तकनीक — Steady Eddie · भौतिक स्वायत्तता प्रणालियाँ

बाकी सब कुछ की नींव

कोई OEM एकीकरण नहीं।
एक पूर्ण नियम।

Eddie केवल मशीन के मूल मानवीय नियंत्रणों को संचालित करता है — कभी कोई CAN / ECU / PLC / फ़र्मवेयर कनेक्शन नहीं। "न्यूनतम एकीकरण" नहीं। "केवल-पढ़ने योग्य पहुँच" नहीं। कुछ भी नहीं। मशीन के मूल इलेक्ट्रॉनिक्स, सॉफ़्टवेयर और सुरक्षा उपकरण ठीक वैसे ही बने रहते हैं जैसे OEM ने उन्हें डिज़ाइन किया था, और जिस दिन Eddie हटाया जाता है, मशीन साधारण मानवीय संचालन में लौट आती है।

STEADY EDDIE

SE CORE + SE SAFE — कमांड चेन

भौतिक एक्चुएटर

मानकीकृत मॉड्यूल · प्रतिवर्तनीय फिक्सिंग

प्रत्येक एक्चुएटर पर लाल मैनुअल अनलॉक

मूल मानवीय नियंत्रण

स्टीयरिंग व्हील · पैडल · जॉयस्टिक · लीवर · स्विच

ठीक वैसे ही जैसे ऑपरेटर उनका उपयोग करता है

होस्ट मशीन

अपरिवर्तित

× कोई कनेक्शन नहीं — कभी नहीं

CAN बस · ECU · PLC · फ़र्मवेयर

मशीन का इलेक्ट्रॉनिक तंत्रिका तंत्र

कोई पठन नहीं, कोई लेखन नहीं, कोई श्रवण नहीं, कोई फ्लैशिंग नहीं

यह जोखिम के लिए क्यों मायने रखता है

भौतिक एक्चुएशन एकीकरण और बौद्धिक संपदा से जुड़े जोखिम को कम करता है। इसे कभी भी सार्वभौमिक कानूनी सुरक्षा के रूप में प्रस्तुत नहीं किया जाता — वारंटी, दायित्व, कार्यात्मक सुरक्षा और प्रमाणन का मूल्यांकन कानूनी सलाहकार के समर्थन से मशीन-दर-मशीन और क्षेत्राधिकार के अनुसार किया जाता है।

यह मशीन के लिए क्यों मायने रखता है

OEM के मूल सुरक्षा उपकरण अपनी जगह पर बने रहते हैं और प्राथमिक बने रहते हैं। Caterpillar 320 पर, मशीन-विशिष्ट हाइड्रॉलिक लॉकआउट लीवर मुख्य सुरक्षा तंत्र बना रहता है — Eddie का एक्चुएटर वही लीवर संचालित करता है जिसे एक मनुष्य उपयोग करता।

यह मालिक के लिए क्यों मायने रखता है

डिज़ाइन द्वारा हटाने योग्य। डॉक को एक बार स्थापित करें। जब आवश्यक हो, Eddie तैनात करें। जब आवश्यक न हो, Eddie हटाएँ — और मशीन बिना किसी संशोधित वायरिंग या पुनः-प्रोग्रामिंग के केवल एक मशीन बनी रहती है।

यह कैसे काम करता है · सामान्य आधार

एक ही संरचना, हर मशीन

प्रत्येक Steady Eddie उत्पाद — कुल चवालीस, SE-X001 से SE-X044 तक, दस मशीन परिवारों को कवर करते हुए, 1928 की Ford Model A से लेकर एक Caterpillar 320 एक्सकेवेटर तक — उसी सामान्य आधार पर बना है। सभी चवालीस GOLD STANDARD स्तर पर हैं, डिज़ाइन पूर्ण, और प्रत्येक के पास आज बेंच पर कार्यशील भौतिक हार्डवेयर है, अभी तक किसी ग्राहक मशीन पर फ़ील्ड में स्थापित नहीं किया गया। होस्ट मशीन आधार पर है, इलेक्ट्रॉनिक रूप से अपरिवर्तित। Eddie जो कुछ भी जोड़ता है वह उसके ऊपर बैठता है। और हर सत्र, हर सेट के लिए, उसी अनिवार्य तरीके से शुरू होता है: एक मनुष्य मशीन शुरू करता है, अपनी स्वयं की स्टार्ट-पूर्व जाँच करता है, और इसे संचालन के लिए अधिकृत करता है — इसके बाद ही Eddie नियंत्रण लेता है।

S-01RULESPACEसंचालन लिफाफा: मशीन नियम, साइट नियम, मिशन नियम

S-02SE COREयोजना और सीमित नियतात्मक कमांड

S-03SE SAFEस्वतंत्र सुरक्षा नियंत्रक — अलग हार्डवेयर, अलग अधिकार

S-04WIRED I/Oतार-आधारित इंटरफ़ेस — कोई बस एकीकरण नहीं

S-05भौतिक एक्चुएटरमूल नियंत्रणों पर मानकीकृत मॉड्यूल, प्रत्येक में लाल मैनुअल अनलॉक

S-06होस्ट मशीन — OEM मानवीय नियंत्रणमशीन के स्वयं के नियंत्रण और उसके मूल सुरक्षा उपकरण, अपरिवर्तित

होस्ट मशीन के कैब में ऑपरेटर सीट पर SE-D901 डॉक पर स्थापित SE CORE इकाई, कोणीय डॉक इंटरफ़ेस और क्विक-लॉक रिसीवर के माध्यम से माउंट की गई

SE CORE · सीट-अरिमित, इन-कैब

SEN01 3D LiDAR मास्ट और स्टीरियो कैमरा के साथ SE CORE कंप्यूट और कंट्रोल इकाई, वैकल्पिक दृश्य

SE CORE · वैकल्पिक दृश्य

SE CORE · कंप्यूट और कंट्रोल इकाई

SE CORE डॉक के मूल में कंप्यूट और कंट्रोल इकाई है — ऊपर S-02 — जो AI योजना, पावर वितरण और I/O प्रबंधन को एक ही सीलबंद इकाई में जोड़ती है, जिसके ऊपर SEN01 3D LiDAR मास्ट और स्टीरियो कैमरा लगे हैं जो Eddie को मशीन और साइट का अपना स्वतंत्र दृश्य देते हैं।

कनेक्शन पैनल पॉइंट-टू-पॉइंट वायर्ड है, बस्ड नहीं: जॉयस्टिक (J01/J02), पैडल (P01/P02), स्विच बैंक (SW01), एनकोडर, CAN और सेफ्टी नेट के लिए समर्पित चैनल S-04 WIRED I/O के अनुसार पॉइंट-टू-पॉइंट काम करते हैं — यहाँ कुछ भी होस्ट मशीन के अपने इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ बस साझा नहीं करता।

सीट-अरिमित दृश्य SE-D901 डॉक दिखाता है — सीट रेल पर बोल्ट किया गया, कोणीय डॉक इंटरफ़ेस, M12/85 Nm पर चार SE-D507 क्विक-लॉक रिसीवर — वही क्लैंप-और-लॉक स्थापना पैटर्न, बिना ड्रिलिंग के, जो सभी Steady Eddie सेटों में उपयोग किया जाता है।

संरचना

चार परतें, प्रत्येक स्वतंत्र

परतें जानबूझकर अलग-अलग हैं। अनुभूति योजनाकार पर भरोसा नहीं करती। सुरक्षा नियंत्रक इनमें से किसी पर भरोसा नहीं करता। कोई एक कंप्यूटर सारा अधिकार नहीं रखता।

परत 01

स्वतंत्र अनुभूति

Eddie दुनिया को — और मशीन को — अपने स्वयं के सेंसर के माध्यम से देखता है, मशीन के इलेक्ट्रॉनिक्स के माध्यम से नहीं। SE EYES परिवेश की निगरानी करता है; SE-DISPLAY डैशबोर्ड रीडर गेज और चेतावनियों को दृष्टिगत रूप से पढ़ता है, ठीक वैसे ही जैसे एक मानव ऑपरेटर करता। SE NAV स्थिति स्थापित करता है।

SE EYES SE-DISPLAY SE NAV

परत 02

AI इरादा + सीमित नियतात्मक कमांड

SE CORE RULESPACE के भीतर काम की योजना बनाता है — डिजिटलीकृत संचालन लिफाफा। AI कुछ भी प्रस्तावित कर सकता है; नियम इंजन यह तय करता है कि क्या अनुमति है, और सारा प्रतिक्रिया तर्क नियतात्मक है, कभी अनौपचारिक नहीं। SE HARDLINK कमांड और कंट्रोल को एक वायर्ड लिंक पर ले जाता है — वायरलेस कभी भी सुरक्षा या गति नहीं ले जाता। SE BLACKBOX हर कमांड, हर प्रतिक्रिया और हर हस्तक्षेप को रिकॉर्ड करता है।

SE CORE RULESPACE SE HARDLINK SE BLACKBOX

परत 03

मानकीकृत एक्चुएटर

एक्चुएशन मॉड्यूल का एक परिवार मशीन के मूल मानवीय नियंत्रणों को संचालित करता है: जॉयस्टिक के लिए SE-J, पैडल के लिए SE-P, स्टीयरिंग रिंग के लिए SE-W, लीवर के लिए SE-L, स्विच के लिए SE-SW। SE FIT किट और SE मशीन प्रोफ़ाइल सामान्य मॉड्यूल को प्रत्येक मशीन के अनुरूप अनुकूलित करते हैं — प्रतिवर्तनीय रूप से। प्रत्येक एक्चुएटर में एक लाल मैनुअल अनलॉक है।

SE-J SE-P SE-W SE-L SE-SW SE FIT SE Machine Profiles

परत 04

स्वतंत्र SE SAFE

SE SAFE एक अलग सुरक्षा नियंत्रक है जिसका अपना अधिकार है, जिसे SE-E इमरजेंसी-स्टॉप नेट का समर्थन प्राप्त है। ओवरराइड मार्ग मोड 0 से 4 तक फैले हैं — यांत्रिक विच्छेदन, स्थानीय आपातकालीन रोक, स्पर्श ओवरराइड, दूरस्थ आपातकालीन रोक, सॉफ़्टवेयर रोक — जानबूझकर सभी एक ही कंप्यूटर पर नहीं। प्रत्येक मशीन को एक परिभाषित न्यूनतम-जोखिम स्थिति सौंपी जाती है।

SE SAFE SE-E E-STOP NET ओवरराइड मोड 0–4

जमी हुई, बर्फ से ढकी ज़मीन पर क्षैतिज दिशात्मक ड्रिल रिग, एक बादल भरी सर्दियों की सुबह — **शीतकालीन सुबह** — जमी हुई ज़मीन पर एक ड्रिल; वे दृश्य जिन्हें अनुभूति को पढ़ना होता है

धुंधली रोशनी में शाम के समय ड्रिल साइट, कार्य जारी — **साइट पर शाम** — धुंधली रोशनी, कार्य जारी

Caterpillar डोज़र, वह मशीन प्रकार जिसे अनुभूति को फ़ील्ड में पहचानना होता है — **काम पर मशीनें** — वे मशीनें जिन्हें अनुभूति को पढ़ना होता है

Vermeer Navigator D100x140 क्षैतिज दिशात्मक ड्रिल, उपकरण यार्ड में स्थापित पूर्ण उपकरण — **Vermeer ड्रिल** — D100x140, यार्ड में स्थापित

शीतकालीन भू-भाग के आर-पार साफ़ की गई पट्टी का हवाई दृश्य — **शीतकालीन कटान** — आकाश से पट्टी

Hitachi ZAXIS 245US LC एक्सकेवेटर, पूर्ण मशीन, बर्फ से ढकी साइट पर जंगल के किनारे खड़ी — **शीतकालीन साइट** — एक्सकेवेटर, बर्फ और जंगल का किनारा

एक वास्तविक फ़्लीट, एक वास्तविक भू-भाग — वे परिस्थितियाँ जिनके लिए स्वतंत्र अनुभूति डिज़ाइन की गई है।

कमांड अधिकार

पाँच अधिकार धारक। AI अंतिम है।

मशीन पर अधिकार पदानुक्रमित, पूर्ण और सत्यापन-योग्य है। एक निचला स्तर कभी भी उससे पहले के स्तर को ओवरराइड नहीं कर सकता।

01

वायर्ड सुरक्षा

आपातकालीन रोक, मशीन-विशिष्ट सुरक्षा उपकरण और यांत्रिक विच्छेदन। हमेशा जीतता है। कोई सॉफ़्टवेयर बायपास संभव नहीं।

02

स्थानीय मनुष्य

मशीन पर मौजूद व्यक्ति को वायर्ड परत के नीचे की हर चीज़ पर प्राथमिकता होती है।

03

अधिकृत दूरस्थ ऑपरेटर

एक मान्यता-प्राप्त दूरस्थ पर्यवेक्षक — अधिकृत करना, रोकना, वापस लेना, रोकना।

04

नियतात्मक नियंत्रक

नियम इंजन और सुरक्षा तर्क। निश्चित प्रतिक्रियाएँ, कोई रचनात्मक तर्क नहीं।

05

AI योजनाकार

ऊपरी स्तरों द्वारा दिए गए लिफाफे के भीतर काम की योजना बनाता है। प्रस्ताव देता है; कभी ओवरराइड नहीं करता।

अनुमति, बुद्धिमत्ता नहीं

सख्त सुरक्षा सीमाएँ मशीन सीमाएँ साइट नियम मिशन प्राधिकरण स्वायत्तता योजना भौतिक एक्चुएशन

AI का उपयोग नियमों के भीतर समस्याओं को हल करने के लिए किया जाता है — कभी यह तय करने के लिए नहीं कि उन्हें कब तोड़ना है। AI किसी स्थिति की पहचान कर सकता है; उसके पास आपातकालीन प्रक्रिया बनाने की शक्ति नहीं है।

इंजीनियरिंग गहराई, पुर्जा-दर-पुर्जा

पार्ट नंबर तक डिज़ाइन किया गया।

SE-X001 Heritage Demonstrator — 1928 की Ford Model A के लिए Steady Eddie रेट्रोफिट सेट का व्याख्यात्मक इंजीनियरिंग आरेख, जिसमें डॉक, ऑपरेटर मॉड्यूल, सुरक्षा नियंत्रक और एक्चुएटर दिखाए गए हैं

SE-X001 · HERITAGE DEMONSTRATOR सेट इंजीनियरिंग आरेख — Ford Model A (1928), पुर्जों की तस्वीर जल्द आ रही है

नीचे दिया गया प्रत्येक घटक SE-X001 "Heritage Demonstrator" से संबंधित है — 1928 की Ford Model A के नियंत्रण लेआउट के इर्द-गिर्द डिज़ाइन किया गया सेट, जिसकी पूर्ण स्वतंत्र तकनीकी और सुरक्षा समीक्षा हो चुकी है। स्टीयरिंग, ब्रेक, क्लच और थ्रॉटल का एक्चुएशन; केवल क्लैंप और स्प्लिट-कॉलर द्वारा स्थापना; मशीन में कोई ड्रिलिंग नहीं।

प्रत्येक पुर्जा Steady Eddie के पार्ट-नंबरिंग सिस्टम में एक वास्तविक पदनाम रखता है — स्टीयरिंग-रिंग परिवार SE-W100, पैडल परिवार SE-P200, मॉड्यूल ब्रैकेट SE-PB100, सेंसर मास्ट SE-S100, एनक्लोज़र SE-ENC — वही मानकीकृत मॉड्यूल परिवार जिन पर पूरी संरचना टिकी है।

SE-X006, Caterpillar 320 एक्सकेवेटर के लिए सेट, की भी वही पूर्ण स्वतंत्र तकनीकी और सुरक्षा समीक्षा हुई है — हेरिटेज डेमॉन्स्ट्रेटर का आधुनिक समकक्ष। रेंज के सभी चवालीस उत्पाद इसी पूर्ण GOLD STANDARD स्तर पर दस्तावेज़ीकृत हैं — CAD पार्ट परिवार, प्लान सेट, वायरिंग हार्नेस और स्थापना मैनुअल, उत्पाद-दर-उत्पाद।

काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया। हटाए जाने के लिए डिज़ाइन किया गया। प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किया गया।

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-W100-PL01 मोटर प्लेट की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-W100-PL01मोटर प्लेटस्टीयरिंग-रिंग ड्राइव · प्लान सेट में दस्तावेज़ीकृत — तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-W100-AR01 रोलर आर्म की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-W100-AR01रोलर आर्मस्टीयरिंग-रिंग ड्राइव · प्लान सेट में दस्तावेज़ीकृत — तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-W100-CL01 ऊपरी कॉलम क्लैंप की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-W100-CL01कॉलम क्लैंप — ऊपरीकेवल क्लैंप द्वारा स्थापना, बिना ड्रिलिंग · तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-W100-CL02 निचले कॉलम क्लैंप की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-W100-CL02कॉलम क्लैंप — निचलाकेवल क्लैंप द्वारा स्थापना, बिना ड्रिलिंग · तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-P200-PL01 एक्चुएटर साइड प्लेट की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-P200-PL01एक्चुएटर साइड प्लेटपैडल एक्चुएशन परिवार · प्लान सेट में दस्तावेज़ीकृत — तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-P200-CR01 आउटपुट क्रैंक की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-P200-CR01आउटपुट क्रैंकपैडल एक्चुएशन परिवार · प्लान सेट में दस्तावेज़ीकृत — तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-PB100-PL01 मॉड्यूल कैरियर की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-PB100-PL01मॉड्यूल कैरियरमाउंटिंग डॉक परिवार · प्लान सेट में दस्तावेज़ीकृत — तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-PB100-PL02 एंड फ़ुट की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-PB100-PL02एंड फ़ुटमाउंटिंग डॉक परिवार · प्लान सेट में दस्तावेज़ीकृत — तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-S100-PL01 सेंसर मास्ट बेस की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-S100-PL01सेंसर मास्ट बेसस्वतंत्र अनुभूति समर्थन · तस्वीर जल्द आ रही है

अस्थायी ग्राफ़िक — SE-ENC-PL01 एनक्लोज़र बैकप्लेट की तस्वीर नहीं; पुर्जे की तस्वीर जल्द आ रही है — SE-ENC-PL01एनक्लोज़र बैकप्लेटइलेक्ट्रॉनिक एनक्लोज़र · प्लान सेट में दस्तावेज़ीकृत — तस्वीर जल्द आ रही है

ऊपर दिया गया प्रत्येक पुर्जा SE-X001 सेट से संबंधित है, और प्रत्येक पार्ट नंबर उन्हीं प्लान सेट, वायरिंग हार्नेस और स्थापना मैनुअल में दिखाई देता है जिनसे एक मशीन शॉप काम करती है। ऊपर दिए गए पुर्जे के थंबनेल अस्थायी ग्राफ़िक हैं — पुर्जों की तस्वीरें या रेंडर नहीं। भौतिक हार्डवेयर की तस्वीर जल्द आ रही है; इसके प्रकाशन तक, पुर्जों को केवल उनके पार्ट नंबर और प्लान-सेट दस्तावेज़ीकरण द्वारा दर्शाया गया है। GOLD STANDARD सेट FIELD TEST चिह्न धारण करते हैं: प्रदर्शन लक्ष्य मशीन पर फ़ील्ड सत्यापन के अधीन रहता है।

RULESPACE

मशीन का संचालन लिफाफा

प्रत्येक मशीन का एक मशीन संचालन लिफाफा (MOE) होता है। प्रत्येक साइट इसे संशोधित करती है। प्रत्येक मिशन इसके भीतर फिट होता है। तीन नियम पुस्तकालय हर कार्य को नियंत्रित करते हैं — और AI इनमें से किसी को भी ओवरराइड नहीं कर सकता।

1 · मशीन नियम

यह उपकरण क्या करने के लिए अधिकृत है — OEM दस्तावेज़ीकरण से मशीन के अनुमोदित संचालन लिफाफे को डिजिटलीकृत करके स्थापित किया गया: अनुमत ढलान, गति, सुरक्षित स्थितियाँ, अटैचमेंट सीमाएँ, भार सीमाएँ, इंटरलॉक। OEM के मूल सुरक्षा उपकरण अपनी जगह बने रहते हैं; Eddie उसके ऊपर एक पर्यवेक्षण परत जोड़ता है, कभी प्रतिस्थापन नहीं।

2 · साइट नियम

कहाँ, और किन परिस्थितियों में — साइट गति सीमाएँ, मार्ग अधिकार, पैदल यात्री पृथक्करण, प्रतिबंधित क्षेत्र, मौसम सीमाएँ, स्पॉटर आवश्यकताएँ, हॉल-रोड यातायात दिशा, मानकीकृत कार्य प्रक्रियाएँ।

3 · मिशन नियम

यह विशिष्ट कार्य क्या अनुमति देता है। एक मनुष्य प्रत्येक मिशन को एक सक्रिय अधिकार लिफाफे के भीतर स्वीकृत करता है — मशीन, कार्य, क्षेत्र, अधिकतम गति, अवधि, बहिष्करण, पर्यवेक्षक, वैधता। कोई भी महत्वपूर्ण परिवर्तन नए अधिकार को ट्रिगर करता है।

पर्यवेक्षण अर्जित की जाती है, चुनी नहीं जाती

मोड A — लूप में मनुष्यहर प्रमुख कार्रवाई स्वीकृत होती है। कमीशनिंग पर डिफ़ॉल्ट सेटिंग।

मोड B — लूप पर मनुष्यमनुष्य मिशन को अधिकृत करता है; Eddie इसे निष्पादित करता है और अपवादों की रिपोर्ट करता है। व्यावसायिक संतुलन बिंदु।

मोड C — अपवाद-द्वारा-पर्यवेक्षणपूर्व-स्वीकृत दोहराव वाले मिशन स्वचालित रूप से चलते हैं; मनुष्य केवल तभी हस्तक्षेप करते हैं जब Eddie किसी स्थिति को हल नहीं कर सकता। परिपक्व स्थापनाओं के लिए आरक्षित।

प्रणाली सत्यापन के माध्यम से A → B → C तक आगे बढ़ती है — ग्राहक बस "पूर्ण स्वायत्तता" का चयन नहीं करते।

नियतात्मक प्रतिक्रिया

जब कुछ बदलता है, प्रतिक्रिया पहले से ही लिखी हुई है

प्रतिक्रिया तर्क नियतात्मक है — एक निश्चित सीढ़ी, रचनात्मक तर्क नहीं। एक सक्रिय बहिष्करण क्षेत्र में एक अज्ञात वाहन का अर्थ है रोक (HOLD)। हर स्थिति-परिवर्तन SE BLACKBOX में दर्ज किया जाता है।

सामान्य

मिशन निष्पादित करें

सतर्कता

धीमा करें · दूरी बनाएँ · अनुभूति बढ़ाएँ

रोक

गति रोकें, संचालन योग्य बने रहें, आकलन करें

मानवीय हस्तक्षेप का अनुरोध

अस्पष्टता जिसे Eddie हल नहीं कर सकता

नियंत्रित वापसी

सत्यापित सुरक्षित स्थिति में वापसी

न्यूनतम-जोखिम स्थिति

न्यूट्रल · ब्रेक · उपकरण नीचे करें · सुरक्षित करें

आपातकालीन रोक

गति अधिकार वापस लिया गया

स्वायत्तता सीढ़ी

SE-0 → SE-5, एक बार में एक चरण

स्वायत्तता चरणों में तैनात होती है, यह एक झटके में सक्रिय नहीं होती। प्रत्येक चरण उसी आधार पर टिका है — वही RULESPACE लिफाफा, वही अधिकार पदानुक्रम, वही सुरक्षा वीटो अधिकार — और एक मशीन केवल वही चरण रखती है जो उसने अर्जित किया है।

SE-0: उपकरणीकृत मशीन। Eddie अरिमित और संलग्न है, अनुभूति सक्रिय है, और मशीन का हर आदेश और हर प्रतिक्रिया SE BLACKBOX के माध्यम से मापी और दर्ज की जाती है जबकि एक मनुष्य पूर्ण कमान बनाए रखता है। यह हर स्थापना का प्रारंभिक बिंदु है — मशीन को कमांड किए जाने से पहले ही चरित्रांकित किया जाता है।
SE-1: दूरस्थ संचालन। एक अधिकृत दूरस्थ ऑपरेटर Eddie के एक्चुएटरों के माध्यम से मशीन को संचालित करता है, उसी RULESPACE लिफाफे और उसी सुरक्षा संरचना के भीतर जिसे प्रत्येक उच्चतर चरण विरासत में पाता है। ड्राइविंग सीट सुरक्षित रूप से दूर से, मशीन के अपने नियंत्रणों पर संभाली जाती है — कैटलॉग के हर उत्पाद की गारंटीशुदा क्षमता।

SE-1 से आगे, मशीन की पहल बढ़ने के साथ सीढ़ी SE-5 तक चढ़ती है — पर्यवेक्षित कार्य-निष्पादन से लेकर अपवाद-द्वारा-पर्यवेक्षित स्वायत्तता तक। संरचना आज ही हर चरण का समर्थन करती है, और प्रत्येक उसी तरह अर्जित किया जाता है: विशिष्ट मशीन पर सत्यापन, फिर स्पष्ट मानवीय अधिकार। कोई भी चरण कभी भी केवल एक स्विच दबाकर प्राप्त नहीं होता।

कमांड आर्केटाइप

तीन तरीके जिनसे मनुष्य मशीनें चलाते हैं। तीन एक्चुएशन पैटर्न।

अधिकांश औद्योगिक मशीनें थोड़े-से नियंत्रण लेआउट में समूहित होती हैं। Eddie के मानकीकृत मॉड्यूल आर्केटाइप को लक्षित करते हैं, फिर एक SE FIT किट और मशीन प्रोफ़ाइल उन्हें विशिष्ट मशीन के अनुरूप अनुकूलित करते हैं — संबंधित सेटों के बीच कम से कम 70% सक्रिय हार्डवेयर के साझा उपयोग के घोषित लक्ष्य के साथ।

A

डुअल जॉयस्टिक

दो मल्टी-एक्सिस जॉयस्टिक गति और अटैचमेंट कार्यों को नियंत्रित करते हैं। दोनों हैंडलों पर SE-J मॉड्यूल।

Caterpillar 320 हाइड्रॉलिक एक्सकेवेटर · सेट SE-X006
Bobcat T770 कॉम्पैक्ट ट्रैक लोडर · सेट SE-X004

B

स्टीयरिंग व्हील + पैडल + फॉरवर्ड-न्यूट्रल-रिवर्स + अटैचमेंट

स्टीयरिंग व्हील, एक्सेलरेटर और ब्रेक पैडल, फॉरवर्ड-न्यूट्रल-रिवर्स चयन और अलग अटैचमेंट कंट्रोल। SE-W रिंग, SE-P पैडल मॉड्यूल, SE-L लीवर।

Caterpillar 950 व्हील लोडर · सेट SE-X008

C

डुअल हाइड्रोस्टैटिक लीवर

दो ड्राइव लीवर, प्रत्येक तरफ एक, अंतर गति द्वारा स्टीयरिंग। अटैचमेंट अधिकार को प्रणोदन अधिकार से अलग रखा जाता है।

John Deere Z950M ज़ीरो-टर्न मोवर · सेट SE-X002

हर मशीन एक ही अक्षर में फ़िट नहीं होती — इंजीनियरिंग सेटों की रेंज में युग-विशिष्ट लेआउट (1928 Ford Model A), दो-पोस्ट मशीनें (JD 310SL बैकहो), और स्टीयरिंग-प्लस-हाइड्रॉलिक संयोजन लेआउट (फोर्कलिफ्ट, कृषि ट्रैक्टर, टर्मिनल ट्रैक्टर) भी शामिल हैं। 44 उत्पादों की पूरी रेंज देखें।

नियामक दिशा

एक निर्दिष्ट मानक-समूह के विरुद्ध डिज़ाइन किया गया

Steady Eddie की सुरक्षा संरचना एक परिभाषित मशीन-सुरक्षा मानक समूह के संदर्भ में डिज़ाइन की गई है — वे डिज़ाइन अनुशासन जिन पर औद्योगिक जगत पहले से ही भरोसा करता है। नियामक दिशा एक इंजीनियरिंग अभ्यास है, प्रमाणन का दावा नहीं; प्रमाणन का मूल्यांकन मशीन-दर-मशीन और क्षेत्राधिकार के अनुसार किया जाता है।

ISO 12100 मशीन सुरक्षा — सामान्य सिद्धांत, जोखिम आकलन और न्यूनीकरण

ISO 13849-1 / -2 सुरक्षा-संबंधित नियंत्रण प्रणाली के हिस्से

ISO 19014 पृथ्वी-संचलन मशीनरी — कार्यात्मक सुरक्षा

OSHA रोबोटिक्स सिद्धांत कार्यस्थल रोबोट सुरक्षा पर अमेरिकी मार्गदर्शन

3D परिनियोजन सिमुलेशन

इस संरचना को गति में तैनात होते देखें

नौ इंटरैक्टिव 3D फ़िल्में, ब्राउज़र में चलने वाली, डॉक स्थापना और SE-0 → SE-1 परिनियोजन अनुक्रम प्रस्तुत करती हैं, मशीन परिवार दर मशीन परिवार — एक्सकेवेटर से लेकर Heritage Model A तक। योजनाबद्ध इंजीनियरिंग ज्यामिति, आपके ब्राउज़र में लाइव जनरेट की गई।

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वास्तविक मशीनों पर लागू यह संरचना देखें

SE-X001 से SE-X044 तक चवालीस इंजीनियरिंग सेट — सभी चवालीस GOLD STANDARD स्तर पर, डिज़ाइन पूर्ण — वही आधार और वही अधिकार पदानुक्रम, मशीन-दर-मशीन।

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एक स्तरित अनुमति संरचना।
कोई ब्लैक बॉक्स नहीं जो "मशीन चलाता" है।