED titranja tako da osvijetljeni znak ili rotirajuće svjetlo izgledaju kao ravnomjerna svjetlost. Četiri širine leće, jedan serializer, jedan odziv boje.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Sto dvadeset osam kanala lidara koji gleda cijeli krug oko stroja i devedeset stupnjeva odozgo prema dolje, brtvljen na IP68 i IP69K, s toplinskom konstrukcijom koja čini krovnu ugradnju u hladnoći izvedivom.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Dvoantenska GNSS i inercijska jedinica koja poznaje svoj smjer i dok stoji, što je važno na stroju koji se okreće bez pomicanja, s RTK preciznošću kad je dostupna korekcija.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Industrijska inercijska jedinica koja tisuću puta u sekundi očitava kako se kućište kreće, trese i naginje.
VectorNavSICK TMM88D senzori nagiba
Dvoosni senzori nagiba na lomilici i ruci, koji očitavaju svoj kut na stotinku stupnja preko CANopen protokola.
SICKKodirana traka
Pasivna reflektirajuća traka na tijelu stroja, koju čita kamera okrenuta prema dolje, optički daje kut između kućišta i podvozja. Naš vlastiti dizajn, i razlog zbog kojeg cijeli lanac orijentacije ne treba ništa od elektronike stroja.
Steady EddieZaustavni sustav s kojim nijedan softver ne može razgovarati.
Ovlast nad energijom leži u zasebnom sigurnosnom kontroleru, certificiranom od proizvođača, na vlastitom sklopovlju. Ispod njega zaustavni sustav namjerno je jednostavan i fizički: dva kontaktora, ventil koji ispušta zrak i ručni ventil s katancem.
Parker IQAN-MC43FS
Sigurnosni kontroler mobilnog stroja iz iste obitelji kao kontroler za kretanje, certificiran od proizvođača prema normama funkcionalne sigurnosti strojeva. Odlučuje je li energija kretanja dopuštena i uklanja je, na vlastitom sklopovlju. Ne postoji put od AI-ja ili računala do njega.
ParkerSchneider Electric TeSys kontaktori
Dva kontaktora u nizu. Otvaranje bilo kojeg uklanja napajanje sa svakog kalema pogona; svaki javlja vlastito stanje preko zrcalnog kontakta, a napon voda nizvodno provjerava se neovisno.
Schneider ElectricROSS nadzirani dvostruki ventil
Nadzirani dvostruki ventil na zahtjev ispušta zrak iz svakog aktuatora, nadzire sam sebe i blokira se ako se njegove dvije polovice ne slažu.
ROSS ControlsFesto ručni ventil s mogućnošću zaključavanja
Ventil koji tehničar okreće da prekine zrak i ispusti ga, s katancem na ručki i manometrom nizvodno koji dokazuje nulu.
FestoKavlico pretvornici tlaka
Tri neovisna kanala tlaka dokazuju da je zrak zaista nestao. Sam nizak tlak nikad se ne uzima kao siguran; poluge se također moraju vratiti u neutralni položaj, a svaki aktuator mora biti fizički odvojen od svoje komande.
KavlicoVIAIR industrijski kompresor
Dvadesetčetverovoltni kompresor deklariran za kontinuirani rad puni certificirani spremnik i nalazi se izvan sigurnosne funkcije, tako da ništa što on radi ne može zadržati zaustavni sustav.
VIAIRDva crvena zaustavna gumba
Dva gumba za hitno zaustavljanje, u kabini i izvana, svaki na dva kanala. Bilo koji od njih ruši kontaktore i ventil te se blokira, a nijedan se ne može resetirati odnikud osim sa samog stroja.
Schneider Electric · Banner EngineeringKomande za mobilne strojeve, pogonjene zrakom, izrađene da puste.
Dijelovi koji dodiruju izvorne komande stroja dolaze od proizvođača koji već opremaju strojeve: Parker mobilni kontroler, Festo ventili, SMC cilindri, i senzori koji čitaju izvornu polugu stroja umjesto da vjeruju cilindru.
Parker IQAN-MC43
Kontroler mobilnog stroja iz hidrauličke kuće, deklariran za temperature od minus četrdeset do plus osamdeset pet stupnjeva, koji zatvara svoju petlju svake milisekunde preko pet CAN sabirnica s deset izlaza zatvorene petlje. Komande pomiče u fiksnom ritmu.
ParkerFesto proporcionalni ventili
Proporcionalni ventili doziraju zrak u oba smjera do svakog aktuatora, u grijanom razdjelniku tako da paket ventila ostane iznad svoje hladne granice na alberškom jutru.
FestoSMC kompaktni cilindri
Kompaktni cilindri s povratnom oprugom potiskuju obruč joysticka, svaki u jednom smjeru, četiri po poluzi, u izvedbi proizvođača za hladnu klimu. Prekinite zrak i svaki od njih se oslobodi oprugom.
