Автономност без препрограмиране на машината.
Steady Eddie е подразделение за физическа автономност, проектиращо ИИ, дистанционно управление и автономни системи, които управляват съществуваща техника така, както го прави оператор — чрез физическа работа със стандартните органи за управление на самата машина. Никога никаква OEM електронна интеграция.
Самостоятелно подразделение на SIG
Steady Eddie е самостоятелно подразделение на SIG — Sustainable Infrastructure Group — утвърдена западноканадска инфраструктурна група, чиито оперативни компании управляват тежка техника на реален терен от тридесет години. Подразделението носи собствена марка, собствен инженерен стек и собствен мандат, подкрепени от завода, опита с автопарка и оперативната дисциплина на групата. Canadian Shield (CDNS) е сродно подразделение, не родител и не зависимост: две отделни марки, свързани само чрез умишлено тесен технически интерфейс и допълващи се операции в производствения завод RVF на групата.
Историческият ход
Това не е нова идея, преоблечена в нови дрехи — това е трикът от нефтените полета, направен както трябва. Сондажните екипи някога слагаха торба с кал на седалката, за да задържат превключвателя за присъствие, и пръчка на авторига, за да държат органите за управление там, където им трябват. Steady Eddie прави същото — заема мястото, работи със стандартните органи за управление — само че торбата с кал и пръчката са заменени от ИИ с камери, задвижващи механизми и писан набор от правила.
Същото отношение към машината: машината никога не различава Eddie от оператор. Човеко-машинният интерфейс вече е универсалният индустриален API — хората са били слоят за оперативна съвместимост от сто години. Steady Eddie изгражда върху този интерфейс, вместо да го заменя.
Тъй като задейства органите за управление, които би използвал човек, а не патентован електронен интерфейс, подходът не е обвързан с един производител, един клас машини или една архитектура за управление — и се вгражда в машини, вече в експлоатация, включително по-стара техника без никаква способност за drive-by-wire.
Управлявайте машината там, където го прави операторът.
Eddie физически задейства съществуващите лостове, педали, джойстици и превключватели на машината — същите входове, които прави човек, никога кабелен сноп, вплетен в електрониката на производителя.
Монтирайте докинг станцията еднократно. Внедрете Eddie при нужда. Премахнете Eddie, когато не е нужен.
Три десетилетия техника
зад идеята.
Редица багери, подготвени в двора, синьо небе отгоре. Оперативните компании на SIG управляват реални машини на реален терен от тридесет години; Steady Eddie е учреден от този работен свят, не от лаборатория.
Нито една от тези машини не носи хардуер на Steady Eddie; това е работният свят, за който е проектирано семейството SE.
Без OEM интеграция. Едно абсолютно правило.
Eddie задейства само стандартни човешки органи за управление. Нулева връзка с CAN / ECU / PLC / фърмуер. Никога. Това е умишлено проектантско ограничение, залегнало в устава на подразделението — не ограничение, което да се заобикаля по-късно.
Независимо възприятие
Собствените камери и сензори на Eddie — нищо не се чете от електрониката на машината.
Намерение на ИИ + детерминистично ограничено управление
ИИ предлага; контролер, управляван от правила, решава какво е позволено, в рамките на писани граници.
Стандартизирани задвижващи механизми
Общите модули задвижващи механизми работят със собствените джойстици, волани, педали и лостове на машината.
Независим SE SAFE
Отделен слой за безопасност с право на вето над всичко под него — не всичко на един компютър.
ВЛАСТ ЗА УПРАВЛЕНИЕ — ПО РЕД, ВИНАГИ
- Твърдо окабелена безопасностАварийни спирания и безопасност на ниво машина, над всичко
- Локален човекЧовек на машината
- Упълномощен дистанционен операторТелеуправление при разрешение
- Детерминистичен контролерОграничено управление, управлявано от правила
- ИИ планировчикПоследен в реда — предлага, никога не преодолява
Какво ви дава физическото задвижване
Физическото задействане на стандартните органи за управление премахва електронната зависимост по марка и модел-година. Няма софтуер на производителя за лицензиране, декодиране или договаряне на достъп, а машината остава такава, каквато я е изградил производителят. Въпросите за гаранция, отговорност за продукта и функционална безопасност се оценяват за всяка машина и юрисдикция — същата дисциплина, продукт по продукт, пазар по пазар.
Никаква електронна връзка, никога
Eddie никога не се свързва с компютрите или системите за управление на производителя — без CAN шина, без ECU, без фърмуер. Електрониката на машината просто не е засегната, при нито един продукт, при нито една машина.
За всяка машина, за всяка юрисдикция
Гаранцията, отговорността за продукта, функционалната безопасност и сертификацията се обработват машина по машина и юрисдикция по юрисдикция — никога с обща претенция.
Правилата управляват ИИ
ИИ планира. Правилата управляват. Хората разрешават. Безопасността има вето. Властта за управление поставя твърдо окабелената безопасност първа, а ИИ планировчика последен.
Обратимост по проект
Ръчното освобождаване на всеки задвижващ механизъм и обратимият монтаж са архитектурна доктрина — машината остава машина, която операторът може да си върне.
Устойчив. Прецизен. Надежден.
Системата работи днес на стендов и лабораторен хардуер в Steady Eddie — всичките 44 продукта в каталога са изградени и работят на стенд, всичките 44 с пълна инженерна документация, завършена и издадена. Внедряването на терен в работещи автопаркове е следващата стъпка. Запитванията са входната врата: кажете ни какво управлявате, обсъдете подхода и заявете интерес към продуктите, които бихте внедрили първи.