Industrielle komponenter fra producenter, der offentliggør deres specifikationer.
STE Integrate er konstrueret omkring komponenter, der allerede kører miner, anlæg og køretøjer: en NVIDIA AI-computer på en robust Connect Tech-carrier, Sony-billedsensorer på Leopard Imaging-kameraer, en Ouster-lidar, Parker-controllere til mobile maskiner, Festo- og SMC-pneumatik, forseglede TE Connectivity DEUTSCH-stik. Intet eksotisk, intet der ikke kan købes igen om ti år, og hver komponent valgt af en grund, vi kan vise dig.
Seks grupper af komponenter, én enhed.
Øjne, computer, hænder, nødstop, software og sæde. Computeren foreslår. Gatewayen kontrollerer. Hænderne bevæger maskinens egne betjeningsgreb. Nødstoppet kan afbryde strømmen og udlufte trykluften uden at spørge nogen af dem. Dette er den specifikation, STE Integrate er bygget efter: komponenter navngivet efter producent og familie, med producenternes egne specifikationer.
En AI-computer bygget til vibration, kulde og støv.
Tankearbejdet foregår om bord, på hardware bygget til køretøjer snarere end til et rack, i et forseglet aluminiumshus med to kamre, der holder computeren og sikkerhedshardwaren i separate rum på separat strøm.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI-modulet, der kører sansning og planlægning om bord, med toogtredive gigabyte hukommelse. Samme familie driver autonome køretøjer og industrirobotter.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Kortet, modulet bolter sig fast til, klassificeret af producenten fra fyrre minusgrader til femogfirs plusgrader, der tager alt fra ti til seksogtredive volt maskinstrøm, med to ti-gigabit Ethernet-porte, to SSD-pladser og seksten kanaler til kamera-input. Hvert stik på det låser.
Connect TechInnodisk industriel SSD
To terabyte industriel flashlagring på den hurtigste PCIe-kanal, klassificeret af producenten til stød og vibration fra en arbejdende maskine og til den levetid, dens datablad angiver. Den rummer den signerede software og den løbende registrering af, hvad maskinen har gjort.
InnodiskMoxa administreret industriel switch
En administreret industriel Ethernet-switch med Power over Ethernet, der holder kamera-, service- og gateway-trafik adskilt, med hardware-tidsstempling, så alle sensorer deler ét ur.
MoxaTo NXP automotive-controllere
To uafhængige controllere i bilkvalitet kontrollerer hver bevægelseskommando mod dens grænser, før den når frem til drevene. Hver har sin egen forsyning, sit eget ur og sin egen watchdog, samt en isoleret CAN-transceiver fra Texas Instruments mellem den og maskinens ledningsnet.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
En hardware-baseret tillidsrod. Enheden starter kun software, vi har signeret, og nøglerne forlader aldrig chippen.
InfineonMEAN WELL banegodkendt converter
En converter bygget til jernbanekøretøjer omdanner maskinens ujævne strømforsyning til ren, isoleret strøm til alt i kassen, med spændingsbeskyttelse og beskyttelse mod omvendt polaritet foran den på vores eget kort.
MEAN WELLEaton superkondensatormoduler
To superkondensatormoduler holder computeren kørende gennem et strømsvigt længe nok til, at den kan lukke sine filer korrekt. Intet batteri at vedligeholde, intet der skal udskiftes efter en plan.
EatonTE Connectivity DEUTSCH-stik
Hvert kabel ind og ud af enheden ender i et forseglet DEUTSCH-stik, samme familie som maskinens eget kabeltræ bruger, købt som originaldele og kun gennem den autoriserede kanal.
TE ConnectivityTi kameraer, en lidar og en fornemmelse af, hvor den står.
Ti automotive high-dynamic-range-kameraer fra én billedsensor-familie, i fire linsevidder, så en lav sol, en mørk værkstedshal og et blinkende signallys alle sammen læses af de samme øjne. Over dem en lidar, der ser en fuld cirkel rundt om maskinen og halvfems grader lodret, en satellitmodtager med to antenner, der kender sin retning stillestående, og en inertialenhed, der mærker, hvordan overvognen bevæger sig.
Den særlige komponent er et passivt reflekterende bånd på undervognen. Et nedadvendt kamera aflæser det og giver vinklen mellem overvognen og bælterne optisk, så intet rører maskinens egen svingelektronik. Radar til regn og støv er en mulighed, tilføjet hvor en plads' vejrforhold kræver det.
Leopard Imaging-kameraer på Sony IMX490-billedsensorer
Ti forseglede automotive kameraer, IP67 og IP69K, klassificeret fra fyrre minusgrader til femogfirs plusgrader, med LED-flimmerreduktion, så et lyst skilt eller et signallys aflæses som jævnt lys. Fire linsevidder, én serializer, én farvegengivelse.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Et hundrede og otteogtyve kanaler lidar, der ser hele vejen rundt om maskinen og halvfems grader lodret, forseglet til IP68 og IP69K, med den termiske konstruktion, der gør en tagmontering i kulden mulig.
OusterSBG Systems Ellipse-D
En GNSS- og inertialenhed med to antenner, der kender sin retning, mens den står stille, hvilket betyder noget på en maskine, der svinger uden at bevæge sig, med RTK-præcision når en korrektion er tilgængelig.
SBG SystemsVectorNav VN-110
En industriel inertialenhed, der aflæser, hvordan overvognen bevæger sig, ryster og vipper tusind gange i sekundet.
VectorNavSICK TMM88D hældningssensorer
To-akse hældningssensorer på bommen og armen, der aflæser deres vinkel til en hundrededel af en grad over CANopen.
SICKDet kodede bånd
Et passivt reflekterende bånd på undervognen, aflæst af et nedadvendt kamera, giver vinklen mellem overvogn og chassis optisk. Vores eget design, og grunden til at hele attitude-kæden ikke behøver noget fra maskinens elektronik.
Steady EddieEt nødstop, som ingen software kan tale til.
Myndigheden over energien ligger i en separat sikkerhedscontroller, certificeret af producenten, på sin egen hardware. Under den er nødstoppet bevidst enkelt og fysisk: to kontaktorer, en ventil der udlufter luften, og en håndventil med hængelås.
Parker IQAN-MC43FS
En sikkerhedscontroller til mobile maskiner fra samme familie som bevægelsescontrolleren, certificeret af producenten efter maskinsikkerhedens funktionelle sikkerhedsstandarder. Den afgør, om bevægelsesenergi er tilladt, og fjerner den, på sin egen hardware. Der er ingen vej fra AI'en eller computeren til den.
ParkerSchneider Electric TeSys-kontaktorer
To kontaktorer i serie. Åbning af én af dem fjerner strøm fra hver drevspole; hver rapporterer sin egen tilstand gennem en spejlkontakt, og skinnespændingen nedstrøms kontrolleres uafhængigt.
Schneider ElectricROSS overvåget dobbeltventil
En overvåget dobbeltventil udlufter luften fra hver aktuator på kommando, overvåger sig selv og går i lås, hvis dens to halvdele er uenige.
ROSS ControlsFesto låsbar håndventil
Ventilen, en tekniker drejer for at afbryde luften og udlufte den, med en hængelås på grebet og et manometer nedstrøms til at bevise nul.
FestoKavlico trykomformere
Tre uafhængige trykkanaler beviser, at luften virkelig er væk. Lavt tryk alene bliver aldrig anset som sikkert; grebene skal også være tilbage i neutral, og hver aktuator skal være fysisk fri af sin betjening.
KavlicoVIAIR industriel kompressor
En fireogtyve-volt kompressor klassificeret til kontinuerlig drift forsyner en godkendt trykbeholder og ligger uden for sikkerhedsfunktionen, så intet den gør kan holde nødstoppet tilbage.
VIAIRTo røde nødstop
To paddeknap-nødstop, i kabinen og udenfor, hver på to kanaler. Begge udløser kontaktorerne og ventilen og går i lås, og ingen af dem kan nulstilles andre steder end på maskinen.
Schneider Electric · Banner EngineeringBetjeningsgreb til mobile maskiner, luftdrevne og lavet til at slippe.
Komponenterne, der rører maskinens egne betjeningsgreb, kommer fra producenterne, der allerede udstyrer maskinerne: en Parker-controller til mobile maskiner, Festo-ventiler, SMC-cylindre og sensorer, der aflæser maskinens eget greb i stedet for at stole på cylinderen.
Parker IQAN-MC43
En controller til mobile maskiner fra et hydraulikfirma, klassificeret fra fyrre minusgrader til femogfirs plusgrader, der lukker sin sløjfe hvert millisekund på tværs af fem CAN-busser med ti lukket-sløjfe-udgange. Den bevæger betjeningsgrebene i et fast tempo.
ParkerFesto proportionalventiler
Proportionalventiler doserer luften begge veje til hver aktuator, i en opvarmet manifold, så ventilpakken holder sig over sin kuldegrænse en morgen i Alberta.
FestoSMC kompakte cylindre
Kompakte fjederretur-cylindre skubber joystickets krave, én retning hver, fire pr. greb, i producentens koldklima-udførelse. Afbryd luften, og hver eneste af dem springer fri.
SMCNovotechnik RFD-4000
En kontaktfri vinkelsensor aflæser maskinens eget joystick, så sløjfen lukker på, hvor betjeningsgrebet faktisk er, ikke hvor cylinderen tror, den kom hen. Forseglet til IP69, klassificeret fra fyrre minusgrader.
NovotechnikSICK robuste induktive sensorer
En sensor på hvert skubberhus beviser en reel fysisk afstand mellem skubberen og grebet, kuldeklassificeret og forseglet. Beviset er sensoren, aldrig kommandoen.
SICKFesto kørselscylindre
Dobbeltvirkende cylindre på kørselsgrebene, der skubber og trækker gennem en delt klemme med en fleksibel indsats. Ingen boring, ingen klæbemiddel, ingen permanent ændring af grebet.
Festo
Navngivet, signeret og holdt uden for sløjfen.
NVIDIA JetPack og TensorRT
Enheden kører NVIDIAs egen platform til Jetson: JetPack til kortet, TensorRT til modellerne, så hver model kører, hvor NVIDIA har bygget den til at køre.
NVIDIASecure boot, kryptering, signerede opdateringer
Jetson secure boot beviser, at den software, der starter op, er den software, vi har signeret. Beskyttede data krypteres i hvile. Opdateringer ankommer signeret, til en anden plads, under Uptane- og TUF-rammeværkerne, som køretøjsindustrien bruger til at holde forfalskede eller forældede opdateringer ude.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 med Eclipse Cyclone DDS
Tjenester taler over ROS 2 med Cyclone DDS' sikkerhedsprofil: hver tjeneste identificeret, alt nægtet som udgangspunkt.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSHver build lister sine komponenter
Hver softwarebuild leveres med en maskinlæsbar stykliste i CycloneDX-formatet, bygget under NIST's rammeværk for sikker softwareudvikling, hvor AI'en styres under NIST's AI Risk Management Framework.
CycloneDX · NISTEn lokal Qwen-sprogmodel
En sprogmodel på maskinen besvarer en operatørs spørgsmål ud fra det materiale, vi leverer med enheden, uden krav om forbindelse. Den kan forklare. Den kan ikke kommandere noget.
QwenEn skærm, der ikke kan overdrive sig selv.
En robust, sollyslæsbar touchskærm
En tolv-tommer industriel skærm, forseglet på forsiden, lys nok til en kabine i fuldt sollys og aflæselig gennem handsker og regn.
Cincoze · Winmate klasseYubico YubiKey
Operatøren signerer hver opgave med en hardwarenøgle. Godkendelsen binder maskinens eget serienummer, planen, værktøjet, arbejdszonen, grænserne og en udløbstid. Ændr blot én af dem, og godkendelsen dør.
YubicoToogtredive skærmbilleder, toogfyrre alarmer
Det, der blev bedt om, forbliver adskilt fra det, maskinen gjorde, på hvert skærmbillede. Hver alarm ryddes kun af det system, der udløste den. Stop og tilbagekald på skærmen er software; den røde knap er det ikke, og skærmen siger det.
Steady EddieHvordan vi indkøber.
Fire spor, hver med sin egen regel, og ingen score, der kan tilsidesætte et fejlet.
- Certificerede sikkerhedskomponenterKun gennem producentens autoriserede kanal, kun den nøjagtige certificerede variant, og en uafhængig gennemgang før noget af det godkendes.
- Computer, netværk og sansningProducentsporbarhed, miljødokumentation, oprindelsesland og produktionssted oplyst, firmware og dens stykliste gennemgået, en oplyst opdateringsproces.
- Almindelige ventiler, cylindre og fittingsFabriksidentitet, prøver, første-emne-inspektion og en referenceprøve, før noget parti afsendes.
- Metalarbejde, kabeltræ og montageBygget i Canada efter frigivne tegninger, med slutlinjetest på hver enhed.
Hvorfor disse komponenter.
Hver komponent på denne side er valgt efter en regel, vi kan vise dig: en producent, der offentliggør sine specifikationer, en familie, der stadig vil blive fremstillet om ti år, en kuldeklassificering, der passer til den jord, vi arbejder i, og et forseglet stik til at føre det ind. Hver specifikation, der citeres her, er producentens egen, om dens egen komponent. Hvad hele enheden gør, bedømmer du med dine egne hænder på vores eget testanlæg i Alberta. Sådan bruger Intelligens i sædet alt dette.