Operater je hardver, a stroj ostaje u izvornom stanju.
Eddie je uklonjivi robotski operater. Sjedi ondje gdje sjedi vaš operater, upravlja istim komandama i izvadi se kad posao završi. Eddie je pomoćna ruka: upravlja alatima. Ne vozi stroj po cesti, ne pokreće ga i ne donosi odluke.
Kabina iskopača, Steady Eddie na joystickovima.
Dva dijela: priključna stanica i jedinica.
Priključna stanica ugrađuje se jednom i ostaje sa strojem. Montira se na mjesto operatera, mehanički, u točke koje je proizvođač već predvidio: bez ožičenja, bez konektora, bez spajanja. Kad je jedinica izvađena, priključna stanica samo je dio kabine, a stroj radi kao i uvijek.
Jedinica se ugrađuje u priključnu stanicu i izvadi se natrag. Nosi računalnu jedinicu, sigurnosni kontroler, senzore i pogone koji pokreću komande. Kupujete priključnu stanicu za svaki stroj i jednu jedinicu koja ide onamo gdje je posao.
Upravljajte strojem ondje gdje to čini operater.
Kad je ugrađen, Eddie upravlja strojem kroz iste joystickove, poluge, pedale, brojčanike i prekidače koje koriste vaši operateri, preko istog hoda koji im daje ruka ili noga. Stroj dobiva ulazne signale za koje je izgrađen i ponaša se onako kako ga je proizvođač konstruirao da se ponaša.
Nikad na CAN sabirnicu stroja. Nikad u njegov ECU. Nikad u njegov firmware. Vlastiti aktuatori i sigurnosni kontroler Eddieja rade na zasebnoj, izoliranoj mreži, koja nikad ne dodiruje mrežu stroja.
Vaš stroj ne treba elektroniku da bi ovo funkcioniralo. Novi iskopač i stroj stariji od posade koja njime upravlja tretiraju se na isti način. Kod STE Integrate to znači električno ondje gdje se okreće i pneumatski ondje gdje gura.
Vi ga ugrađujete, a Eddie se svaki dan kalibrira za njega.
Ugradnja
Ugrađujete ga prema našim uputama. Priključna stanica postavlja se na mjesto operatera, a upravljačke jedinice pričvršćuju se na izvorne komande stroja. Svaki dio izrađen je tako da se može ponovno skinuti i premjestiti na sljedeći stroj.
Recite mu koji je stroj
U softveru odaberete vrstu stroja. Eddie nikad na komandu ne primjenjuje veću silu nego što ta vrsta stroja smije podnijeti.
Kalibracija
Eddie prolazi kroz svaku komandu kroz niz koraka kalibracije i uči gdje je neutralni položaj, gdje su granice, koliki je hod prije nego stroj reagira i kako se komanda vraća kad se otpusti.
Svaki dan
Istrošene, labave komande uobičajeno su stanje na starijem stroju, a nema dva jednaka. Zato se Eddie kalibrira na stroju svaki dan kad radi, a ne samo jednom prilikom puštanja u rad. Svakodnevna kalibracija je ono što čini stari stroj upotrebljivim.
Eddie donosi vlastite oči.
- Eddie percipira okolinu vlastitim kamerama i senzorima blizine, sve nošeno na jedinici. Nikad ne koristi senzore stroja niti njegovu sabirnicu.
- Instrumente i kontrolne lampice očitava tako što ih gleda, tako da se ništa ne spaja na elektroniku vašeg stroja.
- Vlastiti sigurnosni kontroler i mreža za hitno zaustavljanje nalaze se na Eddiejevoj strani granice. Zaštite vašeg stroja ostaju na mjestu i nastavljaju raditi.
Izrađeno za teren na kojem radimo.
Iskopači na zimskom koridoru, zapadna Kanada.
Tko je zadužen, redoslijedom.
- Osoba pokreće stroj.
Čovjek obilazi stroj, obavlja pregled prije pokretanja, pokreće ga i odobrava za rad. Tek tada Eddie preuzima komande: svaka smjena, svaki stroj, bez iznimke. Eddie nikad ne pokreće, ne budi niti pregledava stroj.
- Pravila odlučuju što je dopušteno.
Planer predlaže potez, a pravila odlučuju je li dopušten. Odgovori su fiksni, a ne improvizirani.
- Osoba kraj stroja je zadužena.
Svatko tko stoji kraj stroja može Eddieju oduzeti kontrolu, u bilo kojem trenutku, jednom rukom.
- Sigurnost pobjeđuje, na tri načina.
Povucite izvornu polugu za blokadu pilotnog voda stroja. Povucite crvenu ručnu polugu za otpuštanje na bilo kojem aktuatoru, jednom rukom, bez alata, bez zraka, bez napajanja. Ili ispustite zrak, čime se istovremeno otpuštaju svi pogoni.
Steady Eddie upravlja strojem putem njegovih izvornih komandi. Ništa se ne reže, nijedan kabelski snop se ne spaja, nijedan kontroler se ne reprogramira i softver proizvođača se ne dira, tako da integracijski i intelektualno-vlasnički rad koji zahtijeva elektronička prilagodba jednostavno ne postoji, a vlastiti sigurnosni sustavi stroja ostaju na mjestu i u funkciji. To je inženjersko svojstvo i možemo vam ga pokazati na stroju. Nije pravno mišljenje. Utječe li određena ugradnja na jamstvo, ocjenu sukladnosti ili položaj odgovornosti ovisi o stroju, jurisdikciji i ugovoru, i to je pitanje za vašeg pravnog savjetnika. Mi vam nećemo dati pravno mišljenje, i ne biste ga trebali prihvatiti ni od jednog dobavljača.