Операторът е хардуер, а машината остава в оригиналното си състояние.
Eddie е демонтируем робот-оператор. Той сяда там, където сяда вашият оператор, работи със същите органи за управление и се вдига обратно навън, когато работата приключи. Eddie е помощна ръка: той работи с инструментите. Не движи машината по път, не я запалва и не взема решения.
Кабина на багер, Steady Eddie на джойстиците.
Две части: докинг станция и модул.
Докинг станцията се монтира веднъж и остава с машината. Тя се закрепва механично на мястото на оператора, в точки, вече предвидени от производителя: без окабеляване, без конектор, без прекъсване. Когато модулът е свален, докинг станцията е просто част от кабината и машината работи, както винаги е работила.
Модулът се поставя в докинг станцията и се вдига обратно навън. Той носи изчислителната част, контролера за безопасност, сензорите и задвижванията, които движат органите за управление. Купувате по една докинг станция за всяка машина и един модул, който отива там, където е работата.
Управлявайте машината там, където го прави операторът.
Монтиран, Eddie управлява машината чрез същите джойстици, лостове, педали, регулатори и превключватели, които използват вашите оператори, в същия обхват на движение, който им дава ръка или крак. Машината получава входните сигнали, за които е проектирана, и се държи по начина, по който производителят я е проектирал да се държи.
Никога върху CAN шината на машината. Никога в нейния ECU. Никога във фърмуера ѝ. Собствените задвижващи механизми и контролер за безопасност на Eddie работят в собствена, изолирана мрежа, а тази мрежа никога не се докосва до мрежата на машината.
Машината ви не се нуждае от електроника, за да работи това. Нов багер и машина, по-стара от екипа, който я управлява, се третират по един и същ начин. При STE Integrate това означава електрическо задвижване там, където се върти, и пневматично — там, където бута.
Вие го монтирате, а Eddie се калибрира към него всеки ден.
Монтаж
Вие го монтирате, следвайки нашите инструкции. Докинг станцията се поставя на мястото на оператора, а контролните модули се закрепват към собствените органи за управление на машината. Всяка част от него е проектирана да се сваля отново и да се премества на следващата машина.
Задавате машината
Избирате типа машина в софтуера. Eddie никога не прилага повече сила върху даден орган за управление, отколкото този тип машина би трябвало да понесе.
Калибриране
Eddie изпробва всеки орган за управление през поредица от стъпки за калибриране и научава къде е неутралното положение, къде са границите, какъв ход има, преди машината да реагира, и как органът за управление се връща обратно, когато бъде отпуснат.
Всеки ден
Износените, разхлабени органи за управление са нормалното състояние при по-стара машина, а няма две еднакви. Затова Eddie се калибрира на машината всеки ден, в който работи, а не еднократно при въвеждането в експлоатация. Ежедневното калибриране е това, което прави старата машина работоспособна.
Eddie носи собствените си очи.
- Eddie усеща с помощта на собствените си камери и сензори за близост, всички носени на модула. Никога не използва сензорите или мрежата на машината.
- Отчита показанията на уредите и предупредителните светлини, като ги наблюдава визуално, така че нищо не се включва в електрониката на вашата машина.
- Собственият му контролер за безопасност и мрежата за аварийно спиране се намират от страната на Eddie. Предпазните механизми на вашата машина остават на място и продължават да работят.
Създадено за терена, на който работим.
Багерите на зимен сервитут, Западна Канада.
Кой отговаря, по ред.
- Човек стартира машината.
Човек обхожда машината, извършва предпусковата проверка, стартира я и я обявява за годна за работа. Едва тогава Eddie поема органите за управление: всяка сесия, всяка машина, без изключения. Eddie никога не стартира, не събужда и не инспектира машина.
- Правилата решават какво е позволено.
Планиращият модул предлага действие, а правилата решават дали то е позволено. Отговорите са фиксирани, не се импровизират.
- Човекът при машината отговаря.
Всеки, застанал при машината, може да отнеме контрола на Eddie по всяко време, с една ръка.
- Безопасността печели, по три начина.
Дръпнете собствения лост за блокиране на пилотното управление на машината. Дръпнете червеното ръчно освобождаване на който и да е задвижващ механизъм — с една ръка, без инструмент, без въздух, без захранване. Или изпуснете въздуха, което освобождава всички задвижвания едновременно.
Steady Eddie управлява машина чрез собствените ѝ органи за управление. Нищо не се реже, не се прекъсва окабеляване, не се препрограмира контролер и не се засяга софтуерът на производителя, така че интеграционната и свързаната с интелектуална собственост работа, които изисква едно електронно преобразуване, не възникват, а собствените системи за безопасност на машината остават на място и функциониращи. Това е инженерно свойство и можем да ви го покажем на машината. То не е правно становище. Дали конкретен монтаж засяга гаранция, оценка за съответствие или позиция по отговорност зависи от машината, юрисдикцията и договора и е въпрос за вашия правен съветник. Ние няма да ви дадем правно становище и не бива да приемате такова от никой доставчик.