Operaattori on laitteisto, ja kone pysyy vakiona.
Eddie on irrotettava robottioperaattori. Se istuu siellä, missä kuljettajasi istuu, käyttää samoja hallintalaitteita ja nostetaan pois, kun työ on tehty. Eddie on avustava käsipari: se käyttää työkaluja. Se ei aja konetta tiellä, ei käynnistä sitä eikä tee päätöksiä.
Kaivinkoneen hytti, Steady Eddie ohjaussauvoilla.
Kaksi osaa: telakka ja yksikkö.
Telakka asennetaan kerran ja jää koneeseen. Se kiinnitetään kuljettajan asemalle mekaanisesti valmistajan jo tarjoamiin kiinnityspisteisiin: ei johdotusta, ei liitintä, ei kytkentää. Kun yksikkö on poistettu, telakka on vain osa hyttiä ja kone toimii kuten aina ennenkin.
Yksikkö asetetaan telakkaan ja nostetaan siitä pois. Se sisältää tietojenkäsittelyn, turvaohjaimen, tunnistuksen ja käyttölaitteet, jotka liikuttavat hallintalaitteita. Ostat telakan jokaiseen koneeseen ja yhden yksikön, joka kulkee siellä, missä työtä on.
Hallitse konetta siellä, missä kuljettajakin sen tekee.
Telakoituna Eddie käyttää konetta samoilla ohjaussauvoilla, vivuilla, polkimilla, valitsimilla ja kytkimillä kuin kuljettajasikin, samalla liikeradalla, jonka käsi tai jalka niille antaisi. Kone saa syötteet, joita varten se on rakennettu, ja se käyttäytyy niin kuin valmistaja on sen suunnitellut käyttäytymään.
Ei koskaan koneen CAN-väylään. Ei koskaan sen ohjainlaitteeseen. Ei koskaan sen laiteohjelmistoon. Eddien omat toimilaitteet ja turvaohjain toimivat omassa yksityisessä, eristetyssä verkossaan, eikä tämä verkko koskaan kosketa koneen omaa verkkoa.
Koneesi ei tarvitse elektroniikkaa tähän. Uutta kaivinkonetta ja konetta, joka on vanhempi kuin sitä käyttävä työryhmä, käsitellään samalla tavalla. STE Integratessa tämä tarkoittaa sähköä siellä, missä liikutaan pyörimällä, ja paineilmaa siellä, missä työnnetään.
Sinä asennat sen, ja Eddie kalibroi itsensä siihen joka päivä.
Asennus
Asennat sen ohjeidemme mukaisesti. Telakka asennetaan kuljettajan asemalle, ja ohjainyksiköt kiinnitetään koneen omiin hallintalaitteisiin. Jokainen osa on suunniteltu irrotettavaksi uudelleen ja siirrettäväksi seuraavaan koneeseen.
Kerro koneen tyyppi
Valitset konetyypin ohjelmistossa. Eddie ei koskaan kohdista hallintalaitteeseen enempää voimaa kuin kyseisen konetyypin tulisi kokea.
Kalibrointi
Eddie käy jokaisen hallintalaitteen läpi kalibrointivaiheiden sarjan ja oppii, missä vapaa-asento sijaitsee, missä rajat ovat, kuinka paljon liikettä tarvitaan ennen kuin kone reagoi, ja miten hallintalaite palautuu, kun se vapautetaan.
Joka päivä
Kuluneet, löysät hallintalaitteet ovat normaali tila vanhemmassa koneessa, eivätkä mitkään kaksi konetta ole samanlaisia. Siksi Eddie kalibroi koneen joka päivä, jona se työskentelee, ei vain kertaalleen käyttöönotossa. Päivittäinen kalibrointi on se, mikä tekee vanhasta koneesta käyttökelpoisen.
Eddie tuo mukanaan omat silmänsä.
- Eddie havainnoi omilla kameroillaan ja lähianturoinnillaan, jotka kaikki kulkevat yksikössä. Se ei koskaan käytä koneen antureita eikä sen väylää.
- Se lukee mittarit ja varoitusvalot katsomalla niitä, joten mikään ei kytkeydy koneesi elektroniikkaan.
- Sen oma turvaohjain ja hätäpysäytysverkko ovat Eddien puolella rajaa. Koneesi turvalaitteet pysyvät paikallaan ja toimivat edelleen.
Rakennettu maastoon, jossa työskentelemme.
Kaivinkoneet talvisella johtokäytävällä, Länsi-Kanada.
Kuka on vastuussa, järjestyksessä.
- Ihminen käynnistää koneen.
Ihminen kiertää koneen ympäri, suorittaa käynnistystä edeltävän tarkastuksen, käynnistää koneen ja hyväksyy sen käyttöön. Vasta sitten Eddie ottaa hallintalaitteet käyttöönsä: joka kerta, jokaisessa koneessa, poikkeuksetta. Eddie ei koskaan käynnistä, herätä tai tarkasta konetta.
- Säännöt päättävät, mikä on sallittua.
Suunnittelija ehdottaa liikettä, ja säännöt päättävät, onko se sallittu. Vasteet ovat kiinteitä, ei improvisoituja.
- Koneen luona oleva henkilö on vastuussa.
Kuka tahansa koneen luona seisova voi ottaa hallinnan pois Eddieltä, milloin tahansa, yhdellä kädellä.
- Turvallisuus voittaa, kolmella tavalla.
Vedä koneen omaa pilottilukituksen vipua. Vedä minkä tahansa toimilaitteen punaista manuaalista vapautinta, yhdellä kädellä, ilman työkalua, ilman paineilmaa, ilman virtaa. Tai poista paineilma, mikä vapauttaa kaikki käyttölaitteet kerralla.
Steady Eddie käyttää konetta sen omien hallintalaitteiden kautta. Mitään ei leikata, mihinkään johtosarjaan ei kytketä, mitään ohjainlaitetta ei uudelleenohjelmoida eikä valmistajan alkuperäiseen ohjelmistoon kosketa, joten sähköisen muunnoksen vaatimaa integraatio- ja immateriaalioikeustyötä ei synny, ja koneen omat turvajärjestelmät jäävät paikalleen ja toimintaan. Tämä on tekninen ominaisuus, ja voimme näyttää sen sinulle koneen päällä. Se ei ole oikeudellinen lausunto. Se, vaikuttaako jokin tietty asennus takuuseen, vaatimustenmukaisuuden arviointiin tai vastuuasemaan, riippuu koneesta, lainkäyttöalueesta ja sopimuksesta, ja se on kysymys, joka on esitettävä omalle lakimiehellesi. Emme anna sinulle oikeudellista lausuntoa, eikä sinun tulisi hyväksyä sellaista miltään toimittajalta.