Operatøren er hardware, og maskinen forbliver standard.
Eddie er en aftagelig robotoperatør. Den sidder, hvor din operatør sidder, betjener de samme betjeningsgreb, og løftes ud igen, når opgaven er udført. Eddie er en hjælpende hånd: den betjener redskaberne. Den kører ikke maskinen på vej, den starter den ikke, og den træffer ikke beslutninger.
Gravemaskinens kabine, Steady Eddie på joysticks'ene.
To dele: en dock og en enhed.
Docken monteres én gang og bliver siddende på maskinen. Den monteres mekanisk ved operatørpladsen, i punkter producenten allerede har leveret: ingen ledningsføring, intet stik, ingen aftapning. Når enheden er taget ud, er docken bare en del af kabinen, og maskinen fungerer, som den altid har gjort.
Enheden sættes ned i docken og løftes ud igen. Den rummer databehandlingen, sikkerhedsstyringen, sensorikken og de drev, der bevæger betjeningsgrebene. Du køber en dock til hver maskine og én enhed, der følger med arbejdet.
Styr maskinen der, hvor operatøren gør det.
Når den er dokket, kører Eddie maskinen gennem de samme joysticks, greb, pedaler, drejeknapper og kontakter, som dine operatører bruger, over den samme bevægelsesbane, en hånd eller en fod ville give dem. Maskinen får de input, den er bygget til at modtage, og den opfører sig, som dens producent har bygget den til at opføre sig.
Aldrig på maskinens CAN-bus. Aldrig ind i dens ECU. Aldrig dens firmware. Eddies egne aktuatorer og sikkerhedsstyring kører på deres eget private, isolerede netværk, og det netværk rører aldrig maskinens.
Din maskine behøver ikke elektronik, for at dette skal fungere. En ny gravemaskine og en maskine ældre end mandskabet, der kører den, håndteres på samme måde. På STE Integrate betyder det elektrisk, hvor der drejes, og pneumatisk, hvor der skubbes.
Du monterer den, og Eddie kalibrerer til den hver dag.
Montering
Du monterer den efter vores vejledning. Docken går ind ved operatørpladsen, og styreenhederne fastgøres på maskinens egne betjeningsgreb. Hver del af den er bygget til at kunne tages af igen og flyttes til den næste maskine.
Fortæl den, hvilken maskine det er
Du vælger maskintypen i softwaren. Eddie lægger aldrig mere kraft på et betjeningsgreb, end den maskintype bør udsættes for.
Kalibrering
Eddie fører hvert betjeningsgreb gennem en række kalibreringstrin og lærer, hvor neutral ligger, hvor grænserne er, hvor meget bevægelse der er, før maskinen reagerer, og hvordan grebet går tilbage, når det slippes.
Hver dag
Slidte, upræcise betjeningsgreb er normaltilstanden på en ældre maskine, og ingen to er ens. Derfor kalibrerer Eddie på maskinen hver dag, den arbejder, ikke kun én gang ved idriftsættelsen. Den daglige kalibrering er det, der gør en gammel maskine anvendelig.
Eddie medbringer sine egne øjne.
- Eddie sanser med sine egne kameraer og nærhedssensorer, alt sammen båret af enheden. Den bruger aldrig maskinens sensorer eller dens bus.
- Den aflæser målerne og advarselslamperne ved at kigge på dem, så intet tapper ind i din maskines elektronik.
- Dens egen sikkerhedsstyring og nødstop-netværk sidder på Eddies side af grænsen. Din maskines sikkerhedsforanstaltninger forbliver på plads og fortsætter med at fungere.
Bygget til den jord, vi arbejder på.
Gravemaskinerne på en vinterledningstrasé, det vestlige Canada.
Hvem har kommandoen, i rækkefølge.
- En person starter maskinen.
Et menneske går rundt om maskinen, gennemfører opstartseftersynet, starter den og frigiver den til drift. Først derefter kobler Eddie sig på betjeningsgrebene: hver session, hver maskine, ingen undtagelser. Eddie starter, vækker eller efterser aldrig en maskine.
- Regler afgør, hvad der er tilladt.
Planlæggeren foreslår et træk, og reglerne afgør, om det er tilladt. Reaktioner er faste, ikke improviserede.
- Personen ved maskinen har kommandoen.
Enhver, der står ved maskinen, kan til enhver tid tage kontrollen fra Eddie, med én hånd.
- Sikkerheden vinder, på tre måder.
Træk i maskinens egen pilot-lockout-greb. Træk i den røde manuelle udløser på en hvilken som helst aktuator, med én hånd, uden værktøj, uden luft, uden strøm. Eller udluft trykluften, hvilket frigør alle drev på én gang.
Steady Eddie betjener en maskine gennem dens egne betjeningsgreb. Intet skæres, ingen kabelstreng tappes, ingen styreenhed flashes, og ingen OEM-software røres, så det integrations- og immaterialretlige arbejde, som en elektronisk konvertering kræver, slet ikke opstår, og maskinens egne sikkerhedssystemer forbliver på plads og i drift. Det er en teknisk egenskab, og vi kan vise dig det på maskinen. Det er ikke en juridisk vurdering. Hvorvidt en given installation påvirker en garanti, en overensstemmelsesvurdering eller et ansvarsforhold, afhænger af maskinen, jurisdiktionen og kontrakten, og det er et spørgsmål for din juridiske rådgiver. Vi vil ikke give dig en juridisk vurdering, og du bør ikke acceptere en fra nogen leverandør.