SMCNovotechnik RFD-4000
Beskontaktni senzor kuta čita izvorni joystick stroja, tako da se petlja zatvara na mjestu gdje se komanda stvarno nalazi, a ne gdje cilindar misli da je otišao. Brtvljen na IP69, deklariran od minus četrdeset stupnjeva.
NovotechnikSICK robusni induktivni senzori
Senzor na tijelu svakog potiskivača dokazuje stvarni fizički razmak između potiskivača i poluge, deklariran za hladnoću i brtvljen. Dokaz je senzor, nikad naredba.
SICKFesto cilindri za kretanje
Dvosmjerni cilindri na polugama za kretanje, koji guraju i vuku kroz razdvojenu stezaljku s elastičnim umetkom. Bez bušenja, bez ljepila, bez trajne promjene na poluzi.
Festo
Imenovano, potpisano i držano izvan petlje.
NVIDIA JetPack i TensorRT
Jedinica koristi vlastitu NVIDIA-inu platformu za Jetson: JetPack za ploču, TensorRT za modele, tako da svaki model radi ondje gdje ga je NVIDIA izgradila da radi.
NVIDIASigurno podizanje, enkripcija, potpisane nadogradnje
Jetson sigurno podizanje sustava dokazuje da je softver koji se pokreće upravo onaj koji smo mi potpisali. Zaštićeni podaci enkriptirani su u mirovanju. Nadogradnje stižu potpisane, u drugi utor, prema Uptane i TUF okvirima koje automobilska industrija koristi kako bi krivotvorene ili zastarjele nadogradnje držala izvan sustava.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 s Eclipse Cyclone DDS
Servisi komuniciraju preko ROS 2 sa sigurnosnim profilom Cyclone DDS: svaki servis identificiran, sve zabranjeno prema zadanim postavkama.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSSvaka izvedba navodi svoje dijelove
Svaka softverska izvedba isporučuje se sa strojno čitljivim popisom sastavnica u formatu CycloneDX, izrađenim prema NIST-ovu okviru za sigurni razvoj softvera, a AI se upravlja prema NIST-ovu okviru za upravljanje rizikom umjetne inteligencije.
CycloneDX · NISTLokalni Qwen jezični model
Jezični model na stroju odgovara na pitanja operatera na temelju materijala koje isporučujemo uz jedinicu, bez potrebe za vezom. Može objasniti. Ne može zapovijedati ničim.
QwenZaslon koji sam sebe ne može preuveličati.
Robusni dodirni zaslon čitljiv na suncu
Industrijski zaslon od dvanaest inča, brtvljen s prednje strane, dovoljno svijetao za kabinu na punom suncu i čitljiv kroz rukavice i kišu.
Cincoze · Winmate klasaYubico YubiKey
Operater svaki posao potpisuje hardverskim ključem. Odobrenje veže izvorni serijski broj stroja, plan, alat, radnu zonu, granice i rok valjanosti. Promijenite bilo koji od njih i odobrenje prestaje vrijediti.
YubicoTrideset dva zaslona, četrdeset dva alarma
Ono što je zatraženo ostaje odvojeno od onoga što je stroj učinio, na svakom zaslonu. Svaki alarm briše samo sustav koji ga je podigao. Zaustavljanje i opoziv na zaslonu je softver; crveni gumb to nije, i zaslon to jasno kaže.
Steady EddieKako kupujemo.
Četiri staze, svaka sa svojim pravilom, i nijedan rezultat koji može poništiti onaj koji nije prošao.
- Certificirani sigurnosni dijeloviSamo kroz ovlašteni kanal proizvođača, samo točno certificirana varijanta, i neovisna provjera prije nego što se bilo što od toga prizna.
- Računalstvo, mreža i osjetilaSljedivost proizvođača, dokazi o okolišnim uvjetima, deklarirana zemlja podrijetla i mjesto proizvodnje, pregledani firmver i njegov popis sastavnica, objavljen postupak nadogradnje.
- Uobičajeni ventili, cilindri i priključciIdentitet tvornice, uzorci, kontrola prvog primjerka i zlatni uzorak prije nego što bilo koja serija krene u otpremu.
- Metalni radovi, kabelski snop i montažaIzrađeno u Kanadi prema odobrenim nacrtima, s ispitivanjem na kraju linije za svaku jedinicu.
Zašto baš ovi dijelovi.
Svaki dio na ovoj stranici odabran je prema pravilu koje vam možemo pokazati: proizvođač koji objavljuje svoje deklarirane vrijednosti, obitelj koja će se još izrađivati za deset godina, deklaracija za hladnoću prikladna terenu na kojem radimo, i brtvljeni priključak za uvođenje u sustav. Svaka ovdje navedena vrijednost izravno je od proizvođača, o njegovom vlastitom dijelu. Ono što cijela jedinica radi, ocjenjujete vlastitim rukama u našem Testnom centru u Alberti. Kako Inteligencija u sjedalu koristi sve ovo.