Промишлени компоненти от производители, които публикуват собствените си спецификации.
STE Integrate е проектирана около компоненти, които вече работят в мини, заводи и превозни средства: AI компютър NVIDIA на защитен носител Connect Tech, сензори Sony на камери Leopard Imaging, лидар Ouster, контролери за мобилни машини Parker, пневматика Festo и SMC, уплътнени конектори TE Connectivity DEUTSCH. Нищо екзотично, нищо, което да не може да бъде закупено отново след десет години, и всяка част е избрана по причина, която можем да ви покажем.
Шест групи компоненти, един модул.
Очи, компютър, ръце, стоп, софтуер и седалка. Компютърът предлага. Шлюзът проверява. Ръцете задвижват собствените органи за управление на машината. Стопът може да прекъсне захранването и да изпусне въздуха, без да пита никого от тях. Това е спецификацията, по която е изградена STE Integrate: компоненти, назовани по производител и фамилия, с рейтинги, дадени от самите производители.
AI компютър, изграден за вибрации, студ и прах.
Изчисленията се случват на борда, върху хардуер, направен за превозни средства, а не за сървърен шкаф, в уплътнен алуминиев корпус с две отделни камери, който държи компютъра и защитния хардуер в отделни помещения на отделно захранване.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI модулът, който изпълнява възприятие и планиране на борда, с тридесет и два гигабайта памет. Същото семейство задвижва автономни превозни средства и промишлени роботи.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Платката, за която е закрепен модулът, с рейтинг от производителя от минус четиридесет до плюс осемдесет и пет градуса, приемаща от десет до тридесет и шест волта захранване от машината, с два десетгигабитови Ethernet порта, два слота за твърдотелен диск и шестнадесет линии за видеовход. Всеки конектор на нея се заключва.
Connect TechИндустриален SSD диск Innodisk
Два терабайта индустриална флаш памет на най-бързата PCIe линия, с рейтинг от производителя за удар и вибрация на работеща машина и за експлоатационния живот, публикуван в неговия спецификационен лист. Съхранява подписания софтуер и текущия запис на действията на машината.
InnodiskУправляем индустриален комутатор Moxa
Управляем индустриален Ethernet комутатор с захранване през Ethernet, който разделя трафика на камерите, услугите и шлюза, с хардуерно времево маркиране, така че всеки сензор споделя един и същ часовник.
MoxaДва автомобилни контролера NXP
Два независими контролера от автомобилен клас проверяват всяка команда за движение спрямо нейните граници, преди тя да достигне задвижванията. Всеки има собствено захранване, собствен часовник и собствен watchdog, и изолиран CAN трансивър на Texas Instruments между него и окабеляването на машината.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Хардуерен корен на доверие. Модулът зарежда само софтуер, който сме подписали, а ключовете никога не напускат чипа.
InfineonЖелезопътен конвертор MEAN WELL
Конвертор, изграден за релсови превозни средства, превръща грубото захранване на машината в чисто, изолирано захранване за всичко в кутията, с защита от пренапрежение и обратна полярност пред него на собствената ни платка.
MEAN WELLСуперкондензаторни модули Eaton
Два суперкондензаторни модула поддържат компютъра при прекъсване на захранването достатъчно дълго, за да затвори файловете си чисто. Без батерия за поддръжка, без нищо за подмяна по график.
EatonКонектори TE Connectivity DEUTSCH
Всеки кабел, влизащ и излизащ от модула, завършва с уплътнен конектор DEUTSCH, същото семейство, което използва и собственият кабелен сноп на машината, закупен оригинален и само през оторизирания канал.
TE ConnectivityДесет камери, лидар и усещане за собственото положение.
Десет автомобилни камери с висок динамичен обхват от едно семейство сензори, в четири широчини на обектива, така че ниско слънце, тъмен цех и премигващ маяк се разчитат еднакво от едни и същи очи. Над тях — лидар, който гледа пълен кръг около машината и деветдесет градуса отгоре надолу, двуантенен спътников приемник, който знае курса си дори неподвижен, и инерциален модул, който усеща как се движи корпусът.
Отличителната част е пасивна отразяваща лента на корпуса. Насочена надолу камера я разчита и дава ъгъла между корпуса и веригите оптично, така че нищо не докосва собствената електроника на завъртането на машината. Радар за дъжд и прах е опция, добавяна там, където времето на обекта го изисква.
Камери Leopard Imaging на сензори Sony IMX490
Десет уплътнени автомобилни камери, IP67 и IP69K, с рейтинг от минус четиридесет до плюс осемдесет и пет градуса, с потискане на LED трептене, така че осветен знак или маяк се разчита като постоянна светлина. Четири широчини на обектива, един сериализатор, един цветови отклик.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Сто двадесет и осем канала лидар, гледащи целия кръг около машината и деветдесет градуса отгоре надолу, уплътнени до IP68 и IP69K, с термичен дизайн, който прави монтажа на покрива правдоподобен и в студ.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Двуантенен GNSS и инерциален модул, който знае курса си дори неподвижен, което е от значение при машина, която се завърта без да се придвижва, с точност по RTK, когато е налична корекция.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Индустриален инерциален модул, отчитащ как корпусът се движи, разтърсва и накланя хиляда пъти в секунда.
VectorNavНаклономери SICK TMM88D
Двуосни наклономери на стрелата и лъжицата, отчитащи ъгъла им до стотна от градуса през CANopen.
SICKКодираната лента
Пасивна отразяваща лента на корпуса, разчитана от насочена надолу камера, дава ъгъла между корпуса и шасито оптично. Наш собствен дизайн, и причината цялата верига за положението да не се нуждае от нищо от електрониката на машината.
Steady EddieСтоп, с който никой софтуер не може да говори.
Правото над енергията се държи от отделен защитен контролер, сертифициран от своя производител, на собствен хардуер. Под него стопът е нарочно прост и физически: два контактора, клапан, който изпуска въздуха, и ръчен клапан с катинар.
Parker IQAN-MC43FS
Защитен контролер за мобилна машина от същото семейство като контролера за движение, сертифициран от производителя си по стандартите за функционална безопасност на машините. Той решава дали енергията за движение е разрешена и я премахва на собствен хардуер. Няма път от AI-то или компютъра до него.
ParkerКонтактори Schneider Electric TeSys
Два контактора, свързани последователно. Отварянето на който и да е от тях премахва захранването от всяка бобина на задвижване; всеки докладва собственото си състояние чрез огледален контакт, а напрежението по веригата надолу се проверява независимо.
Schneider ElectricНаблюдаван двоен клапан ROSS
Наблюдаван двоен клапан изпуска въздуха от всеки изпълнителен механизъм при поискване, следи сам себе си и се блокира, ако двете му половини не съвпадат.
ROSS ControlsЗаключваем ръчен клапан Festo
Клапанът, който технически специалист завърта, за да пресече и изпусне въздуха, с катинар на дръжката и манометър надолу по веригата, доказващ нула.
FestoДатчици за налягане Kavlico
Три независими канала за налягане доказват, че въздухът наистина е изпуснат. Само ниското налягане никога не се приема като безопасно; лостовете трябва също да са в неутрално положение, а всеки изпълнителен механизъм — физически освободен от управлението си.
KavlicoИндустриален компресор VIAIR
Двадесет и четири волтов компресор с рейтинг за непрекъсната работа захранва ресивър с подходящ рейтинг и стои извън защитната функция, така че нищо от неговите действия не може да задържи стопа.
VIAIRДва червени стопа
Два гъбовидни стопа, в кабината и отвън, всеки на два канала. Всеки от тях изважда контакторите и клапана и се блокира, и никой от тях не може да бъде нулиран от никъде другаде освен от машината.
Schneider Electric · Banner EngineeringОргани за управление на мобилна машина, задвижвани с въздух, направени да пускат.
Компонентите, които докосват собствените органи за управление на машината, идват от производителите, които вече оборудват машините: мобилен контролер Parker, клапани Festo, цилиндри SMC и сензори, които разчитат собствения лост на машината, вместо да се доверяват на цилиндъра.
Parker IQAN-MC43
Контролер за мобилна машина от хидравлична компания, с рейтинг от минус четиридесет до плюс осемдесет и пет градуса, затварящ веригата си на всяка милисекунда по пет CAN шини с десет изхода с обратна връзка. Задвижва органите за управление с фиксиран такт.
ParkerПропорционални клапани Festo
Пропорционални клапани дозират въздуха в двете посоки към всеки изпълнителен механизъм, в отопляем колектор, така че пакетът клапани остава над студовия си лимит в албертска сутрин.
FestoКомпактни цилиндри SMC
Компактни цилиндри с пружинно връщане тласкат яката на джойстика, по един за посока, по четири на лост, в изпълнение на производителя за студен климат. Прекъснете въздуха и всеки от тях се освобождава с пружината.
SMCNovotechnik RFD-4000
Безконтактен ъглов сензор разчита собствения джойстик на машината, така че веригата се затваря спрямо това къде наистина е органът за управление, а не къде мисли цилиндърът, че е стигнал. Уплътнен до IP69, с рейтинг от минус четиридесет градуса.
NovotechnikУстойчиви индуктивни сензори SICK
Сензор на всяко тяло на тласкач доказва реална физическа междина между тласкача и лоста, с рейтинг за студ и уплътнен. Доказателството е сензорът, никога командата.
SICKЦилиндри за придвижване Festo
Двойнодействащи цилиндри на лостовете за придвижване, бутащи и дърпащи през разделена скоба с еластична вложка. Без пробиване, без лепило, без постоянна промяна на лоста.
Festoigus · SKF · Southco
Самоподравняващи се полимерни контактни обувки от igus, така че тласкач среща тампона си точно; сферични накрайници на прътите SKF на цилиндрите за придвижване; бързоосвобождаващи се щифтове Southco, така че скобите се свалят на ръка.
igus · SKF · Southco
Наименован, подписан и държан извън веригата.
NVIDIA JetPack и TensorRT
Модулът работи на собствената платформа на NVIDIA за Jetson: JetPack за платката, TensorRT за моделите, така че всеки модел работи там, където NVIDIA го е изградила да работи.
NVIDIAЗащитено зареждане, криптиране, подписани актуализации
Защитеното зареждане на Jetson доказва, че зареждащият се софтуер е софтуерът, който сме подписали. Защитените данни са криптирани в покой. Актуализациите пристигат подписани, във втори слот, по рамките Uptane и TUF, които автомобилната индустрия използва, за да държи фалшифицирани или остарели актуализации навън.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 с Eclipse Cyclone DDS
Услугите комуникират през ROS 2 с профила за сигурност Cyclone DDS: всяка услуга идентифицирана, всичко отказано по подразбиране.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSВсяка версия изброява своите части
Всяка версия на софтуера включва машинно четим списък на компонентите във формат CycloneDX, изграден по рамката на NIST за сигурна разработка на софтуер, а AI-то се управлява по рамката на NIST за управление на риска от AI.
CycloneDX · NISTЛокален езиков модел Qwen
Езиков модел на машината отговаря на въпросите на оператора от материала, който предоставяме с модула, без да е необходима връзка. Може да обяснява. Не може да командва нищо.
QwenЕкран, който не може да преувеличи себе си.
Защитен сензорен екран, четим на слънчева светлина
Дванадесетинчов индустриален дисплей, уплътнен отпред, достатъчно ярък за кабина на пълно слънце и четим през ръкавици и дъжд.
Cincoze · Winmate класYubico YubiKey
Операторът подписва всяка задача с хардуерен ключ. Одобрението обвързва собствения сериен номер на машината, плана, инструмента, работната зона, границите и срок на валидност. Промяна на кое да е от тях и одобрението умира.
YubicoТридесет и два екрана, четиридесет и две аларми
Това, което е поискано, остава отделено от това, което машината е направила, на всеки екран. Всяка аларма се изчиства само от системата, която я е задействала. Стоп и отмяна на екрана са софтуер; червеният бутон не е, и екранът го казва.
Steady EddieКак купуваме.
Четири направления, всяко със собствено правило, и никакъв резултат, който да може да отмени провален критерий.
- Сертифицирани защитни компонентиСамо през оторизирания канал на производителя, само точния сертифициран вариант, и независим преглед, преди каквото и да е от тях да бъде зачетено.
- Изчислителни, мрежови и сензорни компонентиПроследимост от производителя, доказателства за околната среда, декларирани страна на произход и производствено място, преглед на фърмуера и списъка му на компонентите, оповестен процес на актуализиране.
- Обикновени клапани, цилиндри и фитингиИдентичност на завода, мостри, инспекция на първия артикул и еталонна мостра, преди изпращане на която и да е партида.
- Металообработка, кабелни снопове и сглобяванеПроизведени в Канада по издадени чертежи, с изпитване в края на линията на всяка единица.
Защо тези компоненти.
Всеки компонент на тази страница е избран по правило, което можем да ви покажем: производител, който публикува своите спецификации, семейство, което ще продължи да се произвежда след десет години, студов рейтинг, подходящ за терена, на който работим, и уплътнен конектор, чрез който да го вкараме. Всеки цитиран тук рейтинг е на самия производител, за собствения му компонент. Какво прави целият модул, вие преценявате със собствените си ръце в собствения ни Изпитателен център в Алберта. Как Интелигентност в седалката използва всичко това.