Teollisuusosia valmistajilta, jotka julkaisevat omat luokituksensa.
STE Integrate on suunniteltu osien ympärille, jotka jo pyörittävät kaivoksia, tehtaita ja ajoneuvoja: NVIDIA-tekoälytietokone kestävällä Connect Tech -alustalla, Sony-kuvakennot Leopard Imaging -kameroissa, Ouster-lidar, Parker-liikkuvan koneen ohjaimet, Festo- ja SMC-pneumatiikka, tiivistetyt TE Connectivity DEUTSCH -liittimet. Ei mitään eksoottista, ei mitään, mitä ei voisi ostaa uudelleen kymmenen vuoden kuluttua, ja jokainen osa valittu syystä, jonka voimme näyttää sinulle.
Kuusi osaryhmää, yksi yksikkö.
Silmät, tietokone, kädet, pysäytys, ohjelmisto ja istuin. Tietokone ehdottaa. Yhdyskäytävä tarkistaa. Kädet liikuttavat koneen omia hallintalaitteita. Pysäytys voi katkaista virran ja päästää ilman ulos kysymättä keneltäkään näistä. Tämä on määrittely, jonka mukaan STE Integrate on rakennettu: osat nimetty valmistajan ja tuoteperheen mukaan, luokitukset valmistajien omia.
Tekoälytietokone, joka on suunniteltu tärinään, kylmään ja pölyyn.
Ajattelu tapahtuu koneen kyydissä, laitteistolla, joka on tehty ajoneuvoihin eikä konesaliin, tiivistetyssä kaksikammioisessa alumiinikotelossa, joka pitää tietokoneen ja turvalaitteiston erillisissä tiloissa erillisellä virralla.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Tekoälymoduuli, joka ajaa havainnointia ja suunnittelua koneen kyydissä, kolmellakymmenellä kahdella gigatavulla muistia. Sama tuoteperhe ajaa autonomisia ajoneuvoja ja teollisuusrobotteja.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Piirilevy, johon moduuli pultataan, valmistajansa luokittelemana neljästäkymmenestä pakkasasteesta kahdeksaankymmeneenviiteen lämpöasteeseen, ottaen vastaan kymmenestä kolmeenkymmeneenkuuteen volttia koneen virtaa, kahdella kymmenen gigabitin Ethernet-portilla, kahdella SSD-paikalla ja kuudellatoista kamerakanavalla. Jokainen liitin siinä lukittuu.
Connect TechInnodisk-teollisuus-SSD
Kaksi teratavua teollisuusluokan flashia nopeimmalla PCIe-kanavalla, valmistajansa luokittelemana työskentelevän koneen iskuille ja tärinälle sekä sen tietolehdessä julkaistulle käyttöiälle. Se säilyttää allekirjoitetun ohjelmiston ja jatkuvan tallenteen siitä, mitä kone teki.
InnodiskMoxa-hallittu teollisuuskytkin
Hallittu teollisuus-Ethernet-kytkin, jossa on Power over Ethernet, joka pitää kamera-, huolto- ja yhdyskäytäväliikenteen erillään, ja laitteistotasoinen aikaleimaus, jotta jokainen anturi jakaa saman kellon.
MoxaKaksi NXP-ajoneuvo-ohjainta
Kaksi riippumatonta ajoneuvoluokan ohjainta tarkistaa jokaisen liikekomennon sen rajoja vasten ennen kuin se saavuttaa käyttölaitteet. Kummallakin on oma syöttönsä, oma kellonsa ja oma vahtikoiransa, ja niiden ja koneen johdotuksen välissä on Texas Instrumentsin eristetty CAN-lähetin-vastaanotin.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Laitteistopohjainen luottamusjuuri. Yksikkö käynnistää vain ohjelmiston, jonka olemme allekirjoittaneet, eivätkä avaimet koskaan poistu sirulta.
InfineonMEAN WELL -rautatieluokan muunnin
Rautatiekalustoon suunniteltu muunnin muuttaa koneen karkean syötön puhtaaksi, eristetyksi virraksi kaikelle laatikon sisällä, ylijännite- ja napaisuussuoja edellään omalla piirilevyllämme.
MEAN WELLEaton-superkondensaattorimoduulit
Kaksi superkondensaattorimoduulia kannattelee tietokonetta sähkökatkon yli riittävän kauan, jotta se voi sulkea tiedostonsa siististi. Ei akkua huollettavaksi, ei mitään vaihdettavaksi aikataulun mukaan.
EatonTE Connectivity DEUTSCH -liittimet
Jokainen kaapeli yksikköön ja siitä ulos päättyy tiivistettyyn DEUTSCH-liittimeen, samaan tuoteperheeseen, jota koneen oma johtosarja käyttää, ostettuna aitona ja vain valtuutetun kanavan kautta.
TE ConnectivityKymmenen kameraa, lidar ja tieto siitä, missä kone seisoo.
Kymmenen ajoneuvoluokan suuridynamiikkaista kameraa yhdestä kuvakennoperheestä, neljällä objektiivin leveydellä, jotta matala aurinko, pimeä korjaamo ja vilkkuva majakkavalo kaikki näkyvät samoille silmille. Niiden yläpuolella lidar, joka katsoo täyden ympyrän koneen ympäri ja yhdeksänkymmentä astetta ylhäältä alas, kaksiantenninen satelliittivastaanotin, joka tietää suuntansa paikallaan seisten, ja inertiayksikkö, joka tuntee, miten yläosa liikkuu.
Erottuva osa on passiivinen heijastava nauha koneen rungossa. Alaspäin suunnattu kamera lukee sen ja antaa yläosan ja telojen välisen kulman optisesti, jolloin mikään ei kosketa koneen omaa kääntöelektroniikkaa. Tutka sadetta ja pölyä varten on lisävaruste, joka lisätään, kun kohteen sää sitä vaatii.
Leopard Imaging -kamerat Sony IMX490 -kuvakennoilla
Kymmenen tiivistettyä ajoneuvokameraa, IP67 ja IP69K, luokiteltuina neljästäkymmenestä pakkasasteesta kahdeksaankymmeneenviiteen lämpöasteeseen, LED-välkynnän hallinnalla, jotta valaistu kyltti tai majakkavalo näkyy tasaisena valona. Neljä objektiivin leveyttä, yksi sarjallistin, yksi väritoisto.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Sata kaksikymmentäkahdeksan lidar-kanavaa, jotka katsovat koko ympyrän koneen ympäri ja yhdeksänkymmentä astetta ylhäältä alas, tiivistettynä IP68- ja IP69K-luokkaan, lämpösuunnittelulla, joka tekee kattoasennuksesta kylmässä toimivan.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Kaksiantenninen GNSS- ja inertiayksikkö, joka tietää suuntansa paikallaan seisten, mikä on tärkeää koneessa, joka kääntyy liikkumatta, RTK-tarkkuudella, kun korjaussignaali on saatavilla.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Teollisuusluokan inertiayksikkö, joka lukee, miten yläosa liikkuu, tärisee ja kallistuu tuhat kertaa sekunnissa.
VectorNavSICK TMM88D -kallistusanturit
Kaksiakseliset kallistusanturit puomissa ja varressa, jotka lukevat kulmansa sadasosa-asteen tarkkuudella CANopen-väylän kautta.
SICKKoodattu nauha
Passiivinen heijastava nauha koneen rungossa, jonka alaspäin suunnattu kamera lukee, antaa yläosan ja alustan välisen kulman optisesti. Oma suunnittelumme, ja syy, miksi koko asentoketju ei tarvitse mitään koneen elektroniikasta.
Steady EddiePysäytys, jolle mikään ohjelmisto ei voi puhua.
Energiavaltuus on erillisessä turvaohjaimessa, valmistajansa sertifioimana, omalla laitteistollaan. Sen alapuolella pysäytys on tarkoituksella yksinkertainen ja fyysinen: kaksi kontaktoria, venttiili, joka päästää ilman ulos, ja käsiventtiili riippulukolla.
Parker IQAN-MC43FS
Liikkuvan koneen turvaohjain samasta tuoteperheestä kuin liikeohjain, valmistajansa sertifioimana koneiden toiminnallisen turvallisuuden standardeihin. Se päättää, sallitaanko liike-energia, ja poistaa sen, omalla laitteistollaan. Siihen ei ole polkua tekoälystä eikä tietokoneesta.
ParkerSchneider Electric TeSys -kontaktorit
Kaksi kontaktoria sarjassa. Kummankin avaaminen poistaa virran jokaisesta käyttökelasta; kumpikin ilmoittaa oman tilansa peilikontaktin kautta, ja alavirran kiskojännite tarkistetaan riippumattomasti.
Schneider ElectricROSS-valvottu kaksoisventtiili
Valvottu kaksoisventtiili päästää ilman ulos jokaisesta toimilaitteesta pyynnöstä, valvoo itseään ja lukittuu, jos sen kaksi puolikasta ovat eri mieltä.
ROSS ControlsFesto lukittava käsiventtiili
Venttiili, jota huoltohenkilö kääntää katkaistakseen ilman ja päästääkseen sen ulos, riippulukolla nupissa ja mittarilla alavirrassa nollan todistamiseksi.
FestoKavlico-paineanturit
Kolme riippumatonta painekanavaa todistaa, että ilma on todella poissa. Pelkkää matalaa painetta ei koskaan pidetä turvallisena; vipujen on myös oltava takaisin vapaa-asennossa ja jokaisen toimilaitteen fyysisesti irti hallintalaitteestaan.
KavlicoVIAIR-teollisuuskompressori
Kaksikymmentäneljän voltin kompressori, luokiteltu jatkuvaan käyttöön, syöttää mitoitettua säiliötä ja on turvatoiminnon ulkopuolella, joten mikään sen tekemä ei voi pitää pysäytystä auki.
VIAIRKaksi punaista pysäytintä
Kaksi sienipysäytintä, hytissä ja ulkopuolella, kumpikin kahdella kanavalla. Kumpi tahansa pudottaa kontaktorit ja venttiilin ja lukittuu, eikä kumpaakaan voi nollata mistään muualta kuin koneelta.
Schneider Electric · Banner EngineeringLiikkuvan koneen hallintalaitteet, ilmakäyttöiset ja suunniteltu irtoamaan.
Osat, jotka koskettavat koneen omia hallintalaitteita, tulevat valmistajilta, jotka jo varustavat koneita: Parker-liikkuvan koneen ohjain, Festo-venttiilit, SMC-sylinterit ja anturit, jotka lukevat koneen omaa ohjaussauvaa sylinteriin luottamisen sijaan.
Parker IQAN-MC43
Liikkuvan koneen ohjain hydrauliikkatalosta, luokiteltuna neljästäkymmenestä pakkasasteesta kahdeksaankymmeneenviiteen lämpöasteeseen, sulkien silmukkansa joka millisekunti viiden CAN-väylän yli kymmenellä suljetun silmukan lähdöllä. Se liikuttaa hallintalaitteita kiinteällä sykkeellä.
ParkerFesto-suhteellisuusventtiilit
Suhteellisuusventtiilit annostelevat ilmaa molempiin suuntiin jokaiseen toimilaitteeseen, lämmitetyssä jakotukissa, jotta venttiilipaketti pysyy kylmyysrajansa yläpuolella albertalaisena aamuna.
FestoSMC-kompaktisylinterit
Kompaktit jousipalautteiset sylinterit työntävät ohjaussauvan kaulusta, kumpikin yhteen suuntaan, neljä per sauva, valmistajan kylmän ilmaston versiossa. Katkaise ilma, ja jokainen niistä irtoaa jousen voimalla.
SMCNovotechnik RFD-4000
Kosketukseton kulma-anturi lukee koneen omaa ohjaussauvaa, jolloin silmukka sulkeutuu siihen, missä hallintalaite todella on, ei siihen, mihin sylinteri luulee sen menneen. Tiivistetty IP69-luokkaan, luokiteltu neljästäkymmenestä pakkasasteesta.
NovotechnikSICK-kestävät induktiiviset anturit
Anturi jokaisessa työntimen rungossa todistaa todellisen fyysisen välyksen työntimen ja ohjaussauvan välillä, kylmäluokiteltuna ja tiivistettynä. Todiste on anturi, ei koskaan komento.
SICKFesto-ajosylinterit
Kaksitoimiset sylinterit ajovivuissa, työntäen ja vetäen jaetun kiinnikkeen kautta myötäävällä välikappaleella. Ei poraamista, ei liimaa, ei pysyvää muutosta vipuun.
Festo
Nimetty, allekirjoitettu ja pidetty ohjaussilmukan ulkopuolella.
NVIDIA JetPack ja TensorRT
Yksikkö ajaa NVIDIAn omaa Jetson-alustaa: JetPack piirilevylle, TensorRT malleille, jolloin jokainen malli ajaa siellä, minne NVIDIA sen rakensi ajamaan.
NVIDIASuojattu käynnistys, salaus, allekirjoitetut päivitykset
Jetsonin suojattu käynnistys todistaa, että käynnistyvä ohjelmisto on se, jonka olemme allekirjoittaneet. Suojattu data on salattu levossa. Päivitykset saapuvat allekirjoitettuina, toiseen paikkaan, Uptane- ja TUF-kehysten alla, joita ajoneuvoteollisuus käyttää pitämään väärennetyt tai vanhentuneet päivitykset poissa.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 ja Eclipse Cyclone DDS
Palvelut puhuvat ROS 2:n yli Cyclone DDS -turvaprofiililla: jokainen palvelu tunnistettu, kaikki oletuksena estetty.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSJokainen käännös listaa osansa
Jokainen ohjelmistokäännös toimitetaan koneluettavan osaluettelon kanssa CycloneDX-muodossa, rakennettuna NIST:n turvallisen ohjelmistokehityksen kehyksen alla, tekoälyn ollessa hallinnoituna NIST:n tekoälyn riskienhallintakehyksen alla.
CycloneDX · NISTPaikallinen Qwen-kielimalli
Koneessa oleva kielimalli vastaa kuljettajan kysymyksiin materiaalista, jonka toimitamme yksikön mukana, ilman yhteyden tarvetta. Se voi selittää. Se ei voi komentaa mitään.
QwenNäyttö, joka ei voi liioitella itseään.
Kestävä, auringossakin luettava kosketusnäyttö
Kaksitoistatuumainen teollisuusnäyttö, tiivistetty etupuolelta, riittävän kirkas hyttiin täydessä auringonpaisteessa ja luettavissa käsineiden läpi ja sateessa.
Cincoze · Winmate -luokkaaYubico YubiKey
Kuljettaja allekirjoittaa jokaisen työn laitteistoavaimella. Hyväksyntä sitoo koneen oman sarjanumeron, suunnitelman, työkalun, työalueen, rajat ja voimassaoloajan. Muuta mitä tahansa niistä, ja hyväksyntä raukeaa.
YubicoKolmekymmentäkaksi näyttöä, neljäkymmentäkaksi hälytystä
Se, mitä pyydettiin, pysyy erillään siitä, mitä kone teki, jokaisella näytöllä. Jokainen hälytys kuitataan vain sen järjestelmän toimesta, joka sen nosti. Pysäytys ja peruutus näytöllä on ohjelmistoa; punainen painike ei ole, ja näyttö kertoo sen.
Steady EddieMiten ostamme.
Neljä kaistaa, joista jokaisella on oma sääntönsä, eikä mikään pistemäärä voi kumota epäonnistunutta.
- Sertifioidut turvaosatVain valmistajan valtuutetun kanavan kautta, vain tarkka sertifioitu versio, ja riippumaton tarkastus ennen kuin mitään hyväksytään.
- Laskenta, verkko ja havainnointiValmistajan jäljitettävyys, ympäristötodisteet, alkuperämaa ja valmistuspaikka ilmoitettu, laiteohjelmisto ja sen osaluettelo tarkastettu, avoin päivitysprosessi.
- Tavalliset venttiilit, sylinterit ja liittimetTehtaan tunnistetiedot, näytteet, ensikappaletarkastus ja hyväksytty vertailukappale ennen kuin mikään erä lähtee.
- Metallityöt, johtosarjat ja kokoonpanoValmistettu Kanadassa hyväksyttyjen piirustusten mukaan, ja jokainen yksikkö testataan linjan lopussa.
Miksi nämä osat.
Jokainen tämän sivun osa on valittu säännöllä, jonka voimme näyttää sinulle: valmistaja, joka julkaisee omat luokituksensa, tuoteperhe, jota valmistetaan vielä kymmenen vuoden kuluttua, kylmyysluokitus, joka sopii maastoon, jossa työskentelemme, ja tiivistetty liitin sen tuomiseksi sisään. Jokainen tässä mainittu luokitus on valmistajan oma, sen omasta osasta. Sen, mitä koko yksikkö tekee, arvioit omin käsin omalla testauslaitoksellamme Albertassa. Näin Äly istuimessa käyttää kaikkea tätä.