Električno gdje se okreće. Pneumatsko gdje gura.
STE Integrate je sustav koji danas gradimo: jedna uklonjiva jedinica i jedna priključna stanica, prilagođene bilo kojim komandama u vašoj kabini, izgrađene na dvanaest strojeva u deset obitelji u našem vlastitom Testnom centru u Alberti.
STE Integrate u kabini iskopača.
Jedna jedinica, jedna priključna stanica, vaše komande.
Kabina se sastoji od dvije vrste gibanja. Neke komande se okreću oko središta, a neke se guraju duž linije. STE Integrate pokreće svaku vrstu onako kako ona treba biti pokretana, tako da ista jedinica u ponedjeljak može sjediti u iskopaču, a u srijedu u utovarivaču na kotačima.
Kupujete priključnu stanicu za svaki stroj i jednu jedinicu koja se premješta među njima. Dobivate sjedalo koje možete popuniti na noćnoj smjeni, na opasnoj stanici ili u razdoblju sjetve za koje ne možete zaposliti nikoga.
- Joystickovi i upravljačke poluge
- Komande vožnje, pedale i vlastita poluga za blokadu pilotnog sustava stroja
- Birači, upravljači i birači smjera
- Komande priključaka i žetve na poljoprivrednim strojevima
Industrijski dijelovi, od proizvođača koji objavljuju svoje specifikacije.
STE Integrate konstruiran je oko dijelova koji već pokreću rudnike, pogone i vozila: NVIDIA Jetson AGX Orin na Connect Tech nosaču, Sony senzori slike na Leopard Imaging kamerama, Ouster lidar, SBG Systems jedinica za poziciju i smjer, Parker kontroler za mobilne strojeve, Festo ventili i SMC cilindri, zasebno certificirani zaustavni sustav, brtvljeni TE Connectivity DEUTSCH konektori.
- Imenovano po proizvođaču i obitelji, specifikacije su proizvođačeve vlastite
- Ocijenjeno za hladnoću u kojoj radimo
- Moguće ponovno kupiti za deset godina
- Zaseban zaustavni sustav na sigurnosnom kontroleru certificiranom od proizvođača, do kojeg softver ne može doći
Svaka kabina je drugačija. Jedinica je ista.
Operaterska stanica buldožera.
Četiri pitanja koja kupci prvo postavljaju.
- Što to radi mom stroju? Ništa. Ništa se ne reže, nijedan kabelski snop se ne spaja, nijedan kontroler se ne reprogramira i tvornički softver se ne dira. Jedina žica je osigurani napojni vod.
- Koliko dugo je moj stroj izvan pogona? Prva ugradnja traje nekoliko dana i odvija se jednom. Nakon toga jedinica se samo ubacuje i vadi iz priključne stanice.
- Tko to dijagnosticira u šest ujutro? Sustavi vašeg stroja ostaju nedirnuti. Njegovi kodovi grešaka ostaju njegovi vlastiti, i nijedan dijagnostički put za stroj ne prolazi kroz nas.
- Što se događa kad prodam stroj? Jedinica se izvadi, a priključna stanica se skine. Stroj je u izvornom stanju.
Dvanaest strojeva, deset obitelji, naša vlastita flota.
STE Integrate izgrađen je na dvanaest strojeva u vlasništvu i pogonu grupe, u njezinom vlastitom Testnom centru u Alberti.
| Stroj | Obitelj | Čime Eddie upravlja |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Gusjenični iskopač | Dva joysticka, dvije komande vožnje, regulator gasa, poluga za blokadu pilotnog sustava |
| John Deere 470G LC | Gusjenični iskopač | Iste komande u težem stroju |
| Caterpillar D6T LGP | Buldožer | Upravljanje, naprijed-neutralno-natrag, biranje stupnja prijenosa, ručna kočnica, lopata, rahljač |
| Caterpillar 236 | Utovarivač s kliznim upravljanjem | Dva joysticka, pomoćne funkcije |
| John Deere 7720 | Poljoprivredni traktor | Upravljanje, pedale, komande priključaka, priključno vratilo |
| John Deere 9400 | Poljoprivredni traktor | Upravljanje, pedale, komande priključaka |
| John Deere S670 | Kombajn | Pogon, upravljanje, visina žitnog stola, komande žetve |
| John Deere 310 | Rovokopač | Komande vožnje sprijeda, komande rovokopača straga |
| JCB 510 | Teleskopski utovarivač | Upravljanje, vožnja, komande kraka i priključka |
| Caterpillar CS54B | Nabijač | Upravljanje, pogon, komanda priključka |
| Volvo A40D | Zglobni kamion za kamen | Upravljanje, pedale, birač stupnja prijenosa, komanda istovara |
| Caterpillar 930 | Utovarivač na kotačima | Upravljanje kotačima, pedale, joystick za priključke |
Deset obitelji odjednom je namjerno. Tvrdnja na kojoj ovaj proizvod počiva jest da jedan sustav doseže iskopač, buldožer, traktor, kombajn, rovokopač, utovarivač s kliznim upravljanjem, teleskopski utovarivač, nabijač, kamion za kamen i utovarivač bez deset razvojnih programa iza sebe — a tu tvrdnju testiramo, a ne samo iznosimo.
Vaš stroj ne mora biti moderan.
Autonomija koja komunicira s elektronikom stroja treba stroj s elektronikom s kojom će komunicirati. Eddie upravlja komandama, a ne ožičenjem, tako da se stroj bez CAN sabirnice, bez ECU-a i bez firmwarea tretira jednako kao i novi stroj. Mješovito dvorište jedan je sustav, a ne po jedan program za svaku marku. Stroj s problemom sjedala obično je onaj stariji.
Tri načina da se Eddieju oduzme kontrola.
Povucite vlastitu polugu za blokadu pilotnog sustava stroja, koju Eddie podiže i spušta potpuno jednako kao operater. Povucite crveni ručni otponac na bilo kojem aktuatoru, jednom rukom, bez alata, bez zraka i bez napajanja. Ili ispustite zrak, čime se odmah oslobađaju svi pogoni. Svaki od njih radi neovisno o druga dva, i nijedan pojedinačni kvar ne onesposobljava više od jednog od tri. Sigurnosne funkcije sustava STE Integrate projektirane su prema arhitekturi norme ISO 13849 i izrađene u smjeru norme ISO 17757, standarda za autonomne strojeve za zemljane radove. Ne tvrdimo da imamo certifikat niti razinu performansi (performance level); otponce možete isprobati u našem vlastitom Testnom centru u Alberti